《智駕天梯榜（2026年3月，上）》我們已經(jīng)說(shuō)明，為了對(duì)沖智駕大賽單站成績(jī)的偶然性和波動(dòng)性，更準(zhǔn)確的反映智駕賽道當(dāng)期的技術(shù)進(jìn)展，2026年3月起，智駕天梯榜對(duì)取值密度和數(shù)據(jù)權(quán)重進(jìn)行了調(diào)整，詳情可回溯了解。 

今天，發(fā)布智駕天梯榜3月場(chǎng)景榜、3月安全榜和3月效率榜。展開(kāi)之前，先匯報(bào)幾點(diǎn)觀察與思考：

1、全場(chǎng)景突破在即，最后兩塊拼圖“ETC”和“車(chē)位到車(chē)位”的評(píng)測(cè)，有望年內(nèi)進(jìn)入天梯榜。ETC通行難度不大，難點(diǎn)在于ETC自主選道；而車(chē)位到車(chē)位的真實(shí)場(chǎng)景中，難點(diǎn)是陌生園區(qū)漫游尋位泊車(chē)；

2、基于全場(chǎng)景的智駕安全，是當(dāng)前行業(yè)最大挑戰(zhàn)。MPI（平均接管里程）和MPCI（平均安全接管里程）可能是關(guān)鍵指標(biāo)，亟需行業(yè)討論共建第三方評(píng)價(jià)體系；

3、效率模塊，目前行業(yè)突出的問(wèn)題還有兩個(gè)：走錯(cuò)路（不按導(dǎo)航路線(xiàn)行駛），這是模型訓(xùn)練的通病，F(xiàn)SD V14.3也未能盡解；以及不同場(chǎng)景下速度切換的合理性，比如什么時(shí)候應(yīng)提速，速度控制是否合理。高德最近推出的ABot雙基座模型（導(dǎo)航+操作），融合車(chē)道級(jí)導(dǎo)航、環(huán)境感知和世界模型，也許提供了一個(gè)新的思路。

▍3月場(chǎng)景正榜：博世（+文遠(yuǎn)知行）登頂，理想居次，華為大幅回升

場(chǎng)景分滿(mǎn)分30分，就兩個(gè)扣分場(chǎng)景：無(wú)法開(kāi)啟NOA（每次扣10分，同一條路只扣1次）和退出NOA（每次扣5分），扣完為止。

相較于1月，3月場(chǎng)景榜只有博世（+文遠(yuǎn)知行）和華為乾崑智駕實(shí)現(xiàn)正增長(zhǎng)，最終博世（+文遠(yuǎn)知行）以29.25分躍升第一，理想微降0.97分以28.55分退居第二，這是自去年3月至今，理想智駕第一次在場(chǎng)景榜上輸給國(guó)內(nèi)同行。小鵬排名也下降一位，而華為乾崑智駕大增5.25分以23.81分上升三位，排名第六。

1、相較于1月，博世（+文遠(yuǎn)知行）3月場(chǎng)景均分微增0.68分，最終以29.25分的成績(jī)超越理想躍升場(chǎng)景榜第一。提升原因是滾動(dòng)剔除了2025年9月嘉興站成績(jī)，該站博世文遠(yuǎn)場(chǎng)景有扣分，而新增的智駕大賽3月金華站比賽和3月北京A/B路線(xiàn)的兩次智駕評(píng)測(cè)，博世文遠(yuǎn)均拿到場(chǎng)景滿(mǎn)分。

自2.8.0版本推送后，NOA場(chǎng)景再未出現(xiàn)扣分情況，充分體現(xiàn)博世文遠(yuǎn)一段式端到端架構(gòu)，在復(fù)雜路況下的泛化能力。

2、相較于1月，理想3月場(chǎng)景分微降0.97分，退居第二。變化的原因是2026年3月智駕大賽金華站，園區(qū)內(nèi)部道路NOA無(wú)法開(kāi)啟1次；2026年3月北京B路線(xiàn)的智駕評(píng)測(cè)中，因觸發(fā)AEB導(dǎo)致NOA退出1次。

