2026年1月31日，2025“智駕天梯榜”年度盛典重磅啟幕，智駕行業(yè)頂尖專家、企業(yè)高管、投資機構(gòu)代表與車主代表齊聚一堂，共赴這場年度行業(yè)盛會。

第一電動創(chuàng)始人龐義成發(fā)布開場歡迎致詞時坦言，在2024-2025年的某些時刻，讓他忽然有了這樣的感覺：群星正在遙遙升起，即將劃過頭頂?shù)囊箍铡?nbsp;

這一感受的緣起，正是中國智駕行業(yè)接連出現(xiàn)的兩次重要拐點：在【智駕大賽】上表現(xiàn)為參賽成績突然大幅提升，被參賽車友和裁判驚訝地捕捉到，快速溢出到更大范圍的車友群里。第一次是華為、小鵬、Momenta和理想領(lǐng)銜，第二次則由理想、Momenta、博世和地平線領(lǐng)銜。

把這兩次拐點串起來看，大家會看到一條清晰的脈絡(luò)，這就是中國智駕頭部陣營過去兩年里攀登天梯的脈絡(luò)：

1、主流E2E 車端模型（參數(shù)量2B-4B），從2024年Q4的 “感知+規(guī)控兩段式” 迭代為2025年Q4的 “單模型全流程，簡稱一段式”，在處理城市結(jié)構(gòu)化場景的能力和體驗上，已經(jīng)逼近特斯拉FSD V13；

2、云端基座模型（參數(shù)量多為30B-70B），從2024年Q4的 “BEV+OCC+Transformer構(gòu)成感知底座”，迭代升級為2025年Q4的“VLA負責認知決策+WA負責為世界建模+RL負責行為優(yōu)化+Transformer作為核心骨干”的復(fù)合架構(gòu) —— 在保留原感知架構(gòu)的基礎(chǔ)上向上突破，融入多模態(tài)理解與因果推理能力，打開了跨域應(yīng)用的大門。

從現(xiàn)在起，中國智駕第一梯隊的目標，已經(jīng)從給消費者更好的L2級車端體驗，擴展到解決L4和人形機器人的落地。

同時，龐義成表示，本次盛典的核心主旨是認知與連接：認知中國智駕行業(yè)的當下成果與未來方向，連接行業(yè)發(fā)展的每一份核心力量。在此，他向廣大用戶、向這個時代的普通消費者致以崇高敬意——正是千千萬萬的用戶，構(gòu)成了智駕技術(shù)落地的土壤，成為行業(yè)發(fā)展的核心依托。若無用戶的體驗與反饋，智駕技術(shù)的創(chuàng)新便失去了連接的根基，那些閃耀的技術(shù)成果也將失去生長的沃土，整個行業(yè)更會迷失發(fā)展方向。

今天這場【2025“智駕天梯榜”年度盛典】，不僅將發(fā)布2025年度智駕天梯榜總榜及場景、安全、效率等細分榜單，表彰年度技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)與創(chuàng)新成果，還要表彰那些做出突出貢獻的個人，包括車手、裁判和智駕眾測官，邀請大家對2025年度智駕賽道的進展做出總結(jié)，對2026年進行展望。

以下為龐義成開場致詞全文：

群星正在遙遙升起，但人類先要跨過天塹

# 01

斯蒂芬?茨威格（1881-1942）說過，一個真正具有歷史意義的時刻 —— 一個人類群星閃耀的時刻出現(xiàn)以前，必然會有漫長的歲月無謂地流逝而去。

這句充滿神秘感和超越感的斷語，讓每一個讀過他的普通人得以與歷史（也是與自己）和解：大神總會來，但是得等很久。在那之前，你只需要過好日子，偶爾舉頭仰望一下。

類似的話，中國古人也說過：“天不生仲尼，萬古如長夜”。大家知道，仲尼來的時候，不是一個人，而是一票人，他們一起爭奇斗艷，改寫了其后的兩千五百年。

不知道歷史進度條是否被突然加速了，還是這一代人原本就是這么幸運——在2024-2025年的某些時刻，我忽然有了這樣的感覺：群星正在遙遙升起，即將劃過頭頂?shù)囊箍铡?/span>

具體的說，是2024年11月和2025年11月，中國智駕行業(yè)突然出現(xiàn)的兩次拐點，在【智駕大賽】上表現(xiàn)為參賽成績突然大幅提升，被參賽車友和裁判驚訝地捕捉到，快速溢出到更大范圍的車友群里。第一次是華為、小鵬、Momenta和理想領(lǐng)銜，第二次則由理想、Momenta、博世和地平線領(lǐng)銜。

把這兩次拐點串起來看，你會看到一條清晰的脈絡(luò)，這就是中國智駕頭部陣營過去兩年里攀登天梯的脈絡(luò)：

1、主流E2E 車端模型（參數(shù)量2B-4B），從2024年Q4的 “感知+規(guī)控兩段式” 迭代為2025年Q4的 “單模型全流程，簡稱一段式”，在處理城市結(jié)構(gòu)化場景的能力和體驗上，已經(jīng)逼近特斯拉FSD V13；

