蓋世汽車訊 軟體機器人——由柔韌的、類似肌肉的材料制成的機器——能夠以流暢的方式彎曲和伸展。它們能夠采摘成熟的番茄或在搜救現(xiàn)場導航。然而，軟體機器人要實現(xiàn)這種靈活性，其操控難度不言而喻。

據(jù)外媒報道，弗吉尼亞理工大學（Virginia Tech）的研究人員開發(fā)出一種名為“儲備池計算（reservoir computing）”的技術來解決軟體機器人控制的問題。利用這種受大腦神經(jīng)元復雜結構啟發(fā)的新型計算方法，機械工程系（Department of Mechanical Engineering）的團隊創(chuàng)建了一個可以屈伸、扭轉、變形和彎曲的仿真機械臂。

圖片來源：Virginia Tech

儲備池計算不僅突破了傳統(tǒng)人工智能（AI）和機器學習方法的局限，而且當研究團隊將儲備池層應用于一種類似大腦脈沖的神經(jīng)形態(tài)計算機芯片時，其功耗降低了高達75倍。相關研究成果發(fā)表于期刊《Proceedings of the National Academy of Sciences》，有望為開發(fā)更多小型、無纜機器人鋪平道路，這些機器人可應用于醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、打撈和基礎設施檢測等領域。

領導這項研究的機械工程助理教授Noel Naughton表示：“我們不確定該方法是否是最佳方案，但它是首個能夠控制高度靈活、移動速度很快的軟體機械臂的方法。”

一種新型機器人

軟體機器人與人們印象中笨重的金屬機器人截然不同。軟體機器人采用柔軟材料和新型控制系統(tǒng)，比傳統(tǒng)的剛性機器人擁有更大的運動范圍、更流暢的動作和更強的靈活性。它們可以變形和重塑，能夠包裹物體而非像傳統(tǒng)機器人那樣夾緊物體，這使得它們在人類難以到達或危險的區(qū)域發(fā)揮著重要作用。

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