作者 / Jaz

編輯 / 葉方

5 年前的一個(gè)春天，吳新宙的領(lǐng)英更新了。

他的公司地址從高通總部所在地美國圣地亞哥，變成了灣區(qū)——吳新宙入職了小鵬。

此時(shí)，吳新宙并沒有她的師妹谷俊麗更有名氣，后者曾在特斯拉 Autopilot 機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)主管，而后在 2017 年加入特斯拉。

吳新宙在高通累計(jì)的 100 多項(xiàng)技術(shù)專利和技術(shù)經(jīng)驗(yàn)是他的護(hù)城河，在被獵頭反復(fù)邀請后，2018 年，他加入小鵬汽車。

5 年后，低調(diào)的吳新宙早已成了小鵬汽車智能駕駛的靈魂人物。

正當(dāng)小鵬 G6 迎來大賣、大眾投資小鵬 50 億，在產(chǎn)品、戰(zhàn)略層面一片大好時(shí)，吳新宙辭職小鵬汽車，引發(fā)了行業(yè)激烈討論。

這位靈魂人物的去向，似乎也成了自動(dòng)駕駛潮水涌動(dòng)的方向。

何小鵬與吳新宙的告別，堪稱體面。

何小鵬在微博長文宣布得力干將離開小鵬汽車，文中釋放了三個(gè)信息點(diǎn)：

第一，最不意外的是吳新宙離職是因?yàn)殚L期分隔兩地的家庭原因；

第二，吳新宙的離職在內(nèi)部經(jīng)過了 1 年準(zhǔn)備，也就是說從去年年初開始已經(jīng)有離職跡象。

第三，小鵬也很坦誠在微博中「吳新宙將成為全球知名企業(yè)最高等級(jí)華人高管」，變相確認(rèn)了吳新宙將入職英偉達(dá)，擔(dān)任全球副總裁職位，直接向黃仁勛匯報(bào)。

對(duì)小鵬的真誠發(fā)言，吳新宙也立刻微博回應(yīng)表達(dá)知遇之恩。

小鵬與吳新宙體面告別，或許是小鵬智能駕駛守正出奇的開始。

01

吳新宙，自動(dòng)駕駛一號(hào)位的「養(yǎng)成系」

吳新宙的養(yǎng)成路線經(jīng)歷了清華培養(yǎng)——美國深造——企業(yè)高管，是技術(shù)大牛的代表性成長路徑。

1998 年吳新宙畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，同年他清華直博去美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校（UIUC）深造，2004 年他獲得了電子工程博士學(xué)位。

到這里，吳新宙就已經(jīng)站在了的技術(shù)浪潮尖上。

吳新宙的職業(yè)生涯也開始得十分順理成章，其一，專業(yè)對(duì)口，進(jìn)入通信行業(yè)；其二，工作變動(dòng)不大，十分穩(wěn)定。

畢業(yè)后，他加入了通信創(chuàng)業(yè)公司 Flarion，吳新宙作為技術(shù)工程師主要負(fù)責(zé) PHY\MAC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真。

在 Flarion 的 2 年工作中，他展露頭角，不僅是超過 10 項(xiàng)相關(guān)專利的共同作者，還參與了 FLASH-OFDM 技術(shù)的開發(fā)。這是一種擁有低延遲的無線寬帶技術(shù)，是由使用多個(gè)正交載波進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信的 OFDM 技術(shù)衍生出來的通信方式。

據(jù)汽車之心了解，吳新宙主要參與開發(fā)了 FLASH-OFDM 的蜂窩系統(tǒng)。

2006 年隨著高通收購 Flarion，吳新宙順理成章地加入了高通，并扎根高通 13 年。

這 13 年中，吳新宙穩(wěn)中有進(jìn)，先后擔(dān)任資深工程師、主任工程師、首席工程師、資深工程總監(jiān)。

2011 年是一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

此前他在高通主要圍繞移動(dòng)通訊系統(tǒng)展開工作，如移動(dòng)寬帶互聯(lián)網(wǎng)、仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)，2011 年以后在他的履歷表上出現(xiàn)了深度學(xué)習(xí)。

作為首席工程師的他，開始帶領(lǐng)高通圣地亞戈團(tuán)隊(duì)做智能駕駛研究，包括車輛連接網(wǎng)絡(luò)、高精定位以及基于車輛路徑規(guī)劃與預(yù)測的計(jì)算機(jī)視覺及深度學(xué)習(xí)。