在窄路場(chǎng)景下，如果出現(xiàn)接管，8.3和8.4版本均偶發(fā)后續(xù)無(wú)法激活的問(wèn)題。作為“全場(chǎng)景、無(wú)斷點(diǎn)”智駕理念的倡導(dǎo)者，理想長(zhǎng)期位居場(chǎng)景榜前列。此番遭博世文遠(yuǎn)強(qiáng)力挑戰(zhàn)，相信理想很快就會(huì)拿出全新版本。

3、小鵬（激光雷達(dá)）和小鵬（視覺(jué)）在3月進(jìn)行了合并計(jì)分，相較1月，小鵬場(chǎng)景均分微降0.33分。

根據(jù)新規(guī)，滾動(dòng)剔除了2025年智駕大賽8月南通站、9月嘉興站小鵬（激光雷達(dá)）成績(jī)，兩站比賽均有場(chǎng)景扣分；新增了智駕大賽3月金華站成績(jī)，小鵬（視覺(jué)方案）在兩段園區(qū)內(nèi)部道路都出現(xiàn)NOA降級(jí)和無(wú)法開(kāi)啟的情況，被扣30分。對(duì)沖之下，微幅下降。但VLA 2.0公推后發(fā)現(xiàn)，小鵬園區(qū)問(wèn)題基本已解。

3月新增測(cè)試數(shù)據(jù)顯示：智駕眾測(cè)中山路線(xiàn)、北京A/B路線(xiàn)智駕評(píng)測(cè)，均實(shí)現(xiàn)了零場(chǎng)景扣分，對(duì)應(yīng)測(cè)試版本為VLA2.0公推版XOS 6.1.0。充分說(shuō)明VLA2.0在全場(chǎng)景泛化能力上實(shí)現(xiàn)了顯著優(yōu)化與補(bǔ)強(qiáng)。4月19日智駕大賽蕪湖站決賽，VLA2.0將正式出戰(zhàn)，值得期待。 

4、相較1月，Momenta 3月場(chǎng)景分微降0.19分，以27.02分位列場(chǎng)景榜第四。根據(jù)新規(guī)，滾動(dòng)剔除了2025年智駕大賽8月南通站、9月嘉興站成績(jī)（兩站場(chǎng)景分均有扣分）；新增智駕大賽3月金華站成績(jī)，大家都記得別克在兩段園區(qū)內(nèi)部道路出現(xiàn)NOA降級(jí)和無(wú)法開(kāi)啟的畫(huà)面，場(chǎng)景分30分被扣光。對(duì)沖之下，微幅下降。對(duì)比前面三家，Momenta全場(chǎng)景能力仍存明顯優(yōu)化空間。

5、相較1月，元戎啟行3月場(chǎng)景分微降0.41分，以25.95分位列第五。根據(jù)新規(guī)，剔除2025年智駕大賽9月嘉興站成績(jī)，2025年智駕眾測(cè)8月蘇州路線(xiàn)和9月福州路線(xiàn)成績(jī)，三場(chǎng)均有場(chǎng)景扣分。同時(shí)新增2026年3月福州路線(xiàn)智駕眾測(cè)成績(jī)，兩次掉頭前都提示了退出NOA。3月北京A/B路線(xiàn)的2次智駕評(píng)測(cè)，分別有1次收費(fèi)站降級(jí)、1次掉頭降級(jí)，均有場(chǎng)景扣分。掉頭場(chǎng)景的優(yōu)化，是元戎優(yōu)先解決的問(wèn)題之一。 

6、相較1月，華為乾崑智駕3月場(chǎng)景分大增5.25分，最終成績(jī)?yōu)?3.81分，排名第六。這是過(guò)去半年來(lái)，華為在場(chǎng)景榜上的最好成績(jī)。

