快科技1月7日消息，新一代小米SU7今日正式官宣，新車預(yù)計(jì)4月份上市，預(yù)售22.99萬元起。

輔助駕駛方面，新車全系標(biāo)配激光雷達(dá)，全系標(biāo)配700TOPS輔助駕駛算力，全系標(biāo)配4D毫米波雷達(dá)，全系標(biāo)配 Xiaomi HAD端到端輔助駕駛。

這也意味著，即便是最低配的標(biāo)準(zhǔn)版，在輔助駕駛硬件上依然是滿配，和Max頂配版沒有任何區(qū)別。

對(duì)此，雷軍表示，全系輔助駕駛的硬件滿配，給未來升級(jí)留了巨大機(jī)會(huì)。

“我堅(jiān)信，未來一年，小米輔助駕駛系統(tǒng)的能力還會(huì)有迅猛提升。還有，激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)等硬件在復(fù)雜環(huán)境時(shí)候確實(shí)可以提升安全性。”

此前，余承東也曾多次表示，激光雷達(dá)可以提高安全性，攝像頭純視覺方案在復(fù)雜環(huán)境中不安全。

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早在上個(gè)世紀(jì)，工程師就已經(jīng)想到了用攝像頭來代替人眼，攝像頭可以真實(shí)地還原人眼看到的場景，包括交通的標(biāo)志、紅綠燈等等，但它和人眼一樣，在逆光、夜晚、雨霧天，很容易看不清楚，產(chǎn)生誤判。

于是乎，工程師們就想出了，加裝毫米波雷達(dá)，它可以不受光的影響，夜里開車探測能力也很穩(wěn)定。即使在暴雨、大霧、沙塵等極端天氣，它也會(huì)比攝像頭好很多。

可是探索永無止境，人類永不滿足。傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)仍然有它的局限性，它只能知道距離目標(biāo)有多遠(yuǎn)，物體運(yùn)動(dòng)的速度有多快，卻無法探測高度，這也就意味著，地面的減速帶，地面上障礙物，上方的天橋，對(duì)于它來說都沒有什么區(qū)別。

傳統(tǒng)毫米波雷分辨不出來這些場景，就無法讓車輛做出不同的反應(yīng)。

針對(duì)這些不足，4D毫米波雷達(dá)，增加了對(duì)于高度的探測，解決了這一難題。

但毫米波雷達(dá)的識(shí)別精度依然有限，它只能知道大概的輪廓，卻無法判斷障礙物的具體形狀。

這時(shí)候，就該激光雷達(dá)出場了。

工作原理上，激光雷達(dá)通過發(fā)射人眼看不見的激光束，遇到物體又反射回來，形成由數(shù)百萬個(gè)點(diǎn)組成的三維點(diǎn)云（比如下圖這個(gè)手掌）。

激光雷達(dá)的識(shí)別精度更高，但穿透力不如毫米波雷達(dá)，而且它們都無法像攝像頭一樣采集到色彩和亮度的信息，比如紅綠燈。

所以，攝像頭、4D毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)是相輔相成、協(xié)同工作，只有集成三者的融合感知方案，才能無懼暗光/炫光、無懼雨雪霧，測距更準(zhǔn)，測速更準(zhǔn)。

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責(zé)任編輯：朝暉

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