2、云端基座模型（參數(shù)量多為30B-70B），從2024年Q4的 “BEV+OCC+Transformer構(gòu)成感知底座”，迭代升級為2025年Q4的“VLA負責認知決策+WA負責為世界建模+RL負責行為優(yōu)化+Transformer作為核心骨干”的復(fù)合架構(gòu) —— 在保留原感知架構(gòu)的基礎(chǔ)上向上突破，融入多模態(tài)理解與因果推理能力，打開了跨域應(yīng)用的大門。

從現(xiàn)在起，中國智駕第一梯隊的目標，已經(jīng)從給消費者更好的L2級車端體驗，擴展到解決L4和人形機器人的落地。

這當中必然有分歧和爭論，有時聲音還蠻大，但都是插曲，因為爭論過后不久，方向和步調(diào)很快就變得一致起來。

因為在中國智駕的前面，有且僅有一座高山。

2023年底，特斯拉FSD V12的發(fā)布，宣告了舊時代的終結(jié)：基于Transfomer架構(gòu)的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，摒棄了所有的中間規(guī)則，傳感器輸入原始的視頻像素流，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接輸出方向盤轉(zhuǎn)角和踏板力度。這個劃時代的“感知與行動一體”的方案，給業(yè)界帶來巨大沖擊。

在其后的兩年里，中國智駕發(fā)力追趕，終于在2025年末，基本解決了端到端的問題，博世和地平線的突然涌現(xiàn)，客觀上統(tǒng)一了行業(yè)的認識：把一段式端到端做好，不用規(guī)則，就能夠逼近FSDV 13。可以預(yù)計，未來一個季度、最多兩個季度，會有大量的一段式端到端版本上車。

恰巧，就在這兩年里，世界爆發(fā)了AI革命。這場更大的沖擊，促使大家思考L2、L4和機器人的關(guān)系，也促使大家思考中國的比較優(yōu)勢。具身智能這個概念就此漸漸清晰起來，對中國車企來說，這個天時很好。

去年8月底爆發(fā)的那場關(guān)于VLA和世界模型的爭論，實際上反應(yīng)了大家在過去兩年思考和探索的成果：都在追求用一個基座模型解決不同品類的具身智能的訓(xùn)練問題，不管是車、AI眼鏡，還是機器人。只不過由于資源稟賦不同，階段性重點不同，攀登線路不同，造成橫看成嶺側(cè)成峰，認識上有些差異。

等到去年10月FSD V14推送，大家看到各種小視頻，才發(fā)現(xiàn)原來特斯拉在云端已經(jīng)把VLA、世界模型和強化學習統(tǒng)一，并通過蒸餾把推理能力下放到了車端。這不就是咱們正在干的事兒嗎？只不過人家先把它干成了！

雖然特斯拉還是領(lǐng)先，但大家要注意，這一回跟上一回不一樣。

上一回，也就是2023年底那次，特斯拉是拿出了一個全新的范式，把大家都震了，所有人都沒想到。震驚之余，只有改弦更張、發(fā)力狂追的份。

這一回，是它在搞，咱們也在搞，都在偷偷摸摸的搞。它先搞成了，大家一看，樂了，英雄所見略同嘛！不但時間差大大縮短了，從認識論層面上，信心也大大增加了。

一句話，大家離他越來越近，近的幾乎已經(jīng)可以聽到他的心跳了。這種新鮮感讓人興奮。

但越過這座山之后，前方就是茫茫黑夜，再無高舉火把的手。在歷史的刻度上，我們即將到達人類認知的邊疆。巨大的孤獨即將襲來。怎么辦？

我不知道。

# 02

2025年度，誰在推動智駕進步？

我們對人的好奇，高于對事兒的好奇，這一點和大家一樣。八卦之心，亙古未變。我們想知道：

他們怎么想的？他們怎么做的？他們怎么看未來？他們準備向何處去？

認知。這就是今天，我們這場聚會的第一個目的。

過去兩周，第一電動編輯部發(fā)布了《2025中國智駕開發(fā)者50人》系列報道，我想借此機會，向幾位負責這組報道的了不起的同事致敬。謝謝你們！

這組報道并不完美，有些生澀、有些機械，甚至會有些錯誤（我猜一定會有），但是能把這些年輕人從隱秘之地篩出來，能把他們的論文和工作要點啃下來（盡管還有些囫圇吞棗），體現(xiàn)了一個編輯部的專業(yè)自覺和自我突破的勇氣。