根據(jù)新規(guī)，剔除了2025年智駕大賽8月南通站、9月嘉興站的華系品牌成績(jī)，也剔除了2025年智駕眾測(cè)8月/9月泉州路線(xiàn)成績(jī)，以上均有多次場(chǎng)景扣分。新增的數(shù)據(jù)中，盡管智駕大賽3月金華站決賽中，智界S7在兩段園區(qū)內(nèi)部道路因NOA降級(jí)和無(wú)法開(kāi)啟而被扣光30分場(chǎng)景分，但嵐圖夢(mèng)想家3月在北京A/B路線(xiàn)的2次智駕評(píng)測(cè)中，場(chǎng)景分拿滿(mǎn)。對(duì)沖之下，華為場(chǎng)景分仍然大增。

金華站比賽之后，智界S7場(chǎng)景分被扣光引發(fā)華系車(chē)友反對(duì)，認(rèn)為比賽中園區(qū)考點(diǎn)的設(shè)置有針對(duì)華為之嫌，強(qiáng)烈要求后續(xù)比賽取消園區(qū)考點(diǎn)。

經(jīng)公開(kāi)向各家智駕車(chē)友征求意見(jiàn)，并慎重討論后決定：后續(xù)比賽將繼續(xù)保留園區(qū)考點(diǎn)，但壓縮考點(diǎn)數(shù)量到1個(gè)。

據(jù)智駕車(chē)友分享，目前ADS Max V4.1.0版本，已經(jīng)搞定全國(guó)80%以上園區(qū)，很快華為將推出的ADS Max5.0，有望完全解決場(chǎng)景問(wèn)題。 

以上就是六大品牌場(chǎng)景榜排名，細(xì)心的讀者一定會(huì)問(wèn)：特斯拉、地平線(xiàn)、小米蔚來(lái)在哪？別急，這就來(lái)說(shuō)3月場(chǎng)景榜（副榜）。

看完這個(gè)副榜成績(jī)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，比正榜還猛：地平線(xiàn)、蔚來(lái)、小米三家都拿到了滿(mǎn)分30分。還要提醒你一點(diǎn)：極氪、卓馭、特斯拉三家沒(méi)有拿到滿(mǎn)分，不是它們能力不行，單純是因?yàn)闇y(cè)試次數(shù)不夠。

根據(jù)目前已有的數(shù)據(jù)，地平線(xiàn)、蔚來(lái)和小米3月場(chǎng)景榜均分達(dá)到滿(mǎn)分30分，相較1月場(chǎng)景榜大幅提升。原因很簡(jiǎn)單，根據(jù)新規(guī)剔除了部分?jǐn)?shù)據(jù)：地平線(xiàn)2025年9月北京A路線(xiàn)智駕評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)；蔚來(lái)和小米2025年智駕大賽8月南通站成績(jī)，以上3次測(cè)試三家均有場(chǎng)景扣分。而新增的2026年2-3月所有測(cè)試數(shù)據(jù)，地平線(xiàn)、蔚來(lái)和小米三家，場(chǎng)景分都拿到了滿(mǎn)分30分。

不僅如此，極氪千里浩瀚、卓馭的新增測(cè)試，場(chǎng)景分也同樣拿滿(mǎn)。3月新增的極氪智駕眾測(cè)南京路線(xiàn)和智駕大賽3月金華站，場(chǎng)景0扣分；3月新增的4次卓馭智駕眾測(cè)蘇州路線(xiàn)和2次北京智駕評(píng)測(cè)，同樣場(chǎng)景0扣分。特斯拉雖然沒(méi)有送測(cè)，但自2025年4月首次參賽（南京站）以來(lái)，一直保持場(chǎng)景零扣分的完美表現(xiàn)。

這三家之所以沒(méi)有像地平線(xiàn)蔚來(lái)小米一樣，拿到場(chǎng)景滿(mǎn)分，單純是因?yàn)闇y(cè)試數(shù)據(jù)嚴(yán)重缺失。前三家測(cè)試次數(shù)也不達(dá)標(biāo)，但它們沒(méi)有結(jié)構(gòu)缺失，即在智駕大賽、智駕眾測(cè)、智駕評(píng)測(cè)三個(gè)數(shù)據(jù)池中，都有評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)；后三家則有結(jié)構(gòu)缺失，極氪缺智駕評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)，卓馭缺比賽數(shù)據(jù)，特斯拉缺評(píng)測(cè)和眾測(cè)數(shù)據(jù)。

