蓋世汽車訊 5月31日，英偉達(dá)（NVIDIA）發(fā)布NVIDIA Alpamayo 2 Super，這是一款擁有320億參數(shù)的基于推理的視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作 (VLA) 模型，擴(kuò)展了NVIDIA Alpamayo系列的開(kāi)放式AI模型、仿真框架和物理AI數(shù)據(jù)集，旨在為安全的L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車開(kāi)發(fā)提供支持。

圖片來(lái)源英偉達(dá)

除了該模型之外，NVIDIA還發(fā)布了一系列新工具、模型和智能體技能，完善了從真實(shí)世界數(shù)據(jù)采集到閉環(huán)訓(xùn)練和車載部署的完整流程，其中包括NVIDIA AlpaGym、NVIDIA OmniDreams和全新的NVIDIA Omniverse NuRec模型。

Alpamayo 2 Super無(wú)需從零開(kāi)始構(gòu)建關(guān)鍵的自主基礎(chǔ)設(shè)施，從而加速了自動(dòng)駕駛汽車 (AV) 的開(kāi)發(fā)。它能夠?qū)崿F(xiàn)類人感知、推理和行動(dòng)，并提供安全驗(yàn)證和監(jiān)管合作所需的可解釋性。

為了更好地訓(xùn)練用于道路部署的模型，AlpaGym框架提供了一個(gè)閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí) (RL) 平臺(tái)。NVIDIA OmniDreams生成式世界模型能夠生成逼真的閉環(huán)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，使開(kāi)發(fā)人員能夠大規(guī)模模擬罕見(jiàn)且持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)的駕駛場(chǎng)景。

為了提高開(kāi)發(fā)人員的效率，NVIDIA為其所有自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)工具提供物理AI代理技能。例如，由NVIDIA Omniverse NuRec提供支持的神經(jīng)重建技能使用真實(shí)世界的車隊(duì)駕駛場(chǎng)景進(jìn)行模擬，并大規(guī)模生成合成訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

“Alpamayo標(biāo)志著汽車開(kāi)始能夠安全地進(jìn)行推理，而不僅僅是駕駛，”NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示?！爸挥蠳VIDIA提供開(kāi)放的模型、仿真、真實(shí)世界數(shù)據(jù)和智能體技能，使整個(gè)全球無(wú)人駕駛出租車生態(tài)系統(tǒng)能夠發(fā)展出L4級(jí)能力，從而理解極端情況、解釋決策、贏得信任并安全地?cái)U(kuò)展到數(shù)百萬(wàn)輛汽車?！?/p>

Alpamayo 2 Super現(xiàn)已推出，適用于基于推理的自動(dòng)駕駛汽車

NVIDIA Alpamayo系列的參數(shù)處理能力從100億擴(kuò)展到320億，Alpamayo 2 Super的推出使其超越了軌跡生成，能夠?qū)φ麄€(gè)駕駛流程進(jìn)行推理、規(guī)劃和執(zhí)行。憑借涵蓋推理、自動(dòng)標(biāo)注、場(chǎng)景理解、模型評(píng)估以及將知識(shí)提煉為更小模型的多任務(wù)處理能力，它為可擴(kuò)展的L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的開(kāi)發(fā)和部署提供了基礎(chǔ)模塊。

主要特性包括：

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