蓋世汽車獲悉，自變量機(jī)器人于日前正式發(fā)布了新一代機(jī)器人進(jìn)家庭計(jì)劃：一個(gè)月后，搭載其新一代自研具身智能基礎(chǔ)模型WALL-B的機(jī)器人，將首批入駐真實(shí)家庭，開啟機(jī)器人服務(wù)家庭生活的成長之旅。

在此之前，自變量通過與58同城合作，已經(jīng)將搭載了其 WALL-AS 模型的機(jī)器人送入真實(shí)家庭，與保潔阿姨協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)全球首次機(jī)器人進(jìn)入家庭，并服務(wù)人類復(fù)雜的家居生活。據(jù)悉，這也是機(jī)器人首次在C端復(fù)雜環(huán)境的大規(guī)模落地。

圖片來源：自變量機(jī)器人

此次新發(fā)布的WALL-B，最大的亮點(diǎn)之一，在于將視覺、語言、動(dòng)作、物理預(yù)測等所有能力，放在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中從零開始聯(lián)合訓(xùn)練、融為一體，從而很好地消除模塊間的邊界和數(shù)據(jù)搬運(yùn)損耗。

基于這一架構(gòu)，WALL-B實(shí)現(xiàn)了三項(xiàng)區(qū)別于行業(yè)現(xiàn)有模型的核心技術(shù)特征：

第一，原生多模態(tài)。 WALL-B 從訓(xùn)練第一天起，即對視覺、聽覺、語言、觸覺、動(dòng)作等多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行同步標(biāo)注與聯(lián)合訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)“多模態(tài)進(jìn)、多模態(tài)出”。這意味著模型不需要通過“傳話”的方式在不同模塊間轉(zhuǎn)譯信息——它看到杯子的同時(shí)就已經(jīng)在準(zhǔn)備伸手，感覺到重量的同時(shí)就已經(jīng)在調(diào)整力度。 

不僅如此，WALL-B 無需持續(xù)觀察自身全身或依賴大量外部傳感器，即可內(nèi)在地感知自身的空間尺寸，如高度、寬度、手臂伸展范圍，并判斷能否通過某個(gè)空間或觸及某個(gè)物體。這是一種內(nèi)生的空間感知能力，而非通過外部測量或建模獲得。

第二，物理世界的“世界觀”。 WALL-B 能夠感知并預(yù)測重力、慣性、摩擦力、速度等基本物理規(guī)律。在從未見過的場景中——例如一個(gè)盤子一半懸空在桌沿外——模型可以推斷出盤子掉落摔碎，從而采取預(yù)防動(dòng)作。

第三，與世界交互并自我進(jìn)化。 目前主流機(jī)器人在任務(wù)失敗后通常直接停止，返回錯(cuò)誤信息，無法從失敗中學(xué)習(xí)。WALL-B 的行為模式則完全不同：它在失敗后會調(diào)整策略再次嘗試，如果成功，則將這次成功的經(jīng)驗(yàn)直接更新到模型參數(shù)中。

值得關(guān)注的是，機(jī)器人進(jìn)入家庭的同時(shí)，隱私問題亦不容回避，對此自變量也給出了明確的解決方案：

視覺脫敏：機(jī)器人在設(shè)備端對原始圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)打碼處理，原始圖像不離開設(shè)備，機(jī)器人看到的已經(jīng)是去除個(gè)人特征的場景數(shù)據(jù)；

透明授權(quán)：用戶主動(dòng)按下同意鍵后方可開機(jī)，不存在“默認(rèn)同意”，用戶不同意則不開機(jī)；

用途限定：絕不共享第三方，機(jī)器人只認(rèn)一個(gè)主人，發(fā)現(xiàn)可疑指令立即鎖定。

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