這說(shuō)明啥？以目前的比賽和測(cè)試難度，主力玩家們，大多進(jìn)化到了場(chǎng)景分拿滿(mǎn)的程度了——這就是我們做出“全場(chǎng)景突破在即”這個(gè)判斷的主要原因。

因此，年內(nèi)會(huì)將園區(qū)考點(diǎn)升級(jí)到“陌生園區(qū)漫游尋位泊車(chē)”，并新增“ETC自主選道”考點(diǎn)，這是場(chǎng)景模塊僅剩的兩塊硬骨頭。如何實(shí)施，敬請(qǐng)廣大車(chē)友獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策，助力各家方案商在全場(chǎng)景方向，邁上新臺(tái)階。

▍3月安全正榜：華為蟬聯(lián)榜首，博世（+文遠(yuǎn)知行）躍升第二，理想第三

安全分滿(mǎn)分50分，分值位列三個(gè)分榜之首。這個(gè)模塊考察的重點(diǎn)，一是避讓?zhuān)?0分）：有沒(méi)有避讓、避讓時(shí)機(jī)是否合理；二是幽靈行為（8分）：有沒(méi)有幽靈剎車(chē)、幽靈轉(zhuǎn)彎、幽靈倒車(chē)等；三是違章（12分）：闖紅燈、壓線(xiàn)、逆行、走公交車(chē)道、走非機(jī)動(dòng)車(chē)道等；四是交通事故（10分）：?jiǎn)畏绞鹿省?/span>

相比場(chǎng)景榜，安全榜的考察點(diǎn)多了很多，也嚴(yán)肅很多。比如，在智駕狀態(tài)下，如發(fā)生危及第三方的事故且全責(zé)，在測(cè)試中扣50分，在比賽中直接淘汰。

相較1月，華為3月再次拿到46.85分，蟬聯(lián)冠軍；博世（+文遠(yuǎn)知行）大增3.24分以45.6分躍升第二；理想微增0.66分以43.09分排名第三；元戎啟行得分下滑。

1、3月華為乾崑智駕以46.85分的成績(jī)實(shí)現(xiàn)安全榜三連冠。從近期智駕大賽、智駕評(píng)測(cè)的測(cè)試數(shù)據(jù)來(lái)看，華為乾崑智駕（ADS Max 4.1版本）的安全扣分點(diǎn)如下：紅綠燈誤判及誤判后的闖紅燈違章；壓線(xiàn)違章；極窄道路會(huì)車(chē)時(shí)，因速度過(guò)快、避讓距離不足而引發(fā)安全接管；盲區(qū)場(chǎng)景下沒(méi)有防御性駕駛引發(fā)安全接管。

2、相較于1月，博世（+文遠(yuǎn)知行）3月安全分大增3.24分，以45.6分的成績(jī)躋身安全榜第二。主要原因是數(shù)據(jù)輪替，剔除了2025年8月南通站和9月嘉興站成績(jī)，這兩站比賽其安全分均被扣大分；新增了2026年智駕大賽3月金華站成績(jī)，和3月北京A/B路線(xiàn)的兩次智駕評(píng)測(cè)成績(jī)，均無(wú)安全扣分。

目前博世文遠(yuǎn)（2.8.0版本）的安全扣分點(diǎn)是違章，主要壓線(xiàn)和走錯(cuò)車(chē)道。

3、相較于1月，理想3月安全分微增0.66分，以43.09分的成績(jī)排名安全榜第三。

主要原因是數(shù)據(jù)輪替，剔除了智駕大賽8月南通站、9月嘉興站成績(jī)，剔除了智駕眾測(cè)8月南京路線(xiàn)、9月福州路線(xiàn)成績(jī)；剔除了智駕評(píng)測(cè)9月北京B路線(xiàn)成績(jī)。以上五次測(cè)試，均有安全分被扣大分的記錄。

