從“空間感知”到“空間智能”，雖然只有兩個字差異，但是，卻又質的區(qū)別。再加上“千線激光雷達”的爭奪戰(zhàn)正式開始，確實越來越精彩。

4 月 17 日，禾賽科技（NASDAQ: HSAI；HKEX: 2525）2026 技術開放日上，禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及首席科學家孫凱發(fā)布了全球首款6D全彩激光雷達超感光芯片畢加索SPAD-SoC。

而禾賽 ETX 系列激光雷達也將搭載畢加索SPAD-SoC全新升級，最高支持4320線全彩4K超高清感知，今年下半年量產交付。同時，禾賽還首次展示了全新空間智能 AI 硬件產品 Kosmo，新戰(zhàn)略方向機器人動力模組（只是宣布，沒做具體展示）。

“全彩激光雷達”時代到來

說到孫愷發(fā)布的6D全彩激光雷達，其核心是禾賽第五代 6D 全彩自研芯片平臺“畢加索”。

“畢加索SPAD-SoC”是禾賽“畢加索”平臺的首款芯片，也是全球首款6D全彩激光雷達超感光芯片，PDE（光子探測效率）已突破40%，雖說跟業(yè)內頂尖的索尼IMX479的45%相比還有差距，但是，孫愷已經很高興了，“曾經我們眼中的‘巨人’，已經離我們不那么遙遠了?！?/p>

光子探測效率是衡量 SPAD 芯片感知能力的核心指標，直接決定了激光雷達“看得多遠、看得多清”。

傳統(tǒng)激光雷達芯片只能感知三維空間（XYZ），可以知道物體的位置和形狀，卻不知道它的顏色。而禾賽“畢加索”是在同一顆芯片上同步感知三維空間（XYZ）和物體色彩（RGB），直接生成彩色點云，顯著增強世界模型的空間智能能力。

這不是簡單的把攝像頭畫面和激光雷達點云數據拼接，而是在芯片級實現感知信息的原生融合。6D 全彩激光雷達輸出的每一個點，原生自帶顏色信息，已像素級時空對齊，無需拼接、無需腦補。這意味著自動駕駛系統(tǒng)不再需要“猜”——不管是紅綠燈、車道線，還是施工指示牌，一眼看懂?？匆娂蠢斫?，更安全。

換句話說，禾賽科技通過讓三維感知技術從“黑白成像”邁入“全彩視界”，從“線數內卷”邁入“體驗升維”的階段。

能做到“全彩”，在于去年11月，禾賽發(fā)布了基于RISC-V架構激光雷達專用高性能智能主控芯片費米C500，完成了芯片全棧自研最后一塊拼圖。目前，搭載費米C500芯片的激光雷達ATX煥新版已全面量產，據悉，禾賽來自全球頭部主機廠在手訂單突破600萬臺。

孫愷也表示，禾賽目前是唯一行業(yè)做到包括激光器、探測器、激光驅動器、TIA芯片、ADC芯片、數字信號處理器和控制器七大關鍵部件全棧自研的激光雷達公司。截止目前，禾賽已有21款自研芯片獲得AEC-Q車規(guī)認證，已累計交付達2.3億顆。

預計2026年底，禾賽的累計出貨量將超3億顆，自研芯片和半導體器件累計交付量穩(wěn)居行業(yè)內全球第一。

這次，禾賽也宣布，ETX 系列激光雷達將搭載畢加索 SPAD-SoC 全新升級，量產版 ETX 系列激光雷達具有更靈活的功能配置，可支持 1080 線、2160 線、4320 線等多種高線數方案。ETX 預計今年下半年量產交付，并計劃于 2027~2028 年廣泛搭載于多款旗艦車型上。

全新升級后的禾賽ETX平臺，具備最遠600米和10%反射率下的400米測距能力，并能清晰識別300米內水馬（120×60 cm）、280米內小動物（60×40 cm）、150米內小木塊（15×25 cm）等小目標，實力可謂領先。

而在這場技術的軍備競賽中，如果說高線數和高感光度拉高了激光雷達的“上限”，那么禾賽的光子隔離技術則守住了最關鍵的“下限”。禾賽首創(chuàng)“光子隔離 2.0”技術，深度耦合SPAD-SoC硬件設計與智能算法，突破性地抑制展寬偽影，實現了真實信號與噪聲的精準區(qū)隔。

