蓋世汽車訊 精確定位對于自動駕駛車輛和戶外移動機器人的安全性和可靠性至關(guān)重要。從自動駕駛汽車和巴士到送貨機器人和無人機，現(xiàn)代移動出行系統(tǒng)都依賴于精確定位來實時做出安全決策。

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）雖然能夠提供地球上的絕對定位，但在人口密集的城市地區(qū)，其性能往往會下降。高樓大廈、隧道和高架結(jié)構(gòu)經(jīng)常會阻擋、反射或吸收GNSS信號，導(dǎo)致在城市峽谷和復(fù)雜的城市布局中定位不可靠。

在這些環(huán)境中，GNSS信號會受到多徑傳播和非視距（NLOS）干擾的影響。反射或被遮擋的信號會使測量結(jié)果失真，這對實時動態(tài)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（RTK-GNSS）等依賴于載波相位整數(shù)模糊度解算的傳統(tǒng)高精度定位方法構(gòu)成了挑戰(zhàn)。

該過程對信號中斷和多徑效應(yīng)高度敏感。當(dāng)模糊度解析失敗時，定位誤差會迅速從厘米級增長到米級，從而危及安全關(guān)鍵型應(yīng)用，并凸顯了開發(fā)更穩(wěn)健的城市定位方法的必要性。

據(jù)外媒報道，由日本名城大學(xué)機電工程系（Department of Mechatronics Engineering, Meijo University）副教授Junichi Meguro領(lǐng)導(dǎo)的研究團隊開發(fā)了一種專門針對惡劣城市環(huán)境的全新的僅依賴GNSS的定位方法。該研究團隊的成員還包括名城大學(xué)機電工程專業(yè)（Division of Mechatronics Engineering）的碩士研究生Daiki Niimi先生。相關(guān)論文發(fā)表在于《IEEE Robotics and Automation Letters》期刊。

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