蓋世汽車訊 機器人自動化技術(shù)的飛速發(fā)展有望徹底改變各行各業(yè)，并通過取代人類從事高風(fēng)險、高體力勞動或重復(fù)性工作來改善人類的生活。雖然現(xiàn)有機器人在裝配線等受控環(huán)境中表現(xiàn)出色，但自動化的最終前沿領(lǐng)域在于烹飪、照護老人和探索等任務(wù)中常見的動態(tài)環(huán)境。為實現(xiàn)這一目標，關(guān)鍵障礙之一是使機器人能夠適應(yīng)觸摸。與人類的手不同，人類的手能夠憑直覺調(diào)整抓握力以適應(yīng)未知重量、摩擦力或剛度的物體，而大多數(shù)機器人系統(tǒng)缺乏這種至關(guān)重要的適應(yīng)能力。
圖片來源：慶應(yīng)義塾大學(xué)全球研究所
為將人類的精細動作轉(zhuǎn)移到機器上，研究人員開發(fā)各種運動再現(xiàn)系統(tǒng)（motion reproduction systems，簡稱MRS）。這些系統(tǒng)的核心在于精確記錄人類動作，并通過遠程操作在機器人上重現(xiàn)這些動作。然而，如果被操作物體的屬性發(fā)生變化或與記錄的動作不匹配，MRS 往往會遇到問題。這限制MRS的通用性，進而限制機器人的整體應(yīng)用范圍。
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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