2015 年之后更為聚焦，他成為工程總監(jiān)負(fù)責(zé)高通自動(dòng)駕駛研發(fā)工作，聚焦于高精地圖、攝像頭、雷達(dá)以及深度學(xué)習(xí)。

約等于在高通的后半程經(jīng)歷，既為其積淀了管理團(tuán)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)他也沉淀了許多計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，為他在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域筑牢了技術(shù)壁壘。

一位獵頭向汽車之心介紹，美國華人圈不乏像吳新宙這樣名校畢業(yè)，知名企業(yè)工作的工程師，但他的優(yōu)勢則在于較早的接觸、研究了新興的智能駕駛技術(shù)。「當(dāng)然，要是吳新宙選擇回國，入選國家千才計(jì)劃一定沒有問題」。

吳新宙選擇了小鵬，是從一艘巨輪踏上一艘增長速度驚人的快艇。

2018 年時(shí)，小鵬汽車成立不過兩年，彼時(shí)離其發(fā)布首款智能 SUV 小鵬 G3i 還有 1 年時(shí)間，但何小鵬做智能化汽車的決心，讓吳新宙看到了自己潛心研究的自動(dòng)駕駛技術(shù)有了「技術(shù)落地」的可能性。

同時(shí)，彼時(shí)來自阿里巴巴、IDG 的熱錢不斷涌向小鵬，小鵬不缺錢但缺如吳新宙這般的人才。

天時(shí)地利人和，吳新宙縱身快步，完成了從通信到自動(dòng)駕駛行業(yè)的縱身一躍。

02

小鵬智駕躍遷關(guān)鍵詞：

打江山與惜人才

何小鵬是惜才的。

一位媒體人評(píng)論，王鳳英剛擔(dān)任小鵬汽車總裁時(shí)間不長，還沒有開始發(fā)揮特長與優(yōu)勢，何小鵬便把王鳳英掛在嘴邊，毫不吝嗇贊美，隨時(shí)都要提一提這位干將。

對(duì)于吳新宙來說，更是如此。

去年 6 月，何小鵬在微博上發(fā)布了一段小鵬汽車城市 NGP 測試視頻。

視頻中何小鵬在主駕位置，小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙在副駕位置，兩個(gè)人一邊測評(píng)，一邊有說有笑，并沒有老板對(duì)員工的架子。

吳新宙在視頻中對(duì)何小鵬說，做城市 NGP 最大的痛苦就是真的找不到一輛車來對(duì)標(biāo)，開發(fā)沒有終點(diǎn)，只能跟老司機(jī)對(duì)標(biāo)。

吳新宙在小鵬的五年，是挑戰(zhàn)的五年。

在這期間他首先在技術(shù)架構(gòu)層面搭建了小鵬智能駕駛的基本格局。

2018 年時(shí)，吳新宙的師妹谷俊麗先一年入職小鵬，有基本雛形。

正如日前吳新宙在接受媒體采 訪時(shí)所說，自動(dòng)駕駛不是廣告學(xué)，是非常扎實(shí)的工程，需要技術(shù)、團(tuán)隊(duì)、體系的積累。

讓吳新宙最有成就感的，就是搭建好小鵬自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的地基。

2020 年小鵬對(duì)外亮相的自動(dòng)駕駛核心團(tuán)隊(duì)成員

吳新宙來小鵬后，陸續(xù)挖來了兩波人，一波是高通的技術(shù)人才，一批是國內(nèi)華人技術(shù)工程師。

前者譬如曾主導(dǎo)高通 ADAS 芯片設(shè)計(jì)方案的 Benny Katibia。

后者譬如 LinkedIn 技術(shù)負(fù)責(zé)人林一樹、百度 Apollo 成員李力耘。

同時(shí)吳新宙參與打造了規(guī)模 1000人左右的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并將團(tuán)隊(duì)分布于中美兩地。核心算法團(tuán)隊(duì)約 150 人，落在了美國圣地亞戈、硅谷；國內(nèi)團(tuán)隊(duì)則主要在廣州、北京、深圳等地負(fù)責(zé)測試和定義需求，與美國團(tuán)隊(duì)協(xié)同。

小鵬汽車智能駕駛格局落地，他本人也過上了中美兩地奔波的生活，絕大多數(shù)時(shí)間，吳新宙都待在大本營廣州，過著與家庭兩地分居的狀態(tài)。

從去年起意離職后，才開始主要待在硅谷，偶爾回國現(xiàn)身 1024 小鵬科技日等重要活動(dòng)。

除了搭建團(tuán)隊(duì)，吳新宙也幫助小鵬陸續(xù)完成了 XNGP 智能輔助駕駛功能的開發(fā)，并且確定了完全形態(tài)的 XNGP 系統(tǒng)從有圖進(jìn)入無圖的技術(shù)方向。

