2026年1月31日，2025“智駕天梯榜”年度盛典重磅啟幕，智駕行業(yè)頂尖專家、企業(yè)高管、投資機(jī)構(gòu)代表與車主代表齊聚一堂，共赴這場(chǎng)年度行業(yè)盛會(huì)。 

地平線智能駕駛資深產(chǎn)品總監(jiān)劉文堯發(fā)表演講時(shí)表示，高階智駕系統(tǒng)的發(fā)展歷經(jīng)規(guī)則系統(tǒng)、混合系統(tǒng)、全鏈路數(shù)據(jù)系統(tǒng)三個(gè)構(gòu)型階段：

第一階段為基于研發(fā)工程師編寫規(guī)則代碼的規(guī)則系統(tǒng)，雖能做出亮眼DEMO和視頻，但場(chǎng)景泛化能力弱，難以大規(guī)模落地；

第二階段是當(dāng)前行業(yè)量產(chǎn)主流的混合系統(tǒng)，各模塊依特定場(chǎng)景設(shè)計(jì)，新增場(chǎng)景需新增模塊，面對(duì)無預(yù)設(shè)的隨機(jī)場(chǎng)景時(shí)體驗(yàn)與能力易遇瓶頸；

第三階段的全鏈路數(shù)據(jù)系統(tǒng)因 FSD V12落地迎來行業(yè)曙光，其入華版本V13讓行業(yè)切實(shí)感受到類人性的端到端智駕體驗(yàn)，而從混合系統(tǒng)向該階段跨越需經(jīng)歷極為痛苦的研發(fā)重構(gòu)，此前積累的技術(shù)成果與經(jīng)驗(yàn)需徹底舍棄，原有問題要基于新架構(gòu)重新破解，研發(fā)端需重新投入大量心力完成重構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)該階段的量產(chǎn)落地。

以下為劉文堯演講實(shí)錄（略有刪減）

今天，地平線在城區(qū)輔助駕駛領(lǐng)域打拼的成果和經(jīng)驗(yàn)跟大家做一些分享。

首先，一提地平線大家想到的就是芯片，輔助駕駛領(lǐng)域的芯片，確實(shí)一直以來我們?cè)谛袠I(yè)當(dāng)中其實(shí)屬于是隱藏在供應(yīng)鏈之后的，比如說博世是Tier1的，地平線是隱藏在Tier1后面的供應(yīng)商的角色，我們?cè)诓粩嗤_(tái)前努力，從技術(shù)上我們提供更加全套的輔助駕駛的解決方案，我們叫HSD，這個(gè)技術(shù)其實(shí)也是花了非常非常多的時(shí)間和痛苦的打磨才能獲得今天這樣一個(gè)成果。

剛才龐老師在開場(chǎng)的時(shí)候有講到第一電動(dòng)所做的年度的50人的評(píng)選，我們當(dāng)初看到非常好的點(diǎn)就是它里面不單單是提到了很多行業(yè)當(dāng)中的領(lǐng)導(dǎo)者、公司的老板，同時(shí)還提及了一些真正帶領(lǐng)一線研發(fā)的研發(fā)的負(fù)責(zé)人，其實(shí)這些人才是真正貢獻(xiàn)現(xiàn)在產(chǎn)品成果的最主要的主力軍，我也是希望可能將來第一電動(dòng)能夠在更多的后面的評(píng)選當(dāng)中挖掘出更多的在一線貢獻(xiàn)自己心血的研發(fā)人員，因?yàn)樗麄儾攀亲钚量嗟漠a(chǎn)品打造者。   

HSD在去年年底，在星途ET5上正式首發(fā)量產(chǎn)，其實(shí)說來特別巧，不管是文遠(yuǎn)韓總所說的他們量產(chǎn)的車，還是我們HSD量產(chǎn)的車型，都是在奇瑞星途車上做量產(chǎn)。更多的主機(jī)廠比如像奇瑞，更愿意開明地?fù)肀Ц嗟男录夹g(shù)、新的冉冉升起的供應(yīng)商，而不再迷信于說我就要自己把所有的東西打造出來。 