毋庸置疑，畢加索 SPAD-SoC 完整支持禾賽自研光子隔離技術、波形解碼引擎（IPE）和編碼抗干擾技術，相比傳統(tǒng) SPAD 方案顯著降低誤報漏報概率，將安全可靠性推向新高度。無論是 SiPM 還是 SPAD 激光雷達，禾賽推出的遠距主激光雷達均采用了獨家方案。

對于L3及以上自動駕駛來說，1%的不可靠，幾乎就是 100%事關生死的危險。所以，激光雷達正從“選配”躍升為“核心安全部件”，從單顆走向“單車多顆”融合架構。

根據蓋世研究院數據，2025 年，激光雷達在整個乘用車市場的滲透率為 11%，單月最高達 19%，相當于在中國每五到六輛乘用車中，就有一輛搭載激光雷達。激光雷達已不再是昂貴的科技奢侈品，而是作為守護出行的標配安全件，進入全民普及的關鍵階段。

作為輔助駕駛核心傳感器，激光雷達正從高端車型的“選配”向主流燃油及混動車型的“標配”快速滲透，甚至已歷史性地下探至 8 萬級車型市場，成為推動“技術平權”的關鍵一環(huán)。

為此，禾賽第二代純固態(tài)補盲雷達FTX已率先量產落地，采用SPAD方案，本月起批量交付，將搭載于全新理想L9、長安L3平臺車型等多款爆款車型，甚至拓展至小牛電動車、美團無人機等創(chuàng)新場景，引領多雷達協(xié)同架構全面普及。

而全球知名知識產權戰(zhàn)略咨詢機構KnowMade指出，禾賽在激光雷達領域的專利數量位居激光雷達行業(yè)全球第一，專利綜合強度激光雷達行業(yè)全球第一，與博世、Waymo位列全球前三。

禾賽在單光子探測器（SPAD/SiPM ）、VCSEL 發(fā)射器及 APD 探測器三大關鍵器件的專利數量不僅全部全球第一，而且大幅領先其他企業(yè)。禾賽深耕數字單光子技術多年，報告數據顯示，當前禾賽 SPAD/SiPM 領域專利數已是行業(yè)第二名博世的 2 倍，是其他激光雷達同行企業(yè)的最高 40 倍。

目前，禾賽科技持續(xù)領跑中國車載激光雷達市場。據蓋世汽車研究院數據，2025 年禾賽以超 40%市場份額位居行業(yè)第一，2026 年延續(xù)高速增長態(tài)勢，2 月份額進一步提升至 51%，裝機量達行業(yè)第二名的 2.2 倍、第三名 3 倍以上，連續(xù) 13 個月保持市場領先地位。截至目前，禾賽已獲得 40 家汽車品牌超 160 款車型量產定點，覆蓋中國銷量前十的全部汽車品牌。

放眼全球，車載激光雷達仍是全球激光雷達產業(yè)的核心基本盤。當前，全球新車年銷量近 1 億輛，而 ADAS 激光雷達滲透率僅約 3%，智能化升級尚處早期階段。尤為重要的是，海外市場滲透率遠低于中國，歐美及新興市場激光雷達搭載尚處起步階段，仍是巨大的藍海市場。

隨著L2+向L3級智能駕駛躍遷，頭部車企已開啟“單車多顆”標配趨勢，市場迎來從滲透率提升到價值量倍增、從中國市場到全球市場的三重驅動。從3%到標配的躍遷路徑，預示著行業(yè)將進入長達十年的高增長周期，為產業(yè)鏈龍頭釋放廣闊發(fā)展空間。

物理 AI 時代的關鍵推動者

不止于此，禾賽科技的野心，還在下一個萬億市場——具身智能。智能汽車市場是物理 AI 最先落地的場景，而機器人——這片十倍于車載的萬億級藍?！蔀楹藤悘妱诺牡诙€。

劍指萬億物理 AI 時代的核心“賣鏟人”，禾賽以激光雷達為底座，錨定物理 AI 理解真實世界的唯一正確答案：機器人導航、避障、交互所依賴的精確三維感知，正是禾賽激光雷達的技術內核。

物理 AI 浪潮正催生更為廣闊的數據基礎設施新機遇。當前，物理 AI 訓練面臨核心瓶頸：真實世界的空間數據極為稀缺，且獲取成本高昂、標注效率低下，嚴重制約具身智能與世界模型的迭代速度。