新增了智駕大賽3月金華站成績(jī)，智駕眾測(cè)3月福州路線(xiàn)成績(jī)，智駕評(píng)測(cè)3月北京B路線(xiàn)成績(jī)。這三次測(cè)試，仍有安全分扣分記錄，但相比之前，大有減輕。

目前理想的安全扣分點(diǎn)集中于：盲區(qū)場(chǎng)景下沒(méi)有防御性駕駛導(dǎo)致安全接管和園區(qū)道閘場(chǎng)通行引發(fā)安全接管。

4、相較于1月，3月Momenta安全均分微增0.33分，以41.72分的成績(jī)排名第四。

剔除了智駕大賽8月南通站智己成績(jī)、9月嘉興站智己成績(jī)；剔除了智駕眾測(cè)9月佛山路線(xiàn)成績(jī)。新增了智駕大賽3月金華站成績(jī)，智駕眾測(cè)3月金華路線(xiàn)成績(jī)，和智駕評(píng)測(cè)3月北京B路線(xiàn)成績(jī)。

Momenta的安全扣分點(diǎn)類(lèi)似華為，比華為略嚴(yán)重。

5、小鵬（激光雷達(dá)）和小鵬（視覺(jué)）3月合并計(jì)分。相較1月，小鵬3月安全分依然是41.44分不變。從測(cè)試數(shù)據(jù)來(lái)看，VLA2.0公推之前，小鵬的安全扣分點(diǎn)主要是：避讓接管、幽靈行為及違章。

VLA2.0（版本號(hào)XOS6.1.0）公推后，其安全扣分點(diǎn)則類(lèi)似于博世文遠(yuǎn)，主要是走錯(cuò)車(chē)道、不居中壓線(xiàn)和偶發(fā)闖紅燈。另外，其博弈策略是所有方案商中最激進(jìn)的。

6、相較于1月，3月元戎啟行安全分微降0.13分，以36.14分排名第六。

剔除了智駕大賽8月南通站和9月嘉興站成績(jī)，剔除了智駕眾測(cè)8月蘇州路線(xiàn)、9月重慶路線(xiàn)、9月福州路線(xiàn)成績(jī)；新增了智駕大賽3月金華站成績(jī)，智駕評(píng)測(cè)3月北京A/B路線(xiàn)成績(jī)。

元戎啟行的安全扣分點(diǎn)與華為類(lèi)似，但情況嚴(yán)重一些。

接下來(lái)說(shuō)3月安全榜（副榜），地平線(xiàn)蔚來(lái)和小米的表現(xiàn)，就不如場(chǎng)景榜那樣強(qiáng)勢(shì)。

地平線(xiàn)安全扣分點(diǎn)，主要是違章，包括壓線(xiàn)、走錯(cuò)車(chē)道、闖紅燈。蔚來(lái)世界模型2.0公推之后（版本號(hào)Banyan 3.1），其安全扣分點(diǎn)主要是違章和安全避讓。小米和蔚來(lái)類(lèi)似，安全避讓情況略嚴(yán)重。極氪千里浩瀚的安全扣分點(diǎn)，與蔚來(lái)小米類(lèi)似，但多了一點(diǎn)：幽靈行為。

特斯拉V13的老問(wèn)題，大家都知道，就是違章：壓線(xiàn)、走錯(cuò)車(chē)道、走非機(jī)動(dòng)車(chē)道、逆行等，安全避讓問(wèn)題極少。

細(xì)心看到這里的讀者，應(yīng)該會(huì)發(fā)現(xiàn)，從安全扣分點(diǎn)上看，大概可以把這12家方案商分為兩類(lèi)：

一類(lèi)是“違章派”，主要扣分點(diǎn)是違章，走錯(cuò)車(chē)道、壓線(xiàn)等，代表是特斯拉、博世文遠(yuǎn)、地平線(xiàn)和小鵬。