還有一個(gè)特別重要的點(diǎn)，就是為什么我們會(huì)選擇跟奇瑞合作，地平線一直不覺得輔助駕駛就是城區(qū)的這種高級(jí)別的輔助駕駛的能力，是專屬于行業(yè)當(dāng)中最高端的這些所謂的智能汽車的車型，這個(gè)技術(shù)本身，輔助駕駛技術(shù)其實(shí)就應(yīng)該是偏功能型的、普惠型的技術(shù)，只要是它的能力足夠強(qiáng)了，每一個(gè)普通的用戶都會(huì)想去用，不應(yīng)該是某些特定的價(jià)格段專屬的功能，所以我們一直希望將這樣的技術(shù)能夠普及到每一個(gè)用戶，都能夠去接觸到，都能夠去使用到。所以星途ET5和深藍(lán)的L06是地平線首發(fā)搭載的兩個(gè)車型，后面還會(huì)有更多的15萬級(jí)別的助力車型的落地。

我們一直在想，這個(gè)行業(yè)當(dāng)中，在行業(yè)早期的行業(yè)當(dāng)中，產(chǎn)品的好壞評(píng)價(jià)可能是行業(yè)當(dāng)中的測(cè)試，可能是一些專業(yè)的媒體，隨著后邊越來越多的用戶能夠親身接觸到輔助駕駛的能力，用戶會(huì)有越來越多實(shí)際的行業(yè)體感，真正好壞的評(píng)價(jià)者不再是行業(yè)當(dāng)中少數(shù)的權(quán)威人員，而應(yīng)該是直播鏡頭前每一個(gè)真實(shí)的用戶，你們覺得這個(gè)產(chǎn)品好才是真的好，不應(yīng)該只是屬于小眾的人群。所以我特別共鳴于龐老師開場(chǎng)的時(shí)候感謝每一個(gè)在線上或者在線下觀看我們直播內(nèi)容的車主，還有用戶們，其實(shí)你們才是真正這些成果的評(píng)價(jià)者。   

重點(diǎn)講一下我們是怎么一步步走到現(xiàn)在這個(gè)階段的，剛才龐老師也講了整個(gè)得分波動(dòng)的幾個(gè)起伏，其實(shí)跟我們眼中整個(gè)技術(shù)的演進(jìn)是有三個(gè)時(shí)代對(duì)應(yīng)的。

▍高階智駕系統(tǒng)的三個(gè)構(gòu)型發(fā)展階段

在輔助駕駛當(dāng)中的第一個(gè)時(shí)代就是規(guī)則系統(tǒng)階段，HSD第一代的時(shí)候就是基于規(guī)則的產(chǎn)品形態(tài)，所有大家能夠看到的一些當(dāng)時(shí)的亮點(diǎn)場(chǎng)景其實(shí)都是由研發(fā)工程師自己寫的規(guī)則代碼驅(qū)動(dòng)的，每一個(gè)場(chǎng)景有一套自己對(duì)應(yīng)的規(guī)則。這樣一個(gè)產(chǎn)品可以做成比較好的DEMO和視頻，但是它很難做到大規(guī)模泛化，可能在某一個(gè)路段能跑，但是一旦在更泛化的場(chǎng)景當(dāng)中就出現(xiàn)了問題。

所以，我們就進(jìn)入到了第二個(gè)混合系統(tǒng)的時(shí)代，現(xiàn)在其實(shí)絕大部分行業(yè)當(dāng)中已經(jīng)量產(chǎn)的功能都還是處于混合系統(tǒng)的階段，我記得當(dāng)時(shí)龐老師說了一個(gè)非常重要的點(diǎn)，當(dāng)時(shí)增加難度的時(shí)候有一個(gè)很重要的點(diǎn)，不給大家公布道路路線，還有相關(guān)的信息，其實(shí)這里面很大的挑戰(zhàn)就是混合系統(tǒng)當(dāng)中很難在不知道給定前提的情況下能夠獲得很好的體驗(yàn)。因?yàn)樗械膯为?dú)的系統(tǒng)模塊可能都是根據(jù)一些特定場(chǎng)景的給定需求來設(shè)計(jì)的，每增加一個(gè)新的場(chǎng)景就要再增加一個(gè)新的模塊，一旦你給他一些隨機(jī)性的場(chǎng)景出現(xiàn)，它的方法能力又迅速地陷入到了瓶頸當(dāng)中。

