今年年初在拉斯維加斯舉辦的2017國(guó)際消費(fèi)電子展上，縱目科技拿出了一款基于高通驍龍820A平臺(tái)的環(huán)視ADAS產(chǎn)品。雖然看起來(lái)它距離自動(dòng)駕駛還有很長(zhǎng)的路，但令所有人都沒(méi)想到的是，僅僅過(guò)了10個(gè)月左右，縱目科技就實(shí)現(xiàn)了限定場(chǎng)景下的低速自動(dòng)駕駛功能。11月30日，自主泊車(chē)1.0作為縱目科技在低速L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的首款產(chǎn)品正式發(fā)布。

相比于其他同類(lèi)公司“上來(lái)就想一口吃個(gè)胖子”的做法，縱目科技顯然理性了許多。從實(shí)際需求出發(fā)，以盡快落地為目標(biāo)，造出一個(gè)現(xiàn)階段體驗(yàn)最好的產(chǎn)品才是硬道理。

簡(jiǎn)單來(lái)講，縱目科技的自主泊車(chē)1.0系統(tǒng)是一套針對(duì)停車(chē)場(chǎng)和園區(qū)等場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛解決方案。在這些人少車(chē)少、速度較慢的固定區(qū)域中，自主泊車(chē)1.0系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛、自動(dòng)避障、自動(dòng)尋找車(chē)位、自動(dòng)停泊、自動(dòng)返回上車(chē)地點(diǎn)載客等等功能。

可能有些朋友會(huì)覺(jué)得奇怪，自動(dòng)泊車(chē)？自主泊車(chē)？一字之差究竟有什么區(qū)別？其實(shí)縱目科技CEO唐銳在2017汽車(chē)與環(huán)境創(chuàng)新論壇上就已經(jīng)回答過(guò)這個(gè)問(wèn)題：

“解釋一下自動(dòng)泊車(chē)和自主泊車(chē)的區(qū)別，自動(dòng)泊車(chē)概念在十年以前就出現(xiàn)了，它是指汽車(chē)在停車(chē)場(chǎng)中通過(guò)傳感器發(fā)現(xiàn)車(chē)位后，幫助駕駛員把車(chē)停進(jìn)去的供能。自動(dòng)泊車(chē)本身是屬于L2級(jí)別的技術(shù)，因?yàn)樗瑫r(shí)控制方向盤(pán)和油門(mén)制動(dòng)踏板。而隨著技術(shù)的提高，今天的自動(dòng)泊車(chē)已經(jīng)可以幫助駕駛員解決小范圍內(nèi)的泊車(chē)需求。而自主泊車(chē)的概念最早來(lái)自于代客泊車(chē)。比如在酒店門(mén)口把鑰匙交給門(mén)童，他就會(huì)幫你把車(chē)開(kāi)到停車(chē)場(chǎng)并且停好。自主泊車(chē)其實(shí)就是把門(mén)童這個(gè)角色去掉，用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接替他的工作，這是縱目的自主泊車(chē)。”

換句話說(shuō)，自主泊車(chē)和自動(dòng)泊車(chē)最大的區(qū)別就在于自主泊車(chē)更加方便省心。傳統(tǒng)的自動(dòng)泊車(chē)必須要駕駛者自身尋找車(chē)位，等車(chē)輛識(shí)別到之后，才可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停泊。而自主泊車(chē)可以將車(chē)輛停在區(qū)域內(nèi)的任意一個(gè)位置，車(chē)輛可以自動(dòng)在停車(chē)場(chǎng)中尋找車(chē)位并停泊，并且當(dāng)駕駛者想要離開(kāi)時(shí)，也僅需要使用手機(jī)App選擇召喚車(chē)輛即可。車(chē)輛能夠依靠自主泊車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)火啟動(dòng)，前來(lái)接駕。

縱目科技選擇了我國(guó)新能源汽車(chē)中銷(xiāo)量較高的比亞迪秦作為自主泊車(chē)1.0的測(cè)試車(chē)。乍一看上去這臺(tái)測(cè)試車(chē)與普通市售的比亞迪秦似乎沒(méi)什么區(qū)別，但細(xì)心觀察就會(huì)發(fā)現(xiàn)，這臺(tái)測(cè)試車(chē)搭載了4路環(huán)視攝像頭，單/雙目前視攝像頭以及12顆超聲波傳感器。除了可以看得見(jiàn)的設(shè)備之外，在車(chē)輛看不見(jiàn)的地方還安裝了加速度計(jì)與陀螺儀、4輪轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角以及GPS傳感器等設(shè)備。

事實(shí)上，用文字和圖片很難表達(dá)在量產(chǎn)級(jí)的自主泊車(chē)系統(tǒng)上乘坐究竟是什么感覺(jué)。所以我們特別錄制了一段短片，讓大家都能夠以“第一人稱(chēng)視角”來(lái)“模擬體驗(yàn)”一下縱目科技的自主泊車(chē)1.0。

盡管在目前來(lái)看自主泊車(chē)還不像科幻電影中那么酷炫，也僅僅是在一些限定場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了低速自動(dòng)駕駛。但相比谷歌Waymo想要達(dá)到的L5自動(dòng)駕駛終極形態(tài)，目前的自主泊車(chē)1.0系統(tǒng)依然有著很多的優(yōu)勢(shì)。

