1月31日，在第一電動(dòng)網(wǎng)舉辦的2025智駕天梯榜年度盛典上，小鵬榮獲“智駕大賽2025年度總冠軍”。

智駕大賽2025年12站比賽，小鵬（激光雷達(dá)）無(wú)一站缺席，最終以年度總積分1173.33分的成績(jī)，摘得智駕大賽2025年度總積分榜冠軍。

“華系之光”阿維塔，同樣全年12站比賽無(wú)一缺席，但最終以12.38分之差惜敗給小鵬，獲得智駕大賽2025年度總積分榜亞軍。

2025年度下半年，這兩家在智駕大賽積分榜上交替坐莊，競(jìng)爭(zhēng)激烈，阿維塔大有后來(lái)居上穩(wěn)居第一的態(tài)勢(shì)。什么原因讓小鵬最終超越阿維塔，成為年度總冠軍？

先看下面這張圖。

在場(chǎng)景分的競(jìng)爭(zhēng)中，12站比賽中，小鵬8站領(lǐng)先，3站持平，只有1站（蘇州站）落后于阿維塔，并且拿到了7站比賽的場(chǎng)景滿分。看過(guò)比賽直播的朋友應(yīng)該會(huì)理解，這個(gè)成績(jī)有多么逆天。

但南通、嘉興兩站比賽，阿維塔場(chǎng)景分連續(xù)得0分，才是小鵬決勝的關(guān)鍵。

在南通站（總第20站）、嘉興站（總第21站）、寧波站（總第22站）三站比賽中，華為乾崑智駕在園區(qū)內(nèi)部道路和鄉(xiāng)間小路，頻繁出現(xiàn)NOA降級(jí)甚至無(wú)法激活的情況，導(dǎo)致場(chǎng)景分大幅扣減，阿維塔也未能幸免。

連續(xù)三站比賽失利導(dǎo)致部分華系車友強(qiáng)烈反彈，認(rèn)為比賽規(guī)則針對(duì)華為智駕的短板。在對(duì)比驗(yàn)證得出明確結(jié)論后，后續(xù)臺(tái)州、溫州兩站比賽中，裁判組有意降低了園區(qū)內(nèi)部道路和鄉(xiāng)間小路的比重，才使?fàn)幾h逐漸平息。

但是安全分的競(jìng)爭(zhēng)，則變成阿維塔全面領(lǐng)先。

12站比賽中，小鵬只有3次領(lǐng)先，而阿維塔則有高達(dá)9次勝出，相比之下小鵬（43分）的平均分比阿維塔（45.91分）低了2.91分，阿維塔在五站比賽中接近拿到滿分。

小鵬（激光雷達(dá)）安全丟分，主要是避讓不足導(dǎo)致接管、幽靈剎車和違章三項(xiàng)。相比之下，華為乾坤智駕的安全穩(wěn)定性，要好一些。

效率分方面，與安全分類似，12站比賽中，小鵬僅有4站領(lǐng)先，阿維塔有7站表現(xiàn)更好，1站持平。其中無(wú)錫站比賽中，小鵬出現(xiàn)2次未按照導(dǎo)航路線行駛以及3次未進(jìn)入待行區(qū)，通行效率災(zāi)難般的表現(xiàn)，讓它在和華為的競(jìng)爭(zhēng)中處于無(wú)可改變的劣勢(shì)。綜合下來(lái)，小鵬12站平均分為22.33分，落后阿維塔（26.04分）3.71分。

在2025年智駕大賽12站比賽中，小鵬拿到兩站冠軍，分別是2月廈門站和5月常州站，其中2月廈門站斬獲110分年內(nèi)最高分。阿維塔也拿到兩站冠軍，分別是6月無(wú)錫站和7月常州站，其中無(wú)錫站拿到110.89分年內(nèi)最高分。

