1月31日晚，在第一電動(dòng)網(wǎng)主辦的“2025智駕天梯榜年度盛典”頒獎(jiǎng)典禮上，華為乾崑智駕（以下簡(jiǎn)稱華為）一舉斬獲四項(xiàng)重磅大獎(jiǎng)——年度總冠軍、年度安全榜冠軍、年度效率榜冠軍、年度四大天王。本文基于《中國(guó)智駕戰(zhàn)力天梯榜》（以下簡(jiǎn)稱智駕天梯榜）的年度數(shù)據(jù)，解析華為何以在2025年度實(shí)現(xiàn)登頂。

第二屆智駕大賽始于2024年4月，經(jīng)過(guò)一年的摸索，我們意識(shí)到，可以把智駕大賽的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)、路線和成績(jī)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化，并按同樣的標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)施編輯部的獨(dú)立智駕評(píng)測(cè)，和智駕車友參加的智駕眾測(cè)。智駕天梯榜數(shù)據(jù)池，就由這三類數(shù)據(jù)構(gòu)成。

2025年3月，我們開(kāi)始發(fā)布智駕天梯榜；2025年4月，智駕天梯榜開(kāi)始公布各方案商分?jǐn)?shù)和評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，迄今已公布七期。系統(tǒng)回顧，其中有很多故事。

01 四大天王為何“前高后低”？

先看四大天王（華為、Momenta、理想、小鵬）智駕天梯榜2025年度匯總成績(jī)單。

細(xì)心的讀者會(huì)發(fā)現(xiàn)，四大天王2025月度成績(jī)，從趨勢(shì)上看，都呈現(xiàn)“前高后低”的特點(diǎn)，只是向下波動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)不同，波動(dòng)幅度也有所不同。

但這并不意味著四大天王的能力普遍回退，其主要原因是智駕大賽的難度提升。

2025年春季，智駕大賽福州、廈門等站，彼時(shí)比賽仍處于“開(kāi)卷”階段，路線與考點(diǎn)公開(kāi)，參賽車手屢創(chuàng)佳績(jī)。到2025年4月智駕大賽南京站，出現(xiàn)了7個(gè)100+高分，創(chuàng)歷史紀(jì)錄，裁判與車手賽后一致呼吁：必須大幅提升難度。

2025年5月常州站，是智駕大賽難度躍升的拐點(diǎn)。首先是全部考點(diǎn)隱藏，從“開(kāi)卷”轉(zhuǎn)向“半閉卷”——只開(kāi)放參考路線，大幅提升無(wú)準(zhǔn)備決策難度；其次提升路線難度，新增園區(qū)內(nèi)部路、鄉(xiāng)村小路、半開(kāi)放道路等非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，這些道路無(wú)清晰標(biāo)線，提示信號(hào)模糊。這個(gè)改變立竿見(jiàn)影，比賽總體成績(jī)出現(xiàn)斷崖式下降：100+的高分從7個(gè)驟降至2個(gè)，但對(duì)四大天王的影響還不大。

其后的蘇州、無(wú)錫、南通、嘉興等4站，進(jìn)一步增加復(fù)雜路口和窄路，成績(jī)波動(dòng)加劇，嘉興站比賽成績(jī)100+高分歸零，四大天王開(kāi)始被波及。

到10月寧波站，比賽升級(jí)為全閉卷（隱藏路線+隱藏考點(diǎn)），華為系車型在非結(jié)構(gòu)化道路上頻繁出現(xiàn)NOA降級(jí)/無(wú)法激活的情況，場(chǎng)景分（30分）多次被扣光。

但隨著行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，新一輪拐點(diǎn)到來(lái)，11月臺(tái)州、12月溫州兩站，路線難度未降，比賽成績(jī)?cè)俅渭w反彈，100+再次回到6-7個(gè)。

因此，四大天王的“前高后低”，實(shí)際上代表了智駕天梯榜所有上榜方案商在2025年度的普遍特征。

其中小鵬年度曲線的變化最為典型。2025年4月、5月高居榜首連續(xù)破百，一時(shí)風(fēng)頭無(wú)兩。7月開(kāi)始明顯向下，其后一路走低，到11月已踏破90分線，26年1月有所回升，但仍低于90分，由原來(lái)的領(lǐng)先者變?yōu)樗拇筇焱踔凶畹?。由此可?jiàn)，即將面市的小鵬VLA2.0背負(fù)多大的壓力和期望。

