蓋世汽車訊 機(jī)器人應(yīng)用算法的開(kāi)發(fā)和測(cè)試通常需要物理仿真環(huán)境中進(jìn)行評(píng)估。然而，由于機(jī)器人硬件的成本較高，或在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室中設(shè)置這些硬件時(shí)存在困難，一些算法可能難以在簡(jiǎn)單的硬件實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行部署。此外，開(kāi)發(fā)人員往往缺乏可靠的軟件，無(wú)法將他們的算法集成至特定機(jī)器人平臺(tái)上。

（圖片來(lái)源：蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院）

據(jù)外媒報(bào)道，最近，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH Zurich）動(dòng)態(tài)系統(tǒng)與控制研究所（Institute for Dynamic Systems and Control）的研究團(tuán)隊(duì)推出新型微型類汽車機(jī)器人和相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)包，可以簡(jiǎn)化機(jī)器人應(yīng)用的一些算法測(cè)試。這些硬件和軟件解決方案比許多類似平臺(tái)的成本更低，而且更便于在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中設(shè)置。

Sabrina Bodmer等研究人員在相關(guān)論文中寫(xiě)道：“這篇論文介紹了一種具有低成本傳感的開(kāi)源微型類汽車機(jī)器人，以及適合優(yōu)化基系統(tǒng)識(shí)別、狀態(tài)評(píng)估和控制的流水線（pipeline）。整個(gè)機(jī)器人平臺(tái)的成本不到700美元，從而大大簡(jiǎn)化了在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中驗(yàn)證先進(jìn)算法的過(guò)程。”

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