蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，ADAS技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者法雷奧（Valeo）推出首個(gè)環(huán)視魚眼攝像頭開源數(shù)據(jù)WoodScape，旨在將自動(dòng)駕駛和停車的計(jì)算機(jī)視覺研究提升到一個(gè)新的水平。

（圖片來(lái)源：法雷奧）

法雷奧舒適駕駛輔助業(yè)務(wù)集團(tuán)（Comfort & Driving Assistance Business Group）總裁Marc Vrecko表示：“憑借WoodScape，我們希望鼓勵(lì)研究人員開發(fā)魚眼攝像頭的計(jì)算機(jī)視覺算法，以用于低速和高速車輛自動(dòng)化場(chǎng)景，從而使道路更安全?！?/p>

在歐洲，搭載車規(guī)級(jí)環(huán)視魚眼攝像頭的法雷奧車輛會(huì)捕獲10,000多張圖像。而WoodScape會(huì)涵蓋這些圖像，以及用于多項(xiàng)任務(wù)的注釋，如語(yǔ)義分割、深度估計(jì)、2D對(duì)象檢測(cè)、視覺里程計(jì)、運(yùn)動(dòng)分割、污染檢測(cè)和端到端驅(qū)動(dòng)。

雖然窄視場(chǎng)攝像頭的數(shù)據(jù)集也可以使用，但目前還沒(méi)有可用的廣泛多任務(wù)環(huán)視魚眼攝像頭數(shù)據(jù)集。此外，大多數(shù)汽車公共數(shù)據(jù)集將研究限制為三到四個(gè)任務(wù)。

自動(dòng)駕駛研究的最大挑戰(zhàn)之一是獲得足夠的、已被標(biāo)記和人工注釋的相關(guān)數(shù)據(jù)，以便感知系統(tǒng)能夠?qū)囕v周圍的物體進(jìn)行分類。而WoodScape將有助于應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。

法雷奧致力于開發(fā)汽車行業(yè)最全面的傳感器產(chǎn)品組合，包括超聲波傳感器、雷達(dá)、攝像頭，以及第一個(gè)也是唯一一個(gè)符合汽車標(biāo)準(zhǔn)并能夠安裝在上市車輛中的量產(chǎn)LiDAR。特別地是，法雷奧生產(chǎn)的魚眼鏡頭可實(shí)現(xiàn)360度感知，這是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。

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