也就是說，到 2024 年，小鵬 XNGP 系統(tǒng)將不依賴高精地圖，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)輔助駕駛。

其實(shí)，城市 NGP 在廣州試點(diǎn)，相當(dāng)于幫助小鵬打下了一顆鉚釘，使其成為了首個(gè)讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產(chǎn)落地的汽車品牌。

吳新宙從打造團(tuán)隊(duì)再到技術(shù)研發(fā)功不可沒，先后見證小鵬汽車記憶泊車、NGP、LCC 增強(qiáng)版、XNet、NGP2.0 等功能及產(chǎn)品的發(fā)布。

再者，吳新宙能掀起波瀾與其本人為人處世的風(fēng)格關(guān)聯(lián)極大，在公開場合他總是保持著相對(duì)柔軟的一面，在工作上卻雷厲風(fēng)行，要求極高。

在接受晚點(diǎn)采 訪時(shí)，吳新宙被問到 FSD 進(jìn)入中國，預(yù)計(jì)多久會(huì)被超過，吳新宙在技術(shù)問題上斬釘截鐵：「我覺得它永遠(yuǎn)都超不過我們，因?yàn)槲覀冃时人麄兏?，工程師比他們努力?！?/span>

吳新宙的離開，短期內(nèi)可能會(huì)對(duì)小鵬的智能駕駛造成波動(dòng)。但并不意味著小鵬智能駕駛黃金時(shí)代的結(jié)束，而是要看接棒人李力耘的表現(xiàn)。

2019 年，李力耘加入小鵬汽車，擔(dān)任小鵬自動(dòng)駕駛規(guī)控負(fù)責(zé)人，可以算是從 Apollo 關(guān)鍵成員成為小鵬的核心成員。

李力耘老東家百度 Apollo 自動(dòng)駕駛技術(shù)沉淀厚重，他也在智能駕駛決策規(guī)劃算法等層面積累了不少實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，入職小鵬后主要負(fù)責(zé)高速 NGP 與城市 NGP 的研發(fā)，并負(fù)責(zé)城市 NGP 的落地。

李力耘比吳新宙年輕約十歲，在職業(yè)發(fā)展中也有更多的上升空間。因此，在 2022 年吳新宙提出離職后，李力耘已經(jīng)成為 XNGP 實(shí)際負(fù)責(zé)人。

縱觀小鵬智能駕駛的一號(hào)位：

• 第一階段：谷俊麗；

• 第二階段：吳新宙；

• 第三階段：李力耘。

這些一號(hào)位都有一個(gè)共同的特質(zhì)就是：清華系出身，美國深造。

吳新宙和李力耘本科都在清華大學(xué)電子工程系，谷俊麗是清華與 UIUC 聯(lián)合培養(yǎng)博士。谷俊麗與李力耘，都是吳新宙的師妹與師弟。

何小鵬顯然看準(zhǔn)了，清華大學(xué)這所老牌院校培育出的人才。

除小鵬三位一號(hào)位之外，小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人夏珩、何濤同樣畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程系。

03

人事變動(dòng)聚散別離，

指引自動(dòng)駕駛潮水方向

在過去一兩年中，全球自動(dòng)駕駛行業(yè)都在發(fā)生劇烈的人事震動(dòng)。

震動(dòng)往往能感受到震源和去向，從而洞察行業(yè)潮水的方向。

從去年 1 月開始，華為原智能駕駛產(chǎn)品線總裁蘇箐、理想汽車 CTO 王凱、蔚來汽車副總裁章健勇、華為智能駕駛產(chǎn)品部首席架構(gòu)師陳亦倫、特斯拉高級(jí) AI 主管 Andrej Karpathy 、集度汽車智駕負(fù)責(zé)人王偉寶、百度 IDG（智能駕駛事業(yè)群組）首席產(chǎn)品架構(gòu)師郭陽、飛凡智能駕駛首席科學(xué)家金杰盂博士等自動(dòng)駕駛相關(guān)核心人物離職。

