4 月 23 日，縱目科技宣布拿到長(zhǎng)安汽車(chē)多款車(chē)型的 APA 6.0平臺(tái)量產(chǎn)項(xiàng)目，前者將為長(zhǎng)安提供包括控制器、環(huán)視攝像頭和超聲波傳感器在內(nèi)的泊車(chē)系統(tǒng)總成。

縱目預(yù)計(jì)在 APA 6.0 平臺(tái)的生命周期內(nèi)，這一訂單將為其帶來(lái)超 10 億人民幣的營(yíng)收。

在汽車(chē)之心的視野范圍內(nèi)，這一訂單可能是目前國(guó)內(nèi)智能駕駛領(lǐng)域初創(chuàng)公司取得的最大金額的單一量產(chǎn)訂單。

5 月 1 日，縱目科技又宣布獲得日系一級(jí)供應(yīng)商電裝（Denso）的 D1 輪投資，雙方將在包括傳感器技術(shù)在內(nèi)的 ADAS 領(lǐng)域展開(kāi)深度合作，產(chǎn)品率先供應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)。

而更早之前，縱目在 2018 年 12 月宣布拿到一汽紅旗針對(duì) L4 級(jí)自主代客泊車(chē)系統(tǒng)（AVP）的項(xiàng)目定點(diǎn)，雙方將從 2020 年下半年開(kāi)始量產(chǎn)第一批搭載 L4 級(jí) AVP 功能的車(chē)型。

至此，縱目在自動(dòng)泊車(chē)（APA）與自主泊車(chē)（AVP）領(lǐng)域雙雙開(kāi)啟了規(guī)模量產(chǎn)；與全球 Tier 1 的合作也將推動(dòng)其 ADAS 技術(shù)進(jìn)入更多主流車(chē)企的供應(yīng)鏈。

10 億人民幣級(jí)別的量產(chǎn)訂單，對(duì)于中國(guó)的智能駕駛技術(shù)公司來(lái)說(shuō)，是重要的里程碑。

我們關(guān)心的是如此大規(guī)模的定點(diǎn)訂單背后，自主品牌車(chē)企對(duì)于自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)的量產(chǎn)布局是怎樣的，取得大額量產(chǎn)訂單的關(guān)鍵是什么？

1、APA 1.0 - APA 6.0：長(zhǎng)安的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)演進(jìn)

2019 年長(zhǎng)安汽車(chē)自主品牌乘用車(chē)的銷(xiāo)量在 85 萬(wàn)輛左右，其中 CS 系列 SUV 車(chē)型的銷(xiāo)量占比超過(guò)了 50%。

這些銷(xiāo)量數(shù)據(jù)將是 10 億級(jí)自動(dòng)泊車(chē)訂單的重要支撐。

在選中縱目科技作為自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)總成供應(yīng)商之前，長(zhǎng)安的 APA 量產(chǎn)歷程可以回溯至 2015 年。

從 2015 年至今，長(zhǎng)安汽車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)平臺(tái)已經(jīng)從 APA 1.0 進(jìn)化至 APA 6.0。

2015 年重慶車(chē)展上，長(zhǎng)安汽車(chē)發(fā)布「654 戰(zhàn)略」，立下了要在 2025 年實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的雄心壯志。

「654 戰(zhàn)略」指的是長(zhǎng)安通過(guò)打造 6 大體系平臺(tái)、5 大核心技術(shù)，分 4 個(gè)階段逐步推動(dòng)汽車(chē)從單一智能到全自動(dòng)駕駛的變革，其核心目標(biāo)是推動(dòng)長(zhǎng)安汽車(chē)的智能化轉(zhuǎn)型。

自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)（APA）被列為「654 戰(zhàn)略」5 大核心技術(shù)的首位，其他幾大核心技術(shù)還包括 V2X 技術(shù)、自適應(yīng)巡航技術(shù)、智能互聯(lián)技術(shù)，以及 HMI 交互技術(shù)。

在 4 個(gè)階段的具體執(zhí)行上，長(zhǎng)安對(duì)自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)的演進(jìn)也提出了明確的規(guī)劃：

2015 年底完成半自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)；2018 年實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車(chē)量產(chǎn)；2020 年要做到「一鍵泊車(chē)」。

按照長(zhǎng)安汽車(chē)現(xiàn)在對(duì)其自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的代際命名規(guī)則，在「654 戰(zhàn)略」發(fā)布之前，長(zhǎng)安那時(shí)已經(jīng)完成了 APA 1.0、APA 2.0系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

這個(gè)階段的 APA 系統(tǒng)，依靠超聲波傳感器和攝像頭可實(shí)現(xiàn)「搜索車(chē)位」、「規(guī)劃泊車(chē)路徑」、「操控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)」等功能。車(chē)輛能夠在駕駛員監(jiān)控下能實(shí)現(xiàn)泊車(chē)動(dòng)作，但整個(gè)過(guò)程還需要駕駛員進(jìn)行換檔和車(chē)速的控制。

