由于激光雷達對物體的感知能力有限，自動駕駛汽車很難區(qū)別蹣跚學步的孩子和突然出現(xiàn)在視野中的棕色包。為了解決這一問題，自動駕駛汽車行業(yè)正在探索調頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達。

（圖片來源：普渡大學）

據(jù)外媒報道，來自普渡大學OxideMEMS實驗室和瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院（EPFL）光子學和量子測量實驗室（Laboratory of Photonics and Quantum Measurements）的開發(fā)了一種方法，通過機械控制和進行片上聲光調制，使FMCW激光雷達能以更高的分辨率檢測附近快速移動的物體。

FMCW激光雷達通過自動駕駛汽車頂部的激光掃描來檢測目標。單束激光分裂成其他波長的梳狀結構（微梳狀結構）來掃描某個區(qū)域。光從物體上反射，通過光頻隔離器或循環(huán)器進入探測器。

研究人員利用聲波使這些組件更快地調諧，從而提高FMCW激光雷達對附近物體進行檢測的分辨率。這項技術使用由氮化鋁制成的微機電系統(tǒng)（MEMS）致動器，以兆赫到千兆赫的高頻率調制微梳。此外，還使用同樣用于手機識別蜂窩波段的相控MEMS致動器，通過向硅芯片發(fā)射螺旋狀的應力波，以千兆赫頻率振動光。普渡大學電子和計算機工程教授Sunil Bhave稱，“這種攪動會調節(jié)光線，使其只能朝一個方向運動?！?/p>

普渡大學電子與計算機工程專業(yè)的博士研究生Hao Tian制造了該MEMS致動器。他將致動器與EPFL開發(fā)的氮化硅光子片集成在一起。Tian解釋道，“大量聲波的緊密垂直約束防止串擾，并允許執(zhí)行器安裝在附近位置。”該項技術采用的其他換能器激發(fā)聲波，以兆赫頻率震動芯片，展示對激光脈沖微梳或孤子的亞微秒控制和調諧。

研究人員表示，這種光調制技術不僅將力學和光學結合在一起，還將涉及到的制造過程結合在一起，使該項技術在商業(yè)上的可行性更高。MEMS致動器的制造以氮化硅光子學晶片為基礎，制造過程十分簡單。

EPFL物理學教授Tobias Kippenberg表示，“我們已經證明，混合系統(tǒng)比單個系統(tǒng)具有更多優(yōu)勢和功能?！毖芯咳藛T表示，這項新技術將推動微梳應用在功率關鍵系統(tǒng)（如空間、數(shù)據(jù)中心和便攜式原子鐘），或低溫環(huán)境等極端環(huán)境中的應用。

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