另一類(lèi)是“接管派”，主要扣分點(diǎn)是避讓不足或沒(méi)有防御性駕駛導(dǎo)致安全接管，加上違章或者幽靈行為，代表是華為、理想、Momenta和元戎啟行。蔚來(lái)小米極氪，情況類(lèi)似。卓馭略有不同，其特征更像違章派，但也有接管派的范兒。

目前看，違章派人數(shù)少，接管派人數(shù)多。為什么扣分點(diǎn)特征會(huì)如此不同？各位車(chē)友可以在評(píng)論區(qū)留言。不管哪一派，全場(chǎng)景通行的安全問(wèn)題，仍然是行業(yè)普遍的痛點(diǎn)，需要大家共同努力。

3月效率正榜：華為蟬聯(lián)榜首，博世文遠(yuǎn)穩(wěn)居第二，元戎躋身第三

效率榜滿(mǎn)分30分，主要考察三點(diǎn)：走錯(cuò)路（未按導(dǎo)航路線(xiàn)行駛），1次扣5分；各種情況被掛住導(dǎo)致接管（變道失敗、繞行失敗等），1次扣2分；識(shí)別錯(cuò)誤（紅綠燈誤判、不進(jìn)入待行區(qū)等），1次扣2分。

華為乾崑智駕3月微增0.51分，以25.43分蟬聯(lián)榜首，博世（+文遠(yuǎn)知行）大增1.78分以24.78分繼續(xù)拿到第二，元戎啟行大增3分以24.64分躋身第三，理想大降2.3分以20.27分滑落至第五。

1、華為乾崑智駕3月以25.43分蟬聯(lián)效率榜第一，較1月微漲0.5分。

剔除了2025年智駕大賽7月蘇州站和9月嘉興站數(shù)據(jù)，新增了智駕大賽3月金華站、2月智駕眾測(cè)蘇州路線(xiàn)和3月北京B路線(xiàn)智駕評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)。

華為的效率分扣分點(diǎn)主要是走錯(cuò)路（未按導(dǎo)航路線(xiàn)行駛）、變道及繞行失敗。

2、3月博世文遠(yuǎn)效率均分大增1.78分，以24.78分躋身第二。

剔除了智駕評(píng)測(cè)7月北京A路線(xiàn)數(shù)據(jù)、智駕大賽8月南通站數(shù)據(jù)、智駕大賽9月嘉興站數(shù)據(jù)，新增了智駕大賽3月金華站數(shù)據(jù)、3月智駕評(píng)測(cè)北京A/B路線(xiàn)數(shù)據(jù)，3月的這場(chǎng)測(cè)試，博世文遠(yuǎn)效率分拿到了滿(mǎn)分。

目前博世文遠(yuǎn)的效率分扣分點(diǎn)，主要是走錯(cuò)路，也就是未按導(dǎo)航路線(xiàn)行駛。

3、元戎啟行3月效率均分大增3分，以24.64分躋身第三。

剔除了2025年智駕大賽7月蘇州站、8月南通站、9月嘉興站數(shù)據(jù)，剔除了智駕眾測(cè)8月蘇州路線(xiàn)數(shù)據(jù)、9月重慶路線(xiàn)和福州路線(xiàn)數(shù)據(jù)；新增了2026年智駕大賽3月金華站數(shù)據(jù)、3月智駕眾測(cè)上海路線(xiàn)和福州路線(xiàn)數(shù)據(jù)。

元戎啟行效率分扣分點(diǎn)相對(duì)分散，包括變道接管、沒(méi)有繞行接管、未按導(dǎo)航路線(xiàn)行駛，以及無(wú)法進(jìn)入待行區(qū)。