理想的向下波動(dòng)，出現(xiàn)在2025年8月，9月-11月成績(jī)也相對(duì)低迷，但2026年1月成績(jī)出現(xiàn)明顯反彈，大幅跳升5分，其新版本（OTA8.2及以后）的表現(xiàn)極其值得關(guān)注。

華為和Momenta的向下波動(dòng)更晚，出現(xiàn)在2025年9月，但波幅相對(duì)較小，年度曲線相對(duì)更加平緩，故而年度平均成績(jī)相對(duì)更高。

一句話，華為和Momenta勝在更穩(wěn)，小鵬理想則輸在波動(dòng)較大。

02 華為穩(wěn)在何處？

接下來(lái)分析一下，華為靠什么拿到相對(duì)穩(wěn)定的成績(jī)。前文說(shuō)到，在嘉興、寧波等站比賽里，華為場(chǎng)景表現(xiàn)那么差，怎么拿到年度總冠軍的？魔鬼藏在細(xì)節(jié)里，那些無(wú)腦吹華為的的家伙，請(qǐng)仔細(xì)看下面的內(nèi)容，以后出去吹牛的時(shí)候裝的像樣一點(diǎn)。

上圖可見(jiàn)，華為智駕的安全得分，在整個(gè)2025年度，畫(huà)出一條穩(wěn)定上升的曲線。前文說(shuō)到，2025年5月開(kāi)始，比賽難度大幅提升，即便如此，華為智駕的安全表現(xiàn)，仍然穩(wěn)穩(wěn)上揚(yáng)，年度總得分超過(guò)45.5分（滿分50分），2026年1月得分逼近47分，明顯拉開(kāi)了和第二名的距離。

以百分制計(jì)，華為是2025年度唯一安全得分90分以上的選手，并且在持續(xù)擴(kuò)大領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。余承東的口頭禪“遙遙領(lǐng)先”，至少在安全得分這一項(xiàng)上，并不為過(guò)。

可能有些人不太熟悉我們的打分體系，不理解啥叫安全分，補(bǔ)充說(shuō)明一下。

摘自智駕天梯榜評(píng)測(cè)記錄表V8.1

安全扣分包含避讓行為、幽靈行為、違章行為和交通事故四個(gè)部分，其中避讓和違章這兩項(xiàng)，是2025年度許多智駕方案在比賽和評(píng)測(cè)中常見(jiàn)的通病，相比之下，華為少很多。在比賽線路難度大幅增加的情況下，做到這一點(diǎn)其實(shí)很難，理想小鵬都出現(xiàn)了明顯的波動(dòng)，Momenta也有所下降。

所以，安全能力的持續(xù)提升，是華為智駕得分穩(wěn)定的第一大功臣。但這還不是全部。

同樣的，2025年度華為智駕的效率得分，也畫(huà)出了一條穩(wěn)定上升的曲線，盡管沒(méi)有安全曲線的斜率高，但仍明顯優(yōu)于其他同行。年度總得分23.95分（滿分30分），2026年1月逼近25分。

以百分制計(jì)，華為是2025年度唯一效率得分80分以上的選手，同樣在持續(xù)擴(kuò)大領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。關(guān)于效率分，也補(bǔ)充說(shuō)明一下。

摘自智駕天梯榜評(píng)測(cè)記錄表V8.1

效率扣分，集中出現(xiàn)在走錯(cuò)路（未按導(dǎo)航路線行駛）、變道失敗和繞行失敗導(dǎo)致接管這三項(xiàng)上，個(gè)別方案有無(wú)效變道的情況。小鵬效率分原本遙遙領(lǐng)先，但2025年7月全面引入視覺(jué)方案后，由于未處理好占用網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練，導(dǎo)致?lián)衤泛屠@行能力均大幅回退，效率分垮塌。相比之下，華為的表現(xiàn)穩(wěn)定很多，雖然還沒(méi)有達(dá)到優(yōu)秀水平，但已經(jīng)領(lǐng)先同行。

綜上，2025年度，華為智駕在安全和效率兩個(gè)方向上，付出了巨大的努力，取得了不錯(cuò)的成績(jī)：安全得分達(dá)到優(yōu)秀級(jí)（90+），效率得分達(dá)到良好級(jí)（80+），都是唯一且持續(xù)提升，領(lǐng)先于所有同行，這是它得分穩(wěn)定的兩大基本盤。

