【TechWeb】1月28日消息，蔚來宣布「蔚來世界模型NWM」全新版本正式開啟推送，首批覆蓋超過46萬輛「Banyan 榕」車型，「Cedar 雪松」及「Cedar S 雪松」車型也將于近期跟進(jìn)推送。

據(jù)介紹，此次升級(jí)核心是國內(nèi)首次將完整閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用于智駕研發(fā)，以「世界模型+閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)」架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)城區(qū)與高速領(lǐng)航輔助模型化，同步提升智能泊車與主動(dòng)安全能力，強(qiáng)化「類人安心感」與「類人效率」。

該架構(gòu)通過長時(shí)序推理與高頻閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，讓模型自主理解駕駛環(huán)境與常識(shí)、校準(zhǔn)規(guī)劃執(zhí)行，擺脫對高成本專家數(shù)據(jù)的依賴，高效轉(zhuǎn)化海量人類駕駛數(shù)據(jù)，同步達(dá)成「類人安心感」與「類人效率」雙提升。

新版本聚焦全域領(lǐng)航輔助基礎(chǔ)能力，構(gòu)建「選道準(zhǔn)、博弈強(qiáng)、控車穩(wěn)」體系，兼顧安心與效率。

選道上，優(yōu)化導(dǎo)航跟隨、車流避讓及動(dòng)態(tài)選道能力，新增效率換道，提升路口通行與選道合理性；博弈上，強(qiáng)化變道果斷性與流暢度，延續(xù)優(yōu)異窄路表現(xiàn)，平衡人車混行場景的安心感與通行效率。

控車實(shí)現(xiàn)橫縱一體絲滑操控，加減速更柔和、方向與速度控制更協(xié)調(diào)。城區(qū)領(lǐng)航輔助新增智能控速（結(jié)合路況浮動(dòng)或防御性控速）與人機(jī)共駕（跟隨用戶干預(yù)推演路徑，無感銜接）功能。

此外，此次升級(jí)新增行業(yè)首創(chuàng)的城區(qū)領(lǐng)航換電功能，支持全國超2000座二代及以上城區(qū)換電站，與城區(qū)領(lǐng)航輔助無縫銜接，打通換電「最后一公里」，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)能全流程智能化。

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