4、相較于1月，3月Momenta效率均分微降0.17分，以22.16分排名第四。

剔除了2025年智駕大賽7月蘇州站、8月南通站、9月嘉興站數(shù)據(jù)，剔除了智駕眾測(cè)7月佛山路線(xiàn)、8月上海路線(xiàn)/佛山路線(xiàn)數(shù)據(jù)，剔除了智駕評(píng)測(cè)7月北京A路線(xiàn)數(shù)據(jù)。新增了2026年智駕大賽3月金華站數(shù)據(jù)， 3月智駕眾測(cè)金華路線(xiàn)數(shù)據(jù)，和3月智駕評(píng)測(cè)北京A/B路線(xiàn)數(shù)據(jù)。

Momenta的效率分扣分點(diǎn)，主要是變道失敗或繞行失敗導(dǎo)致接管，還有就是走錯(cuò)路。

5、相較于1月，3月理想效率分大降2.3分，以20.27分下滑至效率榜第五。

剔除了2025年智駕大賽7月蘇州站、8月南通站、9月嘉興站數(shù)據(jù)，剔除了智駕眾測(cè)7月福州路線(xiàn)、8月南京路線(xiàn)、9月福州路線(xiàn)數(shù)據(jù)，剔除了智駕評(píng)測(cè)7月北京A路線(xiàn)和9月北京A路線(xiàn)數(shù)據(jù)。

新增了2026年智駕大賽3月金華站數(shù)據(jù)，新增了3月智駕眾測(cè)福州路線(xiàn)數(shù)據(jù)，和3月智駕評(píng)測(cè)北京A/B路線(xiàn)數(shù)據(jù)。

理想效率扣分點(diǎn)主要是走錯(cuò)路和繞行失敗導(dǎo)致接管。

6、小鵬（激光雷達(dá)）和小鵬（視覺(jué)）在3月進(jìn)行了合并計(jì)分，相較1月，小鵬3月效率均分不變，依然是19.69分。

小鵬VLA2.0公推后（版本號(hào)XOS6.1.0），效率扣分點(diǎn)集中于走錯(cuò)路這個(gè)問(wèn)題。偶發(fā)情況，會(huì)在極限場(chǎng)景下被掛住和紅綠燈誤判。不過(guò)，在大車(chē)流場(chǎng)景下的博弈通行能力突出，令人印象深刻。

接下來(lái)說(shuō)3月效率榜（副榜）。地平線(xiàn)一枝獨(dú)秀，效率分超過(guò)了華為和博世文遠(yuǎn)，蔚來(lái)也有長(zhǎng)足進(jìn)步。

1、地平線(xiàn)效率失分點(diǎn)，主要集中在未按導(dǎo)航路線(xiàn)行駛和紅綠燈的誤判。當(dāng)前版本最大的亮點(diǎn)是在敏捷模式下的通行效率極高。1-3月最新的5次測(cè)試數(shù)據(jù)的成績(jī)26.8分，已超過(guò)了華為和博世文遠(yuǎn)。

2、蔚來(lái)截至目前已有6次有效測(cè)試，世界模型2.0之后，蔚來(lái)似乎找到了安全和效率的平衡，得分22.24分，相較1月大漲4分。目前效率扣分點(diǎn)集中于變道失敗接管、無(wú)法繞行接管。

3、小米有效測(cè)試7次，效率均分19.5分，相較1月略有下降。小米效率扣分點(diǎn)主要是變道失敗、繞行失敗。

4、和場(chǎng)景榜、安全榜一樣，極氪千里浩瀚、卓馭和特斯拉三家的效率榜成績(jī)，不能代表其真實(shí)能力，因?yàn)樗鼈儑?yán)重?cái)?shù)據(jù)缺失。從已有測(cè)試評(píng)估，極氪效率扣分點(diǎn)比較分散：走錯(cuò)路、紅綠燈誤判、變道失敗和繞行失敗等都有；卓馭的扣分點(diǎn)主要是走錯(cuò)路和無(wú)法進(jìn)入待行區(qū)；特斯拉（版本號(hào)V13.2.9）和卓馭類(lèi)似，偶有紅綠燈誤判。 

