2月5日消息，據(jù)小馬智行公眾號(hào)顯示，搭載小馬智行第六代 L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的無(wú)人駕駛車型于近日獲準(zhǔn)在北京開(kāi)啟“車內(nèi)無(wú)人，車外遠(yuǎn)程”的自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用。

圖片來(lái)源：小馬智行

據(jù)悉，在北京亦莊，乘客可以通過(guò)小馬智行PonyPilot+ APP召喚車輛，感受全新的產(chǎn)品技術(shù)和出行方式。目前這款車型已經(jīng)同時(shí)在北京和廣州開(kāi)展全無(wú)人自動(dòng)駕駛載客測(cè)試。

據(jù)官方介紹，這批搭載第六代系統(tǒng)的豐田賽那Robotaxi，于 2023年4月投入到北京、廣州開(kāi)啟自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，經(jīng)過(guò) 9 個(gè)月路測(cè)、評(píng)估之后，先后成功取得由北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)頒發(fā)的“主駕有人、副駕有人、后排有人、車內(nèi)無(wú)人”四個(gè)技術(shù)階段的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試通知書(shū)，已正式加入小馬智行自動(dòng)駕駛車隊(duì)對(duì)外載人測(cè)試。

同時(shí)，小馬智行第六代豐田賽那Robotaxi車型，相較于上一代系統(tǒng)，在從軟件、算力、安全冗余等各個(gè)層面都有質(zhì)的突破，更加貼近量產(chǎn)設(shè)計(jì)理念；系統(tǒng)搭載全新升級(jí)的車規(guī)級(jí)多傳感器方案，建立了多層冗余機(jī)制，使用自研的量產(chǎn)級(jí)域控器作為冗余計(jì)算平臺(tái)，包括完備的軟件、運(yùn)算平臺(tái)以及車輛平臺(tái)冗余系統(tǒng)，最大程度上平衡場(chǎng)景的覆蓋度以及安全處理機(jī)制。

另外，在緊急情況下，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)安全靠邊停車或者安全車道線內(nèi)停車，將安全風(fēng)險(xiǎn)降到最低；自研的傳感器清潔系統(tǒng)，也有效提升了在各類復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn)。

據(jù)了解，小馬智行與豐田自2019年開(kāi)始戰(zhàn)略合作以來(lái)，一直專注于研發(fā)和應(yīng)用先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。此前，在2023年8月，小馬智行與豐田汽車（中國(guó)）投資有限公司、廣汽豐田汽車有限公司共同設(shè)立合資公司，以支持未來(lái)自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）前裝量產(chǎn)和規(guī)?；渴?。

此外，2023年以來(lái)，小馬智行已在北京亦莊和廣州南沙實(shí)現(xiàn)“無(wú)人駕駛”車輛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，上海和深圳也推進(jìn)到不同階段的無(wú)人化測(cè)試和運(yùn)營(yíng)。2023年7月，小馬智行獲得上海浦東首批“無(wú)駕駛?cè)恕钡缆窚y(cè)試許可；9月，小馬智行獲得深圳市級(jí)首個(gè)無(wú)人化示范應(yīng)用許可，開(kāi)啟自動(dòng)駕駛無(wú)人化出行服務(wù)。

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