• 場(chǎng)景無(wú)需改造

4月初的時(shí)候，戴姆勒就聯(lián)合博世宣布在德國(guó)斯圖加特部署了一個(gè)L4級(jí)低速自動(dòng)駕駛的試點(diǎn)。與縱目科技的思路一樣的是，戴姆勒也希望優(yōu)先將一部分成熟的功能落地，所以他們選擇了梅賽德斯奔馳博物館的停車(chē)場(chǎng)作為試點(diǎn)，戴姆勒負(fù)責(zé)提供測(cè)試汽車(chē)和汽車(chē)技術(shù)，博世則負(fù)責(zé)停車(chē)場(chǎng)智能基礎(chǔ)設(shè)施。雖然也能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人干預(yù)的自動(dòng)駕駛載客和泊車(chē)，但由于該技術(shù)需要在場(chǎng)景內(nèi)安裝大量傳感器，所以不僅面臨高昂的改造成本，而且建設(shè)時(shí)間也會(huì)相應(yīng)增加。

反觀縱目的解決方案則簡(jiǎn)單了許多，得益于優(yōu)秀的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，自主泊車(chē)1.0只需要目標(biāo)區(qū)域的高精度地圖即可通過(guò)車(chē)神上的攝像頭來(lái)進(jìn)行定位和行駛。在改造成本和時(shí)間成本方面明顯低了不少。

• 硬件成本低廉

目前市面上絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)都選擇了毫米波雷達(dá)和多線激光雷達(dá)作為主要傳感器。雖然雷達(dá)有雷達(dá)的先天優(yōu)勢(shì)，但由于其售價(jià)高昂工藝復(fù)雜，會(huì)使得安裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本也直線上升。以目前全球領(lǐng)先的Velodyne 64線激光雷達(dá)為例，單顆售價(jià)達(dá)到了7.5萬(wàn)美元。這個(gè)價(jià)格在美國(guó)甚至可以在有優(yōu)惠的情況下買(mǎi)到一臺(tái)2017基本款瑪莎拉蒂Ghibli。

而自主泊車(chē)1.0系統(tǒng)的硬件主要由攝像頭和超聲波傳感器來(lái)構(gòu)建，與天價(jià)的激光雷達(dá)相比性?xún)r(jià)比極為突出。據(jù)縱目科技官方透露，當(dāng)這套設(shè)備進(jìn)入車(chē)輛的前裝流程后，硬件成本還能進(jìn)一步壓縮。

• 系統(tǒng)功耗極低

無(wú)論是芯片還是傳感器，為了進(jìn)行這種復(fù)雜的自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)都需要大量的電能來(lái)供電。據(jù)博格華納公司透露，高階自動(dòng)駕駛原型車(chē)都是“用電大戶(hù)”，因?yàn)榇钶d了大量的傳感器和驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所以支持一臺(tái)完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的電量大約為2kW-4kW，這大約相當(dāng)于50到100臺(tái)筆記本的耗電量。如果以這樣的水平造一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路的話，只用電池供電恐怕沒(méi)辦法支撐它走多遠(yuǎn)。

而在這一點(diǎn)上，縱目占了極大的優(yōu)勢(shì)。高通820A這款平臺(tái)本身就以高擴(kuò)展性和低功耗著稱(chēng)，再經(jīng)過(guò)縱目科技對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輕量化和壓縮，不僅將4個(gè)深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)裝進(jìn)平臺(tái)中，還將整體功耗控制在了15W左右。所以，未來(lái)縱目科技的這套自主泊車(chē)系統(tǒng)將可以在各種不同類(lèi)型的車(chē)輛上進(jìn)行配置，即使是純電動(dòng)汽車(chē)也能很好的兼容。

在試乘的過(guò)程中我們了解到，對(duì)于自主泊車(chē)系統(tǒng)，縱目希望能夠在短時(shí)間內(nèi)將它落地，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。但面對(duì)商業(yè)化這個(gè)問(wèn)題，很多自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)并不能很好的找到“成本”和“技術(shù)”之間的平衡點(diǎn)。筆者認(rèn)為，人類(lèi)研究自動(dòng)駕駛至今，技術(shù)上難以攻克的難題其實(shí)已經(jīng)不存在了。或者說(shuō)，自動(dòng)駕駛距離真正的成熟只是需要一些時(shí)間的積累。但在商業(yè)化層面，面臨高昂的設(shè)備成本，自動(dòng)駕駛還有很長(zhǎng)的路要走。

如今有太多的自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商單純是為了研究技術(shù)而研究技術(shù)，他們并不考慮現(xiàn)在和未來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)將如何為人類(lèi)產(chǎn)生價(jià)值。但縱目科技不同的是，他們從一開(kāi)始就是在嚴(yán)格的以“量產(chǎn)落地”為目標(biāo)進(jìn)行技術(shù)研發(fā)。這也是為什么縱目選擇了從環(huán)視ADAS走向自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線。在這條技術(shù)路線上，縱目希望未來(lái)的每一步都能將技術(shù)量產(chǎn)，并通過(guò)大量的真實(shí)使用數(shù)據(jù)和反饋來(lái)回饋到技術(shù)研發(fā)當(dāng)中，這是一種正向的、良性的、可持續(xù)發(fā)展的研發(fā)路線。

如今縱目已經(jīng)發(fā)布了自主泊車(chē)1.0系統(tǒng)，穩(wěn)穩(wěn)地走出了自動(dòng)駕駛的第一步。在未來(lái)，他們將從一二線城市的大型停車(chē)場(chǎng)開(kāi)始，逐漸拓展到全國(guó)所有城市。預(yù)計(jì)在2019-2020年，縱目科技的自主泊車(chē)系統(tǒng)將會(huì)量產(chǎn)。到那個(gè)時(shí)候，自動(dòng)駕駛將真正為人類(lèi)產(chǎn)生價(jià)值。

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