蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，首爾國(guó)立大學(xué)（Seoul National University）的研究人員開(kāi)發(fā)新一代人工肌肉，它可以實(shí)時(shí)改變形狀、從損傷中恢復(fù)，甚至可以重復(fù)使用，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人制造完成后只能執(zhí)行預(yù)設(shè)功能的局限。相關(guān)研究成果發(fā)表于期刊《Science Advances》。

圖片來(lái)源：期刊《Science Advances》

新型人工肌肉的工作原理

由材料科學(xué)與工程系的Jeong-Yun Sun教授和機(jī)械工程系的Ho-Young Kim教授領(lǐng)導(dǎo)的聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一種新型介電彈性體致動(dòng)器（DEA），它采用相變鐵磁流體（PTF）制成。這種鐵磁流體在室溫下表現(xiàn)為固體，但在受到熱或磁場(chǎng)等外部刺激時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)榱黧w狀，并具有高度柔韌性。

DEA是一種柔性傳感器，能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，由于其能夠像人體肌肉一樣快速、精確地運(yùn)動(dòng)，因此常被稱為人工肌肉。

基于介電彈性體的人工肌肉柔軟輕便，已被越來(lái)越多地應(yīng)用于日常生活和工業(yè)領(lǐng)域，例如智能可穿戴設(shè)備中的觸覺(jué)振動(dòng)組件，以及能夠安全抓取水果或易碎部件等精細(xì)物品的軟體機(jī)器人抓手。

當(dāng)前軟體機(jī)器人系統(tǒng)的局限性

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