▍巨大的變量

現(xiàn)在對(duì)3月智駕天梯榜（上下兩集）做個(gè)總結(jié)。

1、博世（+文遠(yuǎn)知行）3月主榜第一，場(chǎng)景榜第一，安全榜第二，效率榜第二；

2、華為乾坤智駕3月主榜第二，安全榜第一，效率榜第一，場(chǎng)景榜第六；

3、理想3月主榜第三，場(chǎng)景榜第二，安全榜第三，效率榜第五；

4、Momenta 3月主榜第四，場(chǎng)景榜第四，安全榜第四，效率榜第四；

5、小鵬3月主榜第五，場(chǎng)景榜第三，安全榜第五，效率榜第六。

博世文遠(yuǎn)的強(qiáng)勢(shì)崛起，已經(jīng)得到充分的數(shù)據(jù)支撐，因此可以和華為、理想、Momenta、小鵬共同列入第一梯隊(duì)，并稱(chēng)2026年3月“中國(guó)智駕五大天王”。

但認(rèn)真看過(guò)這兩集內(nèi)容的車(chē)友應(yīng)該會(huì)意識(shí)到，事情沒(méi)有那么簡(jiǎn)單。巨大的變量已經(jīng)出現(xiàn)，就藏在這兩集的副榜里。

不考慮取值密度問(wèn)題，把正榜和副榜拉平來(lái)看，大家會(huì)看到一番不同的景象：

1、地平線(xiàn)3月主榜105.56分超過(guò)博世文遠(yuǎn)位列第一，場(chǎng)景榜并列第一，效率榜第一，安全榜第三；

2、蔚來(lái)3月主榜94.56分超過(guò)理想位列第三，場(chǎng)景榜并列第一，效率榜第五，安全榜第七；

3、小米3月主榜91.25位列第七，場(chǎng)景榜并列第一，效率榜第七，安全榜第八。

不出意外的話(huà)，4月天梯榜發(fā)布時(shí)，小米和極氪將回歸正榜；5月天梯榜發(fā)布時(shí)，地平線(xiàn)將進(jìn)入正榜，蔚來(lái)最快也會(huì)在6月天梯榜發(fā)布時(shí)回歸正榜。屆時(shí)排名，會(huì)不會(huì)很有想象空間？

另外，隨著卓馭、零跑陸續(xù)登上舞臺(tái)，后面也許還有輕舟、比亞迪自研和奇瑞自研……但最大的變量，是特斯拉FSD V14，關(guān)于它落地的時(shí)間，各種版本都有，特斯拉車(chē)友們正在翹首以盼，希望早點(diǎn)見(jiàn)到它。

對(duì)于智駕車(chē)友和智駕賽道的從業(yè)者來(lái)說(shuō)，變局有可能帶來(lái)巨大沖擊，也可能帶來(lái)重大的收益。整體看，收益大于沖擊，因?yàn)檫@一切的發(fā)生，源于技術(shù)進(jìn)步。

在上集我們提到，向一段式端到端遷移，給智駕賦予靈魂，是今夏智駕行業(yè)的兩大課題。本期天梯榜上下兩集內(nèi)容所列的數(shù)據(jù)和解析，一定程度上印證著這兩個(gè)判斷：誰(shuí)在這兩個(gè)技術(shù)變革方向上走的穩(wěn)、走的快，誰(shuí)就可能領(lǐng)先，或者反超。

從競(jìng)爭(zhēng)維度看，中國(guó)智駕的舞臺(tái)是全球唯一，無(wú)論舞臺(tái)空間、競(jìng)爭(zhēng)者數(shù)量、競(jìng)爭(zhēng)烈度，還是技術(shù)進(jìn)步速度，都無(wú)可匹敵。除中國(guó)之外的全球兩大市場(chǎng)，美國(guó)和歐洲，目前都只有特斯拉一個(gè)孤獨(dú)的舞者。讓它進(jìn)來(lái)，不但能進(jìn)一步提升國(guó)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)水平，也能聯(lián)通中國(guó)和歐美兩大市場(chǎng)的智駕海平面，對(duì)中國(guó)智駕走出去，將會(huì)有所助益。

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