所以我們真正看到的行業(yè)的曙光其實(shí)確實(shí)是FSDV12的落地，這里標(biāo)的V13的核心原因是因?yàn)閂13是真正第一個(gè)進(jìn)入到中國(guó)市場(chǎng)的版本，當(dāng)時(shí)大家其實(shí)對(duì)于真正一段式端到端的產(chǎn)品到底有什么樣的產(chǎn)品體驗(yàn)的表現(xiàn)，大家其實(shí)更多的是一種猜測(cè)或者是只能在網(wǎng)上看到北美的用戶體驗(yàn)的一些視頻，真正能讓大家去感受到類人性的體驗(yàn)還是V13入華的時(shí)候，我們其實(shí)也是在V12、V13中間這個(gè)時(shí)間點(diǎn)做出了決心，全面地用第三個(gè)全鏈路的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，或者是現(xiàn)在大家都在提的一段式端到端的思路來做這樣的產(chǎn)品研發(fā)，這中間有一個(gè)非常痛苦的過程，在2和3之間有一個(gè)陰影標(biāo)注的面積，很多人之前看這個(gè)圖的時(shí)候都不會(huì)注意到中間陰影區(qū)域，這個(gè)區(qū)域其實(shí)是非常非常難的，現(xiàn)在行業(yè)當(dāng)中大家傳播的節(jié)奏非常快，每到一個(gè)傳播的節(jié)點(diǎn)都想拋出一個(gè)新的名詞。

但是大家知道真正研發(fā)在做產(chǎn)品的時(shí)候，其實(shí)系統(tǒng)迭代的周期和他拿到一個(gè)新的算法架構(gòu)的周期的時(shí)候需要經(jīng)歷一個(gè)特別痛苦的重構(gòu)的過程，標(biāo)陰影的區(qū)域其實(shí)就是2到3有一個(gè)非常痛苦的重構(gòu)過程，在第二階段當(dāng)中取得的很多的技術(shù)成果、經(jīng)驗(yàn)的收益，其實(shí)你想要再重構(gòu)到第三個(gè)階段的時(shí)候都需要把它完全拋棄掉，你曾經(jīng)可能已經(jīng)用第二個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)解決的問題，你需要用第三個(gè)系統(tǒng)重新再解一遍，重新跳到研發(fā)的坑和過程里面。我們也花了非常大的心力最后才達(dá)到了第三個(gè)階段的量產(chǎn)。

▍當(dāng)前城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)基本仍處于混合式架構(gòu)的范式階段 

如果我們?nèi)フw看一下現(xiàn)在的，剛才提到的混合架構(gòu)的問題的話，我們可以給它有兩個(gè)類型范式的總結(jié)，第一個(gè)是混合架構(gòu)下一般就是兩段式的端到端，它的產(chǎn)品形態(tài)其實(shí)是由一個(gè)一段式的感知，輸出了感知結(jié)果以后，接入到一個(gè)縱向和橫向的模型當(dāng)中，最后再將橫縱向的模型輸出做一個(gè)拼接，最后做到控車。

還有一種方式其實(shí)是一段式的端到端輸出的原始軌跡，但是由于沒有拿到最好的收益，它的原始軌跡出現(xiàn)了一定的瑕疵，所以需要加上橫向和縱向的后處理優(yōu)化，最后再去控制車輛。這兩種形態(tài)其實(shí)都會(huì)有一些共性的問題，第一個(gè)是大家看到藍(lán)色的模塊，都是不需要的模塊，模塊增多就會(huì)帶來系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間變慢，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間變慢自然絲滑感就會(huì)下降。第二個(gè)是所有的模塊之間信息傳遞都是需要有人寫的規(guī)則的，來定義上一個(gè)模塊的輸入是什么，這個(gè)模塊的輸出又是什么，這些人寫的規(guī)則就會(huì)帶來信息傳遞過程當(dāng)中的損失，比如說感知的模塊，所有的傳感器的信息進(jìn)入之后，輸出的只不過是需要看到的分類，這個(gè)是車道線、這個(gè)是車、這個(gè)是人，一些重要的信息有可能在這個(gè)過程中被損失掉。

兩種路線其實(shí)都做了某種意義上橫縱向的分離，橫縱向的分離就會(huì)帶來一個(gè)問題，人在開車的時(shí)候其實(shí)同時(shí)一個(gè)腦控制我們的手和腳，橫向的手控制方向盤，縱向的腳控制油門和剎車，然后再去做拼接，有可能在復(fù)雜場(chǎng)景下出現(xiàn)橫向和縱向打架的情況，絲滑感不夠。

▍地平線HSD：國(guó)內(nèi)首個(gè)真正一段式端到端

其實(shí)最本源的架構(gòu)還是一段式的端到端，它解決的問題就是把我們剛才所說的時(shí)延的過高、橫縱向的分割全部解決掉，由于他本身的模型的架構(gòu)很簡(jiǎn)單，它就是通過傳感器的輸入，中間有一個(gè)模型，然后直接輸出一個(gè)橫縱向合在一起的控車的軌跡，所以說他才能夠真正做到足夠高的類人性。