在活動上，禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及 CTO 向少卿首次展示了禾賽全新空間智能 AI 硬件產品 Kosmo，這款產品預計今年下半年正式發(fā)布。畢竟，要實現跨躍2D的3D體驗，就需要一個支持3D數據采集的設備，而非從2D數據中轉換而來，這也就是禾賽科技Kosmo價值所在。

這款從紅酒醒酒桶中拿出的類似POCKET的手持KOSMO，按照向少卿的說法，“將讓真實世界的空間數據從‘奢侈品’變?yōu)榭纱笠?guī)模獲取的‘標準資源’，高效賦能物理 AI 訓練，加速具身智能與世界模型迭代。”

禾賽科技在Kosmo中集成了激光雷達、視覺兩種傳感器，通過激光雷達的結構感知優(yōu)勢加上視覺豐富的紋理和顏色感知能力，再加上禾賽科技自己集成的空間感知算法和AIGC算法，即可將3D物理世界無損變成數字世界。而有了3D數據之后，當前的諸多應用就會變得簡單。特別是，當前具身智能領域所面臨的數據難題也會迎刃而解。

這是因為，當前具身智能訓練所面臨的最大挑戰(zhàn)在于仿真訓練數據和真實場景數據不一致，出現合成數據和真實數據路線之爭。而一旦有了3D數據，具身智能在3D數據搭建的“仿真器”中可以直接實現和真實場景效果相同的訓練效果，后續(xù)部署的成本和機器人落地成本就會大幅降低。

沿著這個方向，禾賽還有下一個新的未來戰(zhàn)略方向就是：機器人動力模組——物理 AI 時代的核心基礎設施。禾賽已深入動力模組底層架構，自主研發(fā)并掌握了該領域的核心技術。

物理 AI 浪潮正在加速到來，機器人正邁入與現實世界“理解并交互”的關鍵階段。從機器人的“眼睛”，到“肌肉”，禾賽正加速賦能智能機器人、自動駕駛、智慧工業(yè)及千行百業(yè)，成為物理 AI 的關鍵推動者。

目前，禾賽已拿下機器人賽道“全明星陣容”——宇樹科技、榮耀機器人、銀河通用、魔法原子等頭部企業(yè)一致選擇禾賽作為激光雷達合作伙伴。

禾賽的布局速度很快，具身智能、割草機器人、無人配送車、商用清潔機器人及 Robotaxi 等多個細分領域中，禾賽均位列第一，實現了機器人激光雷達賽道全面領先。

同時，禾賽已成功入選摩根士丹利重磅發(fā)布的“Humanoid Tech 25（人形機器人科技 25 強）”榜單，成為全球唯一入選的激光雷達公司。

摩根士丹利預測，到2050年，為滿足14億臺機器人對環(huán)境感知的需求，全球激光雷達的需求量將達到約7億顆，較2025年需求規(guī)模將增長近300倍，釋放出極具想象空間的長期市場機遇。

當然，禾賽的全球化能力，是支撐其激光雷達與物理 AI 戰(zhàn)略落地的關鍵底盤。公司已被英偉達選為 NVIDIA DRIVE Hyperion 10 平臺主激光雷達合作伙伴，在英偉達的“米其林招牌推薦”下，標志著禾賽已成為全球主機廠的“默認首選”。

而憑借成本、可擴展性與質量管理體系的結構性優(yōu)勢，禾賽構筑了競爭對手極難復制的全球競爭力壁壘，更以 90 分以上審廠評分斬獲 A 級認證，成為首個通過國際頂級主機廠VDA質量審核的中國激光雷達廠商。

同時，向少卿正式宣布，禾賽將開啟戰(zhàn)略升維——從“空間感知”進化為“空間智能”，從感知世界，到理解世界、改變世界，全面賦能具身智能、世界模型、沉浸式交互娛樂、AIGC、4D 影游等下一代 AI 核心場景，打造連接數字世界與物理世界的“超級入口”。

在物理 AI 時代，涌現出諸多從 0 到 1 創(chuàng)新機遇的起點。禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及 CEO 李一帆在活動現場指出：“這個時代最核心的機會主題就是 AI，尤其是物理世界 AI 基礎設施的構建與物理世界的數字化進程。 這其中蘊藏著從‘空間感知’向‘空間智能’的跨越，也包含著從‘純硬件’到‘AI 硬件’的范式升級?！彼麖娬{：“做基礎設施建設，推動物理 AI 發(fā)展，解放人類的時間，就是最好的創(chuàng)業(yè)方向。”

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