在2026年國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES?2026)上，智元機(jī)器人正式發(fā)布了其首個(gè)由大語(yǔ)言模型驅(qū)動(dòng)的開(kāi)源仿真平臺(tái)Genie Sim 3.0。該平臺(tái)基于NVIDIA Isaac Sim構(gòu)建，旨在通過(guò)高度真實(shí)的仿真環(huán)境與高效場(chǎng)景構(gòu)建能力，從根本上改變具身智能的研發(fā)范式。

具體而言，Genie Sim 3.0可以提供從數(shù)字資產(chǎn)生成、場(chǎng)景泛化、數(shù)據(jù)采集到自動(dòng)評(píng)測(cè)的全流程閉環(huán)解決方案，從而顯著加速模型訓(xùn)練與驗(yàn)證過(guò)程，降低對(duì)物理硬件的依賴(lài)，進(jìn)而提升開(kāi)發(fā)者與研究者的研發(fā)效率，推動(dòng)具身智能的創(chuàng)新應(yīng)用。

圖片來(lái)源：智元機(jī)器人

根據(jù)官方發(fā)布的信息，Genie Sim 3.0具備五大核心亮點(diǎn)：

第一，擁有數(shù)字孿生級(jí)高保真仿真環(huán)境。傳統(tǒng)仿真難以兼顧視覺(jué)逼真與物理真實(shí)，Genie Sim 3.0開(kāi)創(chuàng)性地將三維重建、視覺(jué)生成技術(shù)與物理引擎深度融合，實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)真實(shí)感與物理精確性的統(tǒng)一。

第二，首創(chuàng)自然語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)景生成與泛化。在Genie Sim 3.0平臺(tái)中，開(kāi)發(fā)者輸入自然語(yǔ)言指令即可驅(qū)動(dòng)平臺(tái)在分鐘級(jí)內(nèi)自動(dòng)生成、泛化成千上萬(wàn)個(gè)訓(xùn)練與測(cè)試場(chǎng)景

第三，全量開(kāi)源仿真數(shù)據(jù)集與高效采集方案。據(jù)悉，該開(kāi)源仿真數(shù)據(jù)集涵蓋200余項(xiàng)任務(wù)、總時(shí)長(zhǎng)上萬(wàn)小時(shí)，為模型研發(fā)提供堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基石。

第四，超十萬(wàn)仿真場(chǎng)景，勾勒模型全景能力畫(huà)像。Genie Sim Benchmark 3.0 構(gòu)建了基于 10萬(wàn)+ 仿真場(chǎng)景的立體評(píng)估體系，結(jié)合LLM與VLM技術(shù)，可以從多個(gè)維度為模型繪制深度能力畫(huà)像。

第五，涵蓋真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景仿真。基于智元的規(guī)?；逃煤凸I(yè)落地經(jīng)驗(yàn)，Genie Sim 3.0 集成了真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景仿真數(shù)采與評(píng)測(cè)，打通從實(shí)驗(yàn)室算法到工業(yè)應(yīng)用落地。

目前，Genie Sim 3.0 仿真平臺(tái)已將核心代碼、海量高價(jià)值數(shù)據(jù)集以及數(shù)字資產(chǎn)全面開(kāi)源，向全球開(kāi)發(fā)者、研究者與產(chǎn)業(yè)伙伴開(kāi)放。

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