重點(diǎn)提及了現(xiàn)在行業(yè)當(dāng)中一段式端到端比較重要的場(chǎng)景特點(diǎn)，第一個(gè)就是不再有場(chǎng)景化分割的感覺，之前一些混合架構(gòu)的系統(tǒng)大家可能會(huì)覺得說不同場(chǎng)景下這個(gè)車開的風(fēng)格可能不一樣，有的場(chǎng)景下這個(gè)車會(huì)更激進(jìn)一點(diǎn)，有的場(chǎng)景下更保守一點(diǎn)，但是用了一段式端到端之后，整個(gè)場(chǎng)景的隔離感是比較少的。第二個(gè)是控車風(fēng)格更加像人，方向盤擺動(dòng)的速度和縱向的剎車和油門的控制會(huì)更加細(xì)膩，更像人開的。第三個(gè)是防御性駕駛的特性，剛才其實(shí)我們也在韓總的視頻當(dāng)中看到了一些他應(yīng)對(duì)突發(fā)場(chǎng)景的能力，就是他不再是一種傳統(tǒng)主動(dòng)安全的感覺，更像是輕易不會(huì)開到一個(gè)有風(fēng)險(xiǎn)的駕駛場(chǎng)景當(dāng)中去的風(fēng)格，更像人對(duì)于防御性預(yù)判的駕駛策略。

（播放視頻 略）我不想講太多技術(shù)性的東西，我們還是用視頻來看我們現(xiàn)在車型的場(chǎng)景能力。這個(gè)應(yīng)該是在廣東深圳這種南方的非常復(fù)雜的場(chǎng)景當(dāng)中，去體現(xiàn)一段式端到端的控車能力，重點(diǎn)看城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景下方向盤的穩(wěn)定性，還有它應(yīng)對(duì)各種各樣復(fù)雜場(chǎng)景下響應(yīng)的速度。

▍全場(chǎng)景可開：HSD漫游自主尋路

這個(gè)系統(tǒng)現(xiàn)在有一個(gè)很重要的特點(diǎn)，就是在非常復(fù)雜的場(chǎng)景下，它的響應(yīng)速度很快，同時(shí)它的控車軌跡非常像人在開車的時(shí)候才會(huì)輸出的控車軌跡，所以不再是一個(gè)場(chǎng)景能否通過的問題，而是它通過的方式是否足夠像人一樣。大家可以想象一下我們作為用戶，現(xiàn)在所有的量產(chǎn)車都是L2級(jí)別輔助駕駛的功能定位，用戶在開車過程當(dāng)中的心理活動(dòng)就是坐在主駕位上將這個(gè)車輛的開車行為跟自己在這個(gè)場(chǎng)景當(dāng)中的開車行為做對(duì)比，一旦這個(gè)對(duì)比是非常大的差異化的結(jié)果，這個(gè)用戶就會(huì)有非常大的恐慌感，很有可能這個(gè)用戶出現(xiàn)了幾次恐慌感以后，這個(gè)功能他就再也不敢用了。

所以我們?yōu)榱俗屗械挠脩裟軌蚋嗟赜闷饋磉@個(gè)功能，現(xiàn)在一個(gè)很重要的系統(tǒng)特性就是他要有足夠強(qiáng)的擬人性，這樣才能讓用戶跟這個(gè)功能產(chǎn)生足夠強(qiáng)的信任感。其實(shí)行業(yè)當(dāng)中大家去講強(qiáng)化學(xué)習(xí)的時(shí)候一直喜歡提以前AlphaGo下圍棋的風(fēng)格，也確實(shí)當(dāng)時(shí)它是最早將強(qiáng)化學(xué)這個(gè)學(xué)習(xí)方式做驗(yàn)證和突破的場(chǎng)景，但是有一個(gè)重要的點(diǎn)，下棋的方式在贏人類專家的時(shí)候所用的方式已經(jīng)不再擬人了，是用了人可能都想象不到的下棋思路戰(zhàn)勝了人。

但是現(xiàn)在輔助駕駛所處的階段，由于我們的駕駛環(huán)境是人和輔助駕駛系統(tǒng)共存的情況，你想讓用戶有足夠強(qiáng)的信心，你想讓交通環(huán)境對(duì)你的系統(tǒng)有足夠強(qiáng)的接受度，擬人是最關(guān)鍵的，接下來短期內(nèi)大家都要重點(diǎn)打磨這樣一個(gè)產(chǎn)品特性。其實(shí)我們現(xiàn)在已經(jīng)看到了行業(yè)當(dāng)中越來越多已經(jīng)量產(chǎn)輔助駕駛的系統(tǒng)都在找城區(qū)當(dāng)中擬人絲滑性產(chǎn)品體驗(yàn)的感覺。