總體而言，小鵬在年度賽程前五站（2025年6月以前）表現(xiàn)極其強(qiáng)勢(shì)，連續(xù)拿到100分以上，一時(shí)宇內(nèi)無(wú)雙。但6月無(wú)錫站開(kāi)始，成績(jī)出現(xiàn)大幅波動(dòng)，突出的問(wèn)題，表現(xiàn)在通行效率下降、避讓不足等，顯示系統(tǒng)能力出現(xiàn)了某種不受控的波動(dòng)。

回頭望去，這個(gè)時(shí)期，正是小鵬智駕進(jìn)行范式切換的時(shí)期，只是當(dāng)時(shí)外界難以準(zhǔn)確捕捉。一直到劉先明接任、李力耘去職，何小鵬把VLA2.0擺上桌面，大家才能猜到一二。

而阿維塔的表現(xiàn)堪稱穩(wěn)健，安全和效率曲線的波動(dòng)幅度，遠(yuǎn)低于小鵬。場(chǎng)景曲線的大幅波動(dòng)，也主要源于比賽路線擊中了華為乾崑智駕的軟肋，并非能力上的回撤。當(dāng)然，這不并意味著我們認(rèn)為比賽路線的設(shè)計(jì)不合理，也不意味著我們認(rèn)為華為不應(yīng)該盡快解決其場(chǎng)景方面的短板。盡管這并不容易。

那么，到底是什么原因使華為乾崑智駕在園區(qū)內(nèi)部道路或者鄉(xiāng)間小路無(wú)法開(kāi)啟呢？

華為乾崑智駕在園區(qū)內(nèi)部道路、鄉(xiāng)間小路出現(xiàn)NCA降級(jí)/無(wú)法開(kāi)啟，核心原因是這兩類道路屬于低結(jié)構(gòu)化/非結(jié)構(gòu)化道路，而乾崑智駕的NCA功能是針對(duì)高速/城市主干道等結(jié)構(gòu)化道路設(shè)計(jì)研發(fā)的，其感知、定位、決策規(guī)劃、地圖體系均圍繞結(jié)構(gòu)化道路優(yōu)化，在低結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下存在技術(shù)適配短板，同時(shí)乾崑智駕內(nèi)置嚴(yán)格的場(chǎng)景準(zhǔn)入與安全冗余機(jī)制，會(huì)在感知/定位置信度不足時(shí)主動(dòng)限制NCA功能。

首先華為乾崑智駕的NCA（含高速NCA、城區(qū)NCA）從ADS1.0到最新的ADS4.0，核心設(shè)計(jì)目標(biāo)始終是覆蓋結(jié)構(gòu)化道路，即具備標(biāo)準(zhǔn)車道線、明確交通標(biāo)識(shí)、固定路權(quán)規(guī)則、可預(yù)判的交通參與者行為的道路（高速、城市快速路、主干道）。

而園區(qū)內(nèi)部道路（小區(qū)/產(chǎn)業(yè)園，人車混行、無(wú)標(biāo)準(zhǔn)車道線、臨時(shí)路障多）、鄉(xiāng)間小路（無(wú)車道線、道路邊界模糊、雜物占道）屬于低結(jié)構(gòu)化/非結(jié)構(gòu)化道路，不在NCA的核心設(shè)計(jì)覆蓋范圍內(nèi)。華為乾崑智駕內(nèi)置場(chǎng)景準(zhǔn)入算法，會(huì)通過(guò)感知的道路特征和地圖數(shù)據(jù)判斷場(chǎng)景類型，當(dāng)檢測(cè)到低結(jié)構(gòu)化特征時(shí)，會(huì)主動(dòng)限制NCA開(kāi)啟，這是功能底層的安全機(jī)制，而非技術(shù)缺陷。

