4月22日，地平線正式發(fā)布中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空，以及中國首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)地平線KaKaClaw咖咖蝦?，并同步推出智駕系統(tǒng)HSD V1.6。

此次發(fā)布標(biāo)志著地平線率先完成從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計(jì)算戰(zhàn)略拼圖，成為行業(yè)內(nèi)少有的能夠同時(shí)布局的玩家，為智能汽車邁向整車智能體提供了底層計(jì)算平臺(tái)與基礎(chǔ)設(shè)施。

星空芯片開啟中央計(jì)算時(shí)代

集成是計(jì)算系統(tǒng)不變的規(guī)律，隨著AI模型的融合，車端計(jì)算也將走向深度融合。在PC領(lǐng)域，芯片經(jīng)歷了浮點(diǎn)計(jì)算、存儲(chǔ)管理、視覺處理到AI計(jì)算的融合；在手機(jī)芯片領(lǐng)域，通信模塊、影像處理到NPU也在進(jìn)行著不斷融合的迭代，每一次融合都催生了一個(gè)時(shí)代。今天，車端計(jì)算從分布式計(jì)算走向中央集成的AI計(jì)算模式，最終將成就整車智能體。

作為“科技新物種”，地平線星空將徹底顛覆原本傳統(tǒng)智能駕駛與智能座艙這兩套系統(tǒng)分立的架構(gòu)。地平線星空6是中國首款艙駕融合整車智能體芯片，用一顆芯片取代傳統(tǒng)智駕與座艙兩套系統(tǒng)，大幅節(jié)省硬件成本與開發(fā)復(fù)雜度，為整車智能提供毫秒級(jí)低延遲、高帶寬的中央計(jì)算基座，可同時(shí)支持座艙數(shù)字AI Agent及高階智能輔助駕駛大模型部署，體驗(yàn)更連貫、更自然，真正實(shí)現(xiàn)“一芯多用”。同時(shí)，芯片內(nèi)置高等級(jí)安全機(jī)制，確保智能駕駛與座艙功能既高效協(xié)同又彼此隔離，安全可靠。

地平線星空Starry 6P芯片采用5nm車規(guī)級(jí)制程工藝，算力達(dá)到650 TOPS，內(nèi)存帶寬273 GB/s，可以同時(shí)支持座艙數(shù)字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。通過統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)與統(tǒng)一底軟，整車計(jì)算將從分離域控進(jìn)入到中央計(jì)算時(shí)代——空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發(fā)交付周期從18個(gè)月縮短至8個(gè)月。

同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)艙駕融合的安全隔離難題，地平線首創(chuàng)城堡（Fortress）安全物理隔離架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)座艙、智駕物理隔離，獨(dú)立運(yùn)行。整車智駕域達(dá)ASIL-D最高等級(jí)，承諾座艙重啟將不影響智駕功能，確保行車安全。

地平線星空6P的發(fā)布，將重新定義整車智能體芯片的性能旗艦，讓智能汽車第一次擁有統(tǒng)一的“最強(qiáng)大腦”。并將于Q3量產(chǎn)落地iCAR V27車型上。

KaKaClaw咖咖蝦讓汽車擁有“靈魂”

智能時(shí)代，操作系統(tǒng)是連接用戶與世界的中介，是能理解用戶意圖，調(diào)用硬件資源的智能體。汽車操作系統(tǒng)不應(yīng)該是一個(gè)固定的軟件版本，而應(yīng)是一個(gè)能夠融合智能駕駛與大模型能力的Agent。

作為中國首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)，KaKaClaw咖咖蝦實(shí)現(xiàn)了只需要通過自然語言指令，用戶即可通過整車智能系統(tǒng)同時(shí)對(duì)智駕與智艙進(jìn)行并行調(diào)度，即可跨智駕域與智艙域并行調(diào)度物理端側(cè)大模型與云端大模型，覆蓋艙駕全場景用車需求。

KaKaClaw咖咖蝦展現(xiàn)的三大亮點(diǎn)令人印象深刻。首先是“有性格”，它支持多維度人格設(shè)定，提供“實(shí)干派”、“知心友人”、“全能派”等多種可切換人設(shè)，支持方言與全場景語氣同步；其次是“記性好”，長時(shí)序記憶系統(tǒng)可以持續(xù)學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣，實(shí)現(xiàn)“越用越懂你”；更讓人驚艷的是“會(huì)的多”，它不僅會(huì)做事、會(huì)玩，更能夠進(jìn)行自我成長。

在安全性上，整個(gè)Skill生態(tài)運(yùn)行在獨(dú)立的安全沙箱（Sandbox），與對(duì)外執(zhí)行系統(tǒng)物理隔斷。策略引擎對(duì)每項(xiàng)權(quán)限逐一把關(guān)，未授權(quán)調(diào)用默認(rèn)全部攔截，所有工具調(diào)用必須經(jīng)過安全策略審核，確保云端模型、車輛控制、第三方 API 三者間無越權(quán)交互。用戶在車中的記憶只會(huì)留在車中，無須擔(dān)憂隱私泄露。

優(yōu)雅從容的HSD V1.6

如果說KaKaClaw咖咖蝦賦予了汽車“靈魂”，那么HSD就是讓這個(gè)靈魂安全、可靠的駕駛汽車的“大腦”。HSD是國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的一段式端到端智駕系統(tǒng)，以更低時(shí)延、更強(qiáng)泛化和更高能力上限，推動(dòng)智能駕駛從規(guī)則時(shí)代邁向真端到端時(shí)代。

本次發(fā)布的HSD V1.6進(jìn)一步圍繞如何讓整車智能體真正贏得用戶的日常信任這一核心命題，進(jìn)行技術(shù)的進(jìn)一步迭代。技術(shù)方向從“復(fù)雜炫技”轉(zhuǎn)向“日常安心”，圍繞用戶每天高頻發(fā)生的通勤和出行場景，打造更優(yōu)雅、更安心、更高效的智駕“華爾茲”。

基于行車場景，提升跟車舒適性、路口動(dòng)態(tài)博弈能力，讓變道體驗(yàn)更精準(zhǔn)自然；基于泊車場景，新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識(shí)別功能；而在安全角度，新增起步提醒、倒車緊急制動(dòng)、自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向避讓、增強(qiáng)開門預(yù)警等功能。

寫在最后

地平線認(rèn)為，物理世界AI和數(shù)字世界AI終將融合，走向整車智能體。 2025—2030年，我們身處物理AI時(shí)代，自動(dòng)駕駛則是物理AI時(shí)代的第一個(gè)應(yīng)用；2030年以后，物理AI與數(shù)字AI將全面融合，全面賦能人類與萬物。

HSD與KaKaClaw咖咖蝦的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，媲美特斯拉FSD與Grok的組合。基于艙駕一體的底層融合芯片，讓汽車成為“會(huì)的多，記性好，有性格”的整車智能體，更能像人類一樣理解復(fù)雜場景、自主決策與持續(xù)進(jìn)化。

地平線以芯片為基座、以KaKaClaw咖咖蝦為靈魂、以HSD為行動(dòng)大腦，率先構(gòu)建起通向整車智能體的完整技術(shù)平臺(tái)，不僅將促進(jìn)艙駕一體的規(guī)模化普及，也將推動(dòng)整車智能體時(shí)代的加速到來。

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