到了 2023 年，更為劇烈。

有媒體統(tǒng)計(jì)，2023 年國內(nèi)自動(dòng)駕駛?cè)耸伦儎?dòng)至少發(fā)生了 20 起。

吳新宙只是其中的一位，但其離開小鵬，入職英偉達(dá)的變動(dòng)，也反映了幾個(gè)趨勢：

一方面，能夠看到國際芯片巨頭正在下決心補(bǔ)足軟件算法、服務(wù)及效率上的短板。此次，吳新宙將作為全球副總裁入職英偉達(dá)，一定程度上強(qiáng)化英偉達(dá)自動(dòng)駕駛算法庫的能力。

小鵬與英偉達(dá)交往甚深，小鵬 P7、G9、G6 均采用英偉達(dá)旗下 Xavier 或 Orin 芯片，英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛芯片在國內(nèi)銷量尚可，但對(duì)比地平線、黑芝麻等一眾國內(nèi)自動(dòng)駕駛芯片的地板式保姆級(jí)服務(wù)，還是少了點(diǎn)意思，差了點(diǎn)效率。

另一方面，吳新宙接受英偉達(dá)的邀請，除了家庭原因外，也很有可能是對(duì)自動(dòng)駕駛「無限游戲」的考量。

正如吳新宙所說，自動(dòng)駕駛不是一蹴而就，需要不斷解決 Coner case，目前面臨自動(dòng)駕駛進(jìn)入城市，不斷開城更是加劇了反復(fù)遇到問題，解決問題的循環(huán)。

過去兩年的自動(dòng)駕駛離職潮，一部分自動(dòng)駕駛技術(shù)專家選擇進(jìn)入 AI 領(lǐng)域和芯片領(lǐng)域。

曾經(jīng)為特斯拉開發(fā) FSD 的 Andrej Karpathy 再次加入了前東家 Open AI，聚焦 AI 領(lǐng)域。

蔚來自動(dòng)駕駛助理副總裁章健勇加入了輝羲智能，這是一家自動(dòng)駕駛芯片初創(chuàng)公司。

還另一波人選擇了自主創(chuàng)業(yè)。

如阿里達(dá)摩院自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人陳俊波創(chuàng)辦有鹿智能，做戶外清潔機(jī)器人，還有千掛科技聯(lián)合創(chuàng)始陶吉、Momenta 產(chǎn)品工程研發(fā)副總裁王榮興紛紛跟緊 AI 創(chuàng)業(yè)潮，投身大模型創(chuàng)業(yè)。

自動(dòng)駕駛行業(yè)的人員變動(dòng)浪潮，是不看好發(fā)展前景的說明嗎？

——未必。

正如地平線創(chuàng)始人余凱曾在公開場合坦言，L3 自動(dòng)駕駛恐怕十年以后都未必真正地實(shí)現(xiàn)，但不可否認(rèn)自動(dòng)駕駛一直在激流勇進(jìn)。

汽車之心認(rèn)為，恰好是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)作為千行百業(yè)中的新興產(chǎn)業(yè)，其人員變動(dòng)顯示著行業(yè)高度的活躍和開放。

從這些技術(shù)大牛的入職方向也能看到，他們所從事的行業(yè)也與自動(dòng)駕駛有著密不可分的關(guān)系。

無論是 Transformer 模型引入智能駕駛領(lǐng)域后，對(duì)智駕能力的提升，還是芯片公司補(bǔ)足芯片算法庫的動(dòng)作，無一例外都是以底層技術(shù)持續(xù)賦能自動(dòng)駕駛更迭。

百度集團(tuán)副總裁袁佛玉去年公開表示：「整體的作戰(zhàn)能力，才是自動(dòng)駕駛這種極其復(fù)雜的業(yè)務(wù)的核心競爭力」。

吳新宙、章健勇、Andrej Karpathy 等技術(shù)大牛作為個(gè)體的離職，其實(shí)不會(huì)對(duì)整個(gè)行業(yè)產(chǎn)生驚天動(dòng)地的影響，反而是他們曾在各自老東家中沉淀下的團(tuán)隊(duì)、管理風(fēng)格、技術(shù)指引，與企業(yè)的風(fēng)格融為一體，將會(huì)成為企業(yè)發(fā)展的寶貴遺產(chǎn)。

無論是馬斯克對(duì) Andrej Karpathy 的由衷感謝，還是何小鵬對(duì)吳新宙的真誠歡送，都讓我們看到了老東家對(duì)待自動(dòng)駕駛一號(hào)位的尊重。

這些恐怕也是決定著這家公司能活多得多好、活得多久的根本性的氣質(zhì)特點(diǎn)。

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