技術(shù)爆炸，新人輩出，這些牛逼的年輕人在攀登世界之巔。記錄他們，某種程度上，就是記錄這個時代。

但如果你認為這一切只是出于好奇，那還是有點低估了我們。

因為我們知道，孤獨和無助，并不是人類前進的障礙，傲慢和無知才是。

因為孤獨和無助，讓我們得以更好的連接，而美好的連接，會激發(fā)出探索未知的勇氣。

連接。這就是今天這場聚會的第二個目的。

在我們看來，推開歷史大門的人，并非只有那些可愛的開發(fā)者和企業(yè)家。還有投資者、車手、裁判和眾測官，以及你們所代表的廣大的用戶，歡迎你們！

是的，無數(shù)用戶構(gòu)成了這個快速變化著的、活力萬千的生態(tài)，你們是最敏感的神經(jīng)末梢，是數(shù)據(jù)和能量的原生單位，又是巨大的生態(tài)的海洋。

如果這場AI革命只能被極少數(shù)天才和精英定義，而普通人無緣置喙；如果絕大多數(shù)人在這趟時代列車里，失去工作和愛，從而失去體驗生命價值的機會；如果人類最終的命運是進入天堂，而這個天堂實際上是一個個膠囊。那么這趟列車是什么？這是一趟人類的末日列車，不是么？

人類文明的偉大成果，離不開一個基本前提：人的多樣性和文化的多樣性。不同的地理環(huán)境塑造不同的生活方式，產(chǎn)生不同的生命體驗，而這些不同的生命體驗之間的交流和碰撞，產(chǎn)生了文明。

AI時代，無數(shù)普通人的生命體驗，被接納、被上傳、被承認、被尊重，讓AI能理解普通人的喜怒哀樂，理解人性的陰暗、脆弱、善良和高貴，對于塑造人類文明的未來形態(tài)，至關(guān)重要。

借此機會，我要向廣大用戶，向這個偉大時代的普通人，表達崇高的敬意，沒有你們，這個偉大的時空將因無法連接而斷裂，那些天才的群星將因失去依托而無法升起，而我們所有人最終都會失去方向，迷失在巨大的黑洞里。謝謝你們！

# 03

因此，今天這場【2025“智駕天梯榜”年度盛典】，不僅將發(fā)布2025年度智駕天梯榜總榜及場景、安全、效率等細分榜單，表彰年度技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)與創(chuàng)新成果，還要表彰那些做出突出貢獻的個人，包括車手、裁判和智駕眾測官，邀請大家對2025年度智駕賽道的進展做出總結(jié)，對2026年進行展望。

活動為期一天，白天論壇沙龍，晚上頒獎典禮。我們向行業(yè)同仁和廣大智駕車友開放了現(xiàn)場名額，歡迎你們遠道而來！歡迎北大國發(fā)院的校友，求真求知，一直是朗潤園最讓人魂牽夢繞之處；也歡迎我的媒體同行，他們中有好幾位是我過去的同事，現(xiàn)在是幾家優(yōu)秀媒體的創(chuàng)始人和主編，歡迎你們，我以你們?yōu)榘痢?/p>

一如既往，本活動將全程直播，無法到達現(xiàn)場的朋友，可以在線觀看，為你喜歡的品牌、你支持的大神點贊歡呼。

人們總是會迷惑：為什么歷史上的天才，比如軸心時代那些璀璨的星辰，他們總是扎堆來，又扎堆走？其實答案很簡單，因為他們有連接，他們本來就是一撥人。

大家知道，著名的古希臘三杰，蘇格拉底是柏拉圖的老師，而柏拉圖是亞里士多德的老師；中國的諸子百家，他們是在同一時期百家爭鳴的戰(zhàn)友，其中很多人有明確的朋友或者師承關(guān)系。

今天，這一幕正在重演。你去看中美兩國智駕開發(fā)者圈子，跟大模型開發(fā)者圈子，還有機器人開發(fā)者圈子，大多畢業(yè)于相關(guān)的幾所學校，經(jīng)歷過相關(guān)的幾個公司，很多人都彼此認識，甚至相互熟悉。

同樣的，兩邊的企業(yè)家和投資機構(gòu)，也有著高度的相關(guān)性。我甚至覺得，有朝一日中美兩國的智駕KOC和KOL，都會互相串門。

群星升起，相互照耀。不是炫耀，而是人類基于對自身弱點和歷史機遇的充分認知，共同構(gòu)建的最佳合作范式。明天越是未知，越需要不同領(lǐng)域的人攜手同行。

面對不確定的未來，科學解決不了，或暫時解決不好的問題，藝術(shù)需要綻放。藝術(shù)可以慰藉孤獨的心靈，可以使人免于沉淪，可以超越迷霧、升起為星辰，指引文明的方向。在我看來，AI時代帶給我們一種全新的可能，那就是每一個人都可以，而且應(yīng)該做一個不平凡的“藝術(shù)家”，因為人的真情實感和獨特想象的價值，是無可替代的，因而會比以往任何時候都值錢！

再次感謝大家的到來，最后一句話，送給大家：群星正在遙遙升起，但人類先要跨過天塹，我們一起接好這一棒。

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