03 華為弱在哪里？

華為的場(chǎng)景能力為啥這么差，這是大家都感到疑惑的問(wèn)題。

場(chǎng)景分的構(gòu)成很簡(jiǎn)單，只有兩項(xiàng)：無(wú)法開(kāi)啟NOA和退出NOA。無(wú)論在比賽還是評(píng)測(cè)中我們都發(fā)現(xiàn)，但凡碰到非結(jié)構(gòu)化的內(nèi)部道路和部分鄉(xiāng)村小路，華為智駕傾向于立刻降級(jí)讓用戶接管。

摘自智駕天梯榜評(píng)測(cè)記錄表V8.1

這個(gè)問(wèn)題在2025年初并不突出，但隨著時(shí)間的推移，越來(lái)越明顯。

華為的場(chǎng)景得分從2025年4月的26.67分持續(xù)下滑，9月起跌至20分以下，11月-2026年1月基本維持在18-19分，與理想（近30分）、小鵬（28分以上）、Momenta（26分以上）形成鮮明差距，在嘉興、寧波等站比賽中多次出現(xiàn)華系車輛場(chǎng)景分30分被扣光的極端情況，引起巨大爭(zhēng)議。究其原因，可能有兩條：

1、華為智駕原有技術(shù)架構(gòu)，對(duì)非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的泛化能力不足。

過(guò)去五年，華為身陷先進(jìn)制程芯片圍堵之困，為求突破，走了一條“重感知、輕計(jì)算”的獨(dú)特道路，以強(qiáng)大的組合傳感器（尤其是激光雷達(dá)）和傳感算法，配合史無(wú)前例的對(duì)國(guó)內(nèi)結(jié)構(gòu)化道路的信息采集力度，和強(qiáng)大的規(guī)控規(guī)則算法庫(kù)，以相對(duì)低的車端算力部署，硬生生殺出一條血路，在智能化上半場(chǎng)逐漸領(lǐng)跑。

這套打法，在標(biāo)線清晰、信號(hào)完善的城市道路、高速道路中，能實(shí)現(xiàn)感知與規(guī)控的精準(zhǔn)匹配。但在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中會(huì)面臨三重挑戰(zhàn)：感知優(yōu)勢(shì)難以充分發(fā)揮、沒(méi)有相應(yīng)規(guī)控算法可以適配、車端模型自主決策能力不足。

2、架構(gòu)躍遷的同時(shí)，為保證工程交付，必須有所取舍。

在初步解決算力短板的2025年，華為發(fā)起從兩段式（ADS 3）向一段式（ADS 4）的沖鋒，我們猜測(cè)其完成時(shí)間，大約在9月——彼時(shí)靳玉志向外傳達(dá)了一個(gè)關(guān)鍵信息，華為ADS 4采用了WEWA架構(gòu)，順帶掀起了一場(chǎng)關(guān)于世界模型和VLA的論戰(zhàn)。

架構(gòu)改變本身就充滿未知風(fēng)險(xiǎn)，在這個(gè)過(guò)程中，華為車BU還要保證向多個(gè)合作伙伴工程交付的時(shí)間和質(zhì)量，因此在模型訓(xùn)練不充分的情況下，必須有所取舍：保高頻場(chǎng)景的安全和效率，隔離邊緣場(chǎng)景。

2026年1月底，華為全量推送ADS 4.1.0版本，首次將鄉(xiāng)村窄路、山區(qū)小路等邊緣場(chǎng)景納入NOA支持范圍，補(bǔ)全了場(chǎng)景泛化的短板，但這一優(yōu)化已在2025年度最后一場(chǎng)比賽（1月11日溫州站）之后。

想了解華為新版本的場(chǎng)景能力，能不能重新回到第一梯隊(duì)，請(qǐng)關(guān)注本年度的評(píng)測(cè)和比賽，不要急，很快就來(lái)。

04 2026年度挑戰(zhàn)者

華為登頂2025年度天梯榜總冠軍，憑的是兩大強(qiáng)項(xiàng)：安全和效率，但因?yàn)閳?chǎng)景拖后腿，在后半程的幾個(gè)月度成績(jī)中，仔細(xì)對(duì)比，它其實(shí)已經(jīng)被Momenta和理想反超。

因此2026年度華為的挑戰(zhàn)者，首先就是這兩家。接著是小鵬，前文說(shuō)到，VLA 2.0背負(fù)巨大期望和壓力，如果再不成，恐怕要退出四大天王行列。接著是博世+文遠(yuǎn)組合，還有地平線HSD，這兩套一段式方案在2025年末掀起一股新鮮的的旋風(fēng)，讓行業(yè)為之一振。

