【TechWeb】3月17日消息,嵐圖汽車旗下全新旗艦SUV車型泰山Ultra與泰山黑武士正式上市。其中,嵐圖泰山Ultra官方售價45.99萬元,定位"全新一代896線激光雷達旗艦SUV";嵐圖泰山黑武士售價50.99萬元。兩款車型均已完成L3級道路實測與相關極限挑戰(zhàn)測試。
這是央國企首款按L3級架構設計并量產交付的智能駕駛車型。嵐圖汽車表示,該產品采用全棧自研架構與頂級合作伙伴方案深度融合的技術路徑。
34顆傳感器構建感知矩陣
與L2級輔助駕駛不同,L3級有條件自動駕駛在底層架構上實現(xiàn)從"人開車、車幫忙"到"人+車+車備份"的角色轉變,對感知能力提出更高要求。
泰山Ultra及黑武士全車搭載34個感知傳感器,包括4顆激光雷達、5顆4D毫米波雷達。其中主激光雷達采用896線雙光路圖像級規(guī)格,官方稱該配置為全球量產最高規(guī)格,分辨率較目前主流的192線產品提升4倍,可在120米外識別14厘米高度的小目標。
在實際道路測試中,該感知系統(tǒng)需應對前車加塞、灑水車遮擋、施工路段繞行等城市場景,以及高速場景下前車掉落不規(guī)則障礙物等突發(fā)情況。此外,車輛配備的DTOF補盲雷達在自動泊車場景中負責感知后方懸空障礙物。
五大冗余系統(tǒng)與底盤配置
為符合L3級安全要求,兩款車型在轉向、制動、電源、通訊、感知五大關鍵系統(tǒng)上實現(xiàn)冗余設計。在傳感器被遮擋的測試場景中,車輛仍可完成自主靠邊停車。
決策層面,車型搭載華為乾崑智駕ADS 4.1系統(tǒng)。執(zhí)行層面則配備魔毯底盤、雙向16°后輪轉向及三腔空氣懸架。官方測試顯示,系統(tǒng)在處理前車加塞等場景時采用軌跡預測與路徑規(guī)劃策略,而非簡單急剎。
黑武士車型的差異化定位
泰山黑武士在設計層面強調"藏鋒"理念,采用PVD工藝處理輪轂、航空級碳纖維套件、甲胄絎縫座椅等配置。功能性配置方面包括10檔調節(jié)智能調光玻璃、598顆燈珠星空頂?shù)取?/p>
兩款車型均搭載嵐海智能超混系統(tǒng),配備65度電池包及5C超充技術。官方稱,配合專屬混合熱泵系統(tǒng),車輛在零下40℃環(huán)境中仍可穩(wěn)定運行。
目前,搭載896線激光雷達的嵐圖泰山Ultra試駕車已到店。(蕭健)
來源:TechWeb.com.cn
作者:蕭健
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