3月13日,iCAR V27正式上市,官方指導(dǎo)價(jià)16.98萬-19.68萬元。作為iCAR品牌全新硬派SUV車型,V27首次搭載地平線HSD(Horizon SuperDrive?)全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng),成為地平線在高階智駕領(lǐng)域又一量產(chǎn)落地節(jié)點(diǎn)。
圖片來源:地平線
此次量產(chǎn)的核心在于硬件與軟件的雙重配合。iCAR V27基于地平線征程6P芯片打造,單顆算力560TOPS,采用地平線自研的BPU納什架構(gòu),針對(duì)Transformer架構(gòu)進(jìn)行了定制優(yōu)化。感知層面,車輛配備27顆高精度傳感器,包含激光雷達(dá),實(shí)現(xiàn)360°環(huán)境感知。
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在算法層面,HSD系統(tǒng)采用一段式端到端架構(gòu),將感知輸入與軌跡輸出進(jìn)行低時(shí)延處理。據(jù)官方數(shù)據(jù),該系統(tǒng)反應(yīng)速度比人類駕駛員平均快42%,橫縱向控制深度耦合,可減少超過90%的點(diǎn)剎與“畫龍”現(xiàn)象。系統(tǒng)經(jīng)過大量“專家司機(jī)”駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練,具備一定的防御性駕駛能力。
場(chǎng)景覆蓋方面,HSD不依賴高精地圖,結(jié)合VLM大模型,能夠理解潮汐車道、串聯(lián)掉頭等復(fù)雜標(biāo)識(shí)。車輛還支持“漫游模式”,可在無導(dǎo)航狀態(tài)下自主規(guī)劃路徑。在官方披露的測(cè)試中,iCAR V27完成了重慶洪崖洞狹窄巷道與復(fù)雜隧道的穿行,也在北京晚高峰和麗江山路等場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟車、自動(dòng)變道及非鋪裝路面巡航。泊車方面,官方公布成功率為97%,平均泊入時(shí)間32秒。
iCAR V27的上市,意味著地平線HSD首次落地硬派SUV品類。此前,HSD已覆蓋城市通勤與高速出行場(chǎng)景,此次拓展至郊野路段,進(jìn)一步完善了其“城野皆行”的場(chǎng)景版圖。
從商業(yè)化進(jìn)展來看,地平線HSD目前已獲得全球10家車企、20余款車型的定點(diǎn)合作。首批搭載HSD的星途ET5、深藍(lán)L06,在上市8周內(nèi)智駕激活量突破2.5萬臺(tái)。征程系列芯片累計(jì)量產(chǎn)已超1000萬套。
圖片來源:地平線
在智駕逐步成為車型標(biāo)配的背景下,iCAR V27的上市,既是地平線HSD在硬派SUV領(lǐng)域的首次試水,也是其在多元場(chǎng)景下驗(yàn)證系統(tǒng)泛化能力的一次落地。
來源:第一電動(dòng)網(wǎng)
作者:蓋世汽車
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