但還有一頭大怪獸，就要入場(chǎng)了：特斯拉FSD V14。剛剛在美國(guó)市場(chǎng)推送的FSD V14.2已經(jīng)可以識(shí)別交警手勢(shì)，并通過(guò)識(shí)別行人的肢體動(dòng)作判斷行動(dòng)意圖，結(jié)合Grok的全面上車，初步實(shí)現(xiàn)了多模態(tài)交互和全域自動(dòng)駕駛兩個(gè)目標(biāo)。未來(lái)3到4個(gè)月內(nèi)，隨著Cybercab的量產(chǎn)交付和FSD V14.5版本的推送，Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的時(shí)代就要拉開(kāi)序幕。

因此，F(xiàn)SD V14的入華，不但是華為，也將會(huì)是整個(gè)中國(guó)智駕賽道，在2026年度最大的變量，并且是一個(gè)積極的變量。如果它能順利落地，將極大推動(dòng)智能駕駛在城市年輕人群的普及，也將極大推動(dòng)智駕賽道的高水平競(jìng)爭(zhēng)。

最后來(lái)回顧一下2025年度，華為智駕版本的迭代情況。

華為在2025年度經(jīng)歷了三次重要的版本迭代：V3.2.1的穩(wěn)定期、V3.3.2/V3.3.3的過(guò)渡期、V4.0.2的革新期。測(cè)試數(shù)據(jù)清晰記錄了每次迭代的技術(shù)軌跡。

V3.2.1：穩(wěn)定的上半場(chǎng)

V3.2.1版本是華為2025年度的“基本盤”，累計(jì)測(cè)試25場(chǎng)(評(píng)測(cè)、眾測(cè)、智駕大賽)，平均98.60分。這一版本在2-6月期間展現(xiàn)了極強(qiáng)的穩(wěn)定性：阿維塔11廈門站98分、智界S7泉州站113.1分(年度理論最高分)、問(wèn)界M5福州站106.22分。V3.2.1的成功在于算法與硬件的深度磨合——三激光雷達(dá)配置在這一版本下達(dá)到了感知與決策的最佳平衡點(diǎn)，當(dāng)然也要看到，彼時(shí)比賽和評(píng)測(cè)中還未全面引入非結(jié)構(gòu)化的邊緣場(chǎng)景。值得注意的是，V3.2.1的零接管率為5.6%，雖然不高，但在當(dāng)時(shí)的行業(yè)水平中已屬領(lǐng)先。

V3.3.2/V3.3.3：過(guò)渡期的波動(dòng)

V3.3B(內(nèi)測(cè))、V3.3.2、V3.3.3三個(gè)過(guò)渡版本合計(jì)測(cè)試16場(chǎng)，成績(jī)出現(xiàn)明顯分化。阿維塔06在V3.3B內(nèi)測(cè)中取得98.38分，證明內(nèi)測(cè)版本的技術(shù)潛力；但V3.3.2和V3.3.3的公推版本卻遭遇滑鐵盧——智界S7蘇州站85分、嘉興站81.83分，問(wèn)界M7嘉興站75.05分（三品牌賽季最低）。過(guò)渡版本的波動(dòng)源于技術(shù)架構(gòu)的調(diào)整，也源于比賽中邊緣場(chǎng)景難度的提升。

V4.0.2：反彈

V4.0.2是華為完成一段式遷移后的首個(gè)戰(zhàn)略級(jí)版本，累計(jì)測(cè)試17場(chǎng)，平均93.97分，顯著低于V3.2.1的98.60分。首秀即遭遇重創(chuàng)：2025年10月寧波站，阿維塔07僅獲69.62分，智界R7更是跌至64分，成為三品牌賽季最低分。V4.0.2的初期失利源于主要因素，是場(chǎng)景泛化問(wèn)題還是沒(méi)有得到根本解決，鄉(xiāng)村窄路無(wú)法開(kāi)啟、復(fù)雜路口降級(jí)等問(wèn)題依舊。

盡管如此，V4.0.2在常規(guī)道路中展現(xiàn)了強(qiáng)大的沖勁。11月臺(tái)州站，阿維塔07迅速反彈，預(yù)賽以107.18分晉級(jí)決賽，決賽中以102.81分重回前三；2026年1月收官戰(zhàn)，阿維塔12以112.17的超高分晉級(jí)決賽，決賽重回前五。

我們和大家一樣，期待V4.1.0之后續(xù)版本的表現(xiàn)，3月21日，智駕大賽金華站比賽日見(jiàn)！

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