到 2015 年時(shí)，在長(zhǎng)安美國(guó)研發(fā)中心的支持下，長(zhǎng)安汽車(chē)推出了一款具備諸多駕駛輔助功能的試驗(yàn)樣車(chē) CS35，其上就搭載了自動(dòng)泊車(chē)、高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)換道等當(dāng)時(shí)非常前衛(wèi)的功能。

長(zhǎng)安汽車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)此時(shí)演進(jìn)到了 APA 3.0，具備了方向盤(pán)控制以及主動(dòng)剎車(chē)的能力。長(zhǎng)安汽車(chē)還計(jì)劃從 2015 年底開(kāi)始將 APA 3.0 系統(tǒng)搭載到量產(chǎn)車(chē)型上，包括逸動(dòng)、CS35、睿騁、CS75 等熱銷(xiāo)車(chē)型。

到 2017 年 5 月，時(shí)任長(zhǎng)安汽車(chē)工程研究總院智能化開(kāi)發(fā)中心副主任的何文表示，「長(zhǎng)安汽車(chē)的半自動(dòng)泊車(chē)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，適配了超過(guò) 138 個(gè)關(guān)鍵場(chǎng)景，全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)明年可以完成。」

按這個(gè)進(jìn)度，長(zhǎng)安汽車(chē)在 2018 年將推出了 APA 4.0系統(tǒng)。

隨后，在 2018 年 4 月，長(zhǎng)安汽車(chē)對(duì)旗下暢銷(xiāo)車(chē)型 CS75 進(jìn)行了一次大改款，其中一大亮點(diǎn)就是集成了 APA 4.0 自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。

長(zhǎng)安汽車(chē)將 APA 4.0 定義為全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，這套系統(tǒng)還具備車(chē)鑰匙遙控泊車(chē)的功能。

APA 4.0 相較于前面幾代系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，功能已經(jīng)比較完整，但是在交互方式上還比較復(fù)雜。

在搭載 APA 4.0 系統(tǒng)的車(chē)型上，中控臺(tái)會(huì)有自動(dòng)泊車(chē)的按鍵。

按下按鍵，APA 4.0 功能隨之啟動(dòng)，這時(shí)只需駕駛車(chē)輛緩緩向前，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)停車(chē)位時(shí)中控屏?xí)刑崾尽?/p>

找到車(chē)位后，車(chē)輛中控屏上會(huì)提示駕駛員踩住制動(dòng)踏板，然后雙手離開(kāi)方向盤(pán)，這時(shí)候再按住自動(dòng)泊車(chē)鍵 2 秒，系統(tǒng)會(huì)提示松開(kāi)制動(dòng)踏板，然后系統(tǒng)控制車(chē)輛自行泊入車(chē)位。

APA 4.0 系統(tǒng)還支持車(chē)鑰匙遙控泊車(chē)，使用鑰匙按鍵控制車(chē)輛的前進(jìn)和后退。在一些相對(duì)狹窄的車(chē)位泊車(chē)時(shí)，駕駛員可以在車(chē)外完成泊車(chē)操作。

長(zhǎng)安汽車(chē)的這套 APA 4.0 遙控泊車(chē)系統(tǒng)當(dāng)時(shí)的供應(yīng)商是歐洲的 Tier 1 法雷奧，后者在 2011 年就開(kāi)發(fā)了 Park4U Remote 遙控泊車(chē)系統(tǒng)。

時(shí)間來(lái)到 2019 年，長(zhǎng)安汽車(chē)的 APA 系統(tǒng)再向前一步，進(jìn)入 5.0 時(shí)代。

這年，長(zhǎng)安汽車(chē)在兩款重要車(chē)型上搭載了這一系統(tǒng)：CS75 Plus以及歐尚 X7。

長(zhǎng)安 APA 5.0 系統(tǒng)依靠車(chē)身周?chē)?12 顆超聲波傳感器以及 4 顆 720P 的高清魚(yú)眼攝像頭作為感知輸入，可以自動(dòng)識(shí)別水平、垂直、斜列三種停車(chē)位，還能識(shí)別單、雙實(shí)線劃出的停車(chē)位。系統(tǒng)在自動(dòng)泊車(chē)時(shí)遇到行人路過(guò)或者通行車(chē)輛，也可主動(dòng)制動(dòng)。

APA 5.0 系統(tǒng)同樣具備遙控泊車(chē)功能，可以使用車(chē)鑰匙以及手機(jī) App 對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制。