其次是，華為乾崑ADS從2.0開(kāi)始實(shí)現(xiàn)城市結(jié)構(gòu)化道路的無(wú)圖化駕駛，但這里的“無(wú)圖”是擺脫高精地圖，并非“無(wú)任何地圖”，其仍依賴眾包地圖的基礎(chǔ)道路拓?fù)洌ǖ缆访Q、走向、寬度、基礎(chǔ)路權(quán)）；而園區(qū)內(nèi)部道路、鄉(xiāng)間小路存在兩大地圖層面的問(wèn)題，直接導(dǎo)致NCA無(wú)法啟動(dòng)：一是，無(wú)基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)，這類道路未被眾包地圖采集，無(wú)道路拓?fù)?、無(wú)名稱、無(wú)基礎(chǔ)路權(quán)信息（如誰(shuí)讓行、行駛優(yōu)先級(jí)），NCA的路徑規(guī)劃缺乏最基礎(chǔ)的“道路骨架”，無(wú)法完成從起點(diǎn)到終點(diǎn)的全局路徑規(guī)劃；二是，無(wú)圖化的適配局限，乾崑ADS的“無(wú)圖化”算法是針對(duì)城市結(jié)構(gòu)化道路優(yōu)化的，通過(guò)多傳感器融合實(shí)時(shí)還原車道線、交通標(biāo)識(shí)等局部道路信息，但其前提是道路有基本的結(jié)構(gòu)化特征（如大致的行駛走向、固定的道路寬度），而園區(qū)/鄉(xiāng)間小路無(wú)此特征，實(shí)時(shí)還原的置信度極低。

第三是，華為乾崑智駕是全模態(tài)多傳感器融合感知（激光雷達(dá)+視覺(jué)+4D毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)），ADS4.0更是實(shí)現(xiàn)了“激光視覺(jué)Limera物理級(jí)融合、分布式毫米波雷達(dá)全天候感知”華為乾昆，但這套感知體系是為結(jié)構(gòu)化道路設(shè)計(jì)的，在園區(qū)/鄉(xiāng)間小路的低結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下，道路邊界模糊，感知置信度會(huì)低于系統(tǒng)預(yù)設(shè)的NCA啟動(dòng)閾值。當(dāng)多傳感器融合的整體感知置信度低于90%（乾崑智駕NCA啟動(dòng)的預(yù)設(shè)閾值）時(shí)，系統(tǒng)會(huì)直接拒絕開(kāi)啟NCA，若已開(kāi)啟則會(huì)降級(jí)至基礎(chǔ)LCC（車道巡航），若LCC也無(wú)足夠感知特征則直接退出。

第四是，高精定位，厘米級(jí)定位失效，無(wú)法滿足NCA的定位精度要求。華為乾崑智駕的高精定位體系為GNSS+IMU+視覺(jué)SLAM+激光雷達(dá)點(diǎn)云匹配，ADS4.0更是實(shí)現(xiàn)了隧道等GNSS遮擋場(chǎng)景下定位誤差<0.3m、橫向控制精度±5cm，這一精度是NCA啟動(dòng)的核心前提，但在園區(qū)/鄉(xiāng)間小路中，這套定位體系完全失效。

定位精度不足是NCA無(wú)法開(kāi)啟的硬性技術(shù)門檻——NCA的路徑規(guī)劃、橫向控制均依賴車輛的精準(zhǔn)自身定位，米級(jí)的定位誤差會(huì)導(dǎo)致車輛無(wú)法判斷自身在道路中的位置，系統(tǒng)為了安全會(huì)直接限制NCA功能。

總結(jié)一下，小鵬（激光雷達(dá)）最終能以年度總積分1173.33分（平均分97.78）的成績(jī)，領(lǐng)先阿維塔12.38分（1160.95分，平均分96.75），摘得智駕大賽2025年度總積分榜冠軍，主要原因兩條：

1、2025年度前五站比賽，小鵬（激光雷達(dá)）極其強(qiáng)勢(shì)的表現(xiàn)；

2、2025年度后半程南通、嘉興、寧波三站，阿維塔場(chǎng)景得分的垮塌。

小鵬前強(qiáng)后弱，阿維塔場(chǎng)景垮塌。這兩個(gè)在年度比賽中暴露出來(lái)的問(wèn)題，值得兩家產(chǎn)研團(tuán)隊(duì)對(duì)比研究，希望小鵬VLA2.0和華為ADS4.2能解決好。

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