窄路博弈是當(dāng)下智駕技術(shù)發(fā)展水平的試金石。現(xiàn)在，小鵬VLA 2.0來了！它怎么樣？

為了回答這個問題，我們在廣州做完1天92公里測試之后，在北京又做了為期2天的深度測試，測試?yán)锍?86公里。測試車型是全新小鵬P7，測試版本為VLA 2.0 beta3.0。

第一電動編輯部在北京標(biāo)定的三條測試路線，堪稱魔鬼測試，其中包含了八里莊路極窄路段彎道和過橋機非混行、東四環(huán)慈云寺橋下黑暗環(huán)境主出輔、紅領(lǐng)巾橋向南東四環(huán)輔路連續(xù)向左三次變道然后快速匯入主路、大洋路批發(fā)市場內(nèi)部道路等。

先說結(jié)論：這是迄今為止我們開過的智駕里邊最能擠的，我們給它起了一個外號叫“窄路博弈小能手”——我分三個部分，來讓大家看看它的本事，第一：擠。

它不僅可以在窄路完成極限繞行臨停車、在機非混行的復(fù)雜窄路通行，而且在遇到擁堵道路能果斷加塞匯入、在主路匯出后能快速準(zhǔn)確的連續(xù)變道至右轉(zhuǎn)車道。更厲害的是它能在車流量巨大的道路中連續(xù)加塞變道至左轉(zhuǎn)車道，以及在機非混行復(fù)雜路口強博弈后右轉(zhuǎn)通行。

除了能靈活巧妙的加塞以外，它還具備防止加塞博弈的能力，能看出它是有“脾氣”的，不會因為一味的追求確定性的體驗，而舍棄效率。

在這幾個場景中，明顯感受到小鵬VLA 2.0，不僅能擠而且非常靈活膽大，在復(fù)雜場景的處理能力就像人一樣嫻熟。

第二是它還會等。當(dāng)遇到橋洞會車時，它能做到減速避讓等待，以及在窄路會車時先停車避讓，再搶道通行，而且遇到堵死的情況，它更是會像人一樣向右輕打方向盤避讓，然后等有了通行空間后再慢慢起步行駛通過。  

第三是更會跟。當(dāng)遇到臨停車時，能快速跟車借道繞行，時機把握的非常精準(zhǔn)，當(dāng)路口遇到打雙閃的車輛也能果斷跟車?yán)@行，最讓人意想不到的是在擁堵道路中，它竟然跟著前方車輛加塞變道至相對通暢的車道行駛，這樣的行為簡直太有人味了。

除此以外，它還有更類人的表現(xiàn)，當(dāng)遇到擁堵的道路，它可以聰明的繞過擁堵選擇車流量小的車道。而且當(dāng)遇到復(fù)雜的無保護(hù)左轉(zhuǎn)路口，它也可以與直行車輛博弈通行，還有在錯位的直行路口，也能繞過左轉(zhuǎn)車輛，直奔直行路口。

雖然它有著類人的擠路和通行能力，但并不完美。目前還有車道內(nèi)不居中，行駛偏右的情況出現(xiàn)。偶爾，它也會出現(xiàn)不按照導(dǎo)航路線行駛。不過我們體驗的還是測試版，按照小鵬目前模型迭代的速度，估計量產(chǎn)推送的版本會優(yōu)化很多。

整體感受下來，小鵬VLA 2.0無論是在大路的加塞變道，還是小路、窄路的通行能力，都特別強。它不僅在大路車流中能擠，小路上能鉆，而且它從感知到?jīng)Q策控制的非常及時、精準(zhǔn)，整個動作行云流水般流暢。

一句話總結(jié)，可以說：新的技術(shù)范式帶來了更高的上限，但也存在一些問題，當(dāng)然，這還只是VLA 2.0的內(nèi)測版，相信隨著后續(xù)OTA的不斷升級迭代，現(xiàn)有的小問題也會陸續(xù)得到解決，讓我們體驗到可以真正媲美特斯拉FSD的智駕。

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