近日，理想汽車(chē)官方微博正式公布了理想L9搭載的名為“理想AD Max”的智能駕駛系統(tǒng)，這套系統(tǒng)將成為理想L9的標(biāo)準(zhǔn)配置。理想AD Max采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，保障系統(tǒng)的可靠性和高成長(zhǎng)性。其中，AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)功能針對(duì)中國(guó)路況進(jìn)行了優(yōu)化，增強(qiáng)了對(duì)橫穿行人和兩輪車(chē)的識(shí)別，可有效降低交通事故發(fā)生率，通過(guò)全棧自研能力還可以實(shí)現(xiàn)快速迭代。

　　理想L9采用高性能攝像頭作為主要感知來(lái)源，硬件包括6顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭和5顆200萬(wàn)像素?cái)z像頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身周?chē)斑h(yuǎn)距離的360°全方位感知。其中，正前方的兩顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)120°廣角范圍及最遠(yuǎn)550米內(nèi)車(chē)輛、行人及錐桶等物體的識(shí)別。

　　前向的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)配備128個(gè)激光器，全局分辨率為1200x128，點(diǎn)云數(shù)量達(dá)到153萬(wàn)/秒，在已經(jīng)量產(chǎn)的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)中綜合性能最強(qiáng)。在暗光、強(qiáng)光等攝像頭受限的場(chǎng)景，激光雷達(dá)可以確保系統(tǒng)對(duì)環(huán)境感知的準(zhǔn)確性，并幫助車(chē)輛提升對(duì)靜止及異形障礙物的識(shí)別，例如：高速公路上的事故靜止車(chē)輛、施工路障等物體等，明顯提升安全性。

　　理想L9的智能駕駛算力平臺(tái)包含兩顆英偉達(dá)Orin-X處理器，總算力達(dá)到508Tops，雙處理器互為算力冗余，使智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定。在安全層面，理想L9的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和算力平臺(tái)供電系統(tǒng)，同樣進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì)，保障執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性。通過(guò)將之前百萬(wàn)級(jí)的自動(dòng)駕駛高階傳感器和計(jì)算平臺(tái)變成標(biāo)配，理想L9將實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的導(dǎo)航輔助駕駛功能。（因相關(guān)功能依賴(lài)于行政審批，所以將在各城市逐步開(kāi)啟。）

　　理想L9獨(dú)創(chuàng)的智能駕駛交互系統(tǒng)，讓智能駕駛更安全、更便捷。在智能駕駛啟動(dòng)的狀態(tài)下，安全駕駛交互屏和HUD將提供最重要的環(huán)境和警示信息。得益于高性能攝像頭、激光雷達(dá)和強(qiáng)大的圖像處理能力，中控屏的智能駕駛信息顯示也將更豐富、更準(zhǔn)確。

　　于此同時(shí)，理想還發(fā)布了一條視頻，這條視頻呈現(xiàn)了理想L9在日常行駛過(guò)程中這套智能駕駛系統(tǒng)捕獲的全方位信息，從視頻中我們看出，這套系統(tǒng)能夠清晰并及時(shí)地識(shí)別車(chē)輛、非機(jī)動(dòng)車(chē)、行人等道路參與者。據(jù)悉，理想L9將于2022年4月16日正式發(fā)布，售價(jià)區(qū)間為45萬(wàn)元到50萬(wàn)元。

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