在實(shí)際體驗(yàn)上，長(zhǎng)安汽車(chē) APA 5.0 系統(tǒng)仍然有很多不足之處。

比如系統(tǒng)在泊車(chē)時(shí)很猶豫，整個(gè)泊車(chē)的過(guò)程耗時(shí)較長(zhǎng)；另外就是系統(tǒng)的操作邏輯復(fù)雜，按下泊車(chē)鍵后，還要選擇搜索車(chē)位的方式、泊車(chē)的方式、方向等等，導(dǎo)致泊車(chē)體驗(yàn)流暢度打折。

這也意味著，長(zhǎng)安的 APA 系統(tǒng)還需要不斷進(jìn)化。

按照長(zhǎng)安汽車(chē)的「654 戰(zhàn)略」規(guī)劃，這家自主品牌車(chē)企要在今年實(shí)現(xiàn)「一鍵泊車(chē)」功能。

2、縱目科技的量產(chǎn)進(jìn)程

縱目科技將自己定位為自動(dòng)駕駛和 ADAS 產(chǎn)品與技術(shù)供應(yīng)商。

縱目在 2013 年成立以后，現(xiàn)在從傳感器設(shè)計(jì)、感知算法、系統(tǒng)的驗(yàn)證與生產(chǎn)制造方面都有涉獵，擁有從軟硬件到生產(chǎn)制造的較為全面的布局。這樣的體系能力應(yīng)該也是長(zhǎng)安汽車(chē)所看重的。

現(xiàn)階段，縱目科技的傳感器產(chǎn)品包括高清攝像頭、超聲波傳感器以及 77GHz 毫米波雷達(dá)，而且所有傳感器均符合車(chē)規(guī)級(jí)要求。

這一點(diǎn)可以幫助長(zhǎng)安汽車(chē)快速落地系統(tǒng)的量產(chǎn)。

縱目的量產(chǎn)歷史，最早可以追溯到 2016 年，其 3D 全景泊車(chē)系統(tǒng)在吉利博越上量產(chǎn)。

在 AVP 自主泊車(chē)領(lǐng)域，2018 年縱目宣布拿到了中國(guó)一汽的自主泊車(chē)量產(chǎn)訂單，今年下半年一汽紅旗將推出量產(chǎn)車(chē)型。

而這次拿到電裝的投資，電裝是全球第一大車(chē)企豐田拆分發(fā)展而來(lái)的一級(jí)零部件供應(yīng)商。有業(yè)內(nèi)人士分析，與電裝合作意味著未來(lái)廣汽豐田、一汽豐田的車(chē)型也有可能應(yīng)用縱目的自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)。

在縱目官宣得到電裝投資的文本中，電裝（中國(guó)）鶴田總經(jīng)理也表示：「電裝（中國(guó)）通過(guò)對(duì)于縱目的投資以及深度合作，進(jìn)一步強(qiáng)化在中國(guó)的 ADAS 業(yè)務(wù)，通過(guò)整合雙方的優(yōu)勢(shì)資源和強(qiáng)項(xiàng)以增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，并充分滿足客戶期望?！?/p>

在資本層面上，縱目科技在 2019 年 7 月還拿到高通創(chuàng)投的 C+ 輪融資。

看上去，縱目正在引領(lǐng)一條邁向全場(chǎng)景高級(jí)別自動(dòng)駕駛的獨(dú)特路徑：基于泊車(chē)場(chǎng)景不斷做深，掌握算法、控制器以及傳感器在內(nèi)的核心技術(shù)，通過(guò)對(duì)單一技術(shù)拼圖的不斷打磨，最后實(shí)現(xiàn)完整的自動(dòng)駕駛技術(shù)愿景。

縱目現(xiàn)階段深耕的自動(dòng)泊車(chē)市場(chǎng)，其規(guī)模還有非常大的增長(zhǎng)空間。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)已經(jīng)從高檔轎車(chē)擴(kuò)展到了平價(jià)的主流車(chē)型。據(jù)佐思產(chǎn)研的數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)自動(dòng)泊車(chē)的裝配率已經(jīng)從 2013 年的 1.34% 上升到了 2019 年的 7.7%，增速明顯。

中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心在 2017 年曾做過(guò)一項(xiàng)分析，指出到 2020 年自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)在狹義乘用車(chē)市場(chǎng)的新車(chē)裝配率將達(dá)到 20%，年市場(chǎng)銷(xiāo)量可達(dá) 400 萬(wàn)輛。

拿到 10 億元級(jí)別的量產(chǎn)訂單，是中國(guó)新生的智能駕駛技術(shù)公司重要的一步。

這不僅意味著國(guó)內(nèi)智能駕駛技術(shù)的前裝市場(chǎng)「天地廣闊」，而且土生土長(zhǎng)的新生勢(shì)力有機(jī)會(huì)「大展拳腳」。

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