除了剛才說的擬人特性之外，還有一個(gè)很重要的產(chǎn)品的不一樣，就是我們所說的通用駕駛能力的打造，怎么體現(xiàn)？（播放視頻）我們的車型能夠在非結(jié)構(gòu)化道路當(dāng)中也能夠做行駛，沒有導(dǎo)航信息的情況下也能夠行駛。比如現(xiàn)在我們就是在山間的林間小道上行駛，沒有明顯的車道線，而且它也沒有明確的導(dǎo)航信息，就是在自主漫游地巡路，最后開到一個(gè)停車場(chǎng)里面，再?gòu)耐＼噲?chǎng)的閘機(jī)出口開出去，這樣的方式就是現(xiàn)在的漫游模式，就是系統(tǒng)最底層駕駛能力的體現(xiàn)。

這個(gè)漫游模式我們?cè)诹慨a(chǎn)之前，跟我們的客戶溝通了非常非常長(zhǎng)的時(shí)間，因?yàn)槲覀冋麄€(gè)的星途ET5已經(jīng)量產(chǎn)的車型，我們是沒有傳統(tǒng)意義上的ACC、ICA這樣的基礎(chǔ)輔助駕駛功能的，車輛就是兩種功能模式，開啟功能以后，你給導(dǎo)航就是NLA的情況，沒有導(dǎo)航的時(shí)候就是漫游的模式，漫游的模式在整體駕駛能力、通行能力，跟NLA基本是一致的，需要轉(zhuǎn)彎的時(shí)候也會(huì)去轉(zhuǎn)彎，該繞行的時(shí)候也會(huì)繞行，這就是基礎(chǔ)的通用駕駛能力的打造，用戶使用過程當(dāng)中大家可以想象一下，如果在上車的時(shí)候還沒有決定我想去哪兒，可以先開啟這個(gè)功能，車輛先開起來，然后你再想好你的目的地，輸入之后就會(huì)生成NLA的模式，如果中途改目的地也不會(huì)降級(jí)到ICA或者ACC的功能模式，這才是真正的全場(chǎng)景的系統(tǒng)模式的內(nèi)核。

剛才說的車端的端到端的控車系統(tǒng)，現(xiàn)在行業(yè)大家都在提VLA、大語言模型，系統(tǒng)當(dāng)中也用了，但是我們沒有用VLA這樣一個(gè)結(jié)構(gòu)，我們所使用的其實(shí)是一個(gè)端到端+VOM并行的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在車端所跑的其實(shí)就是我們下面看到的端到端的模型，因?yàn)槠鋵?shí)再怎么說，我們車端的算力能跑的就是小模型，大家不要盲目相信大模型這樣營(yíng)銷的名詞，車端的算力能跑的就是小模型，就有點(diǎn)像真正在跟任何的大語言模型做溝通的時(shí)候，所謂推理的思維鏈，你問他一個(gè)問題，它還需要想非常長(zhǎng)的時(shí)間，才能給你一個(gè)答案。

這個(gè)響應(yīng)速度還是在一個(gè)云端這么大算力的情況下能夠提供的，可想而知，在車端有限算力的情況下，你還想讓它做非常復(fù)雜的推理，它的時(shí)延一定是非常長(zhǎng)的，而且在輔助駕駛情況下能夠有非常好體驗(yàn)的核心評(píng)價(jià)指標(biāo)就是系統(tǒng)時(shí)延，所以我們的做法就是在車端要給他快速反應(yīng)的端到端的系統(tǒng)控車，需要有深度思考和文字信息理解的放到云端的VOM模型當(dāng)中，這個(gè)模型真正能夠給車端端到端提供的是在必要場(chǎng)景，必要情況下先驗(yàn)式的、理解式的類似導(dǎo)航的信息。

接下來有兩個(gè)類似的場(chǎng)景，左邊就是可變車道的理解，這個(gè)理解其實(shí)云端的VOM會(huì)發(fā)揮作用，提前識(shí)別到可變車道指示牌的信息，接下來的路口怎么開、要停在哪兒，這個(gè)時(shí)候云端的VOM會(huì)給到端到端一個(gè)類似指引的導(dǎo)航信息，這樣做的好處，即使是云端VOM反應(yīng)速度慢一點(diǎn)，也不影響車端控制的實(shí)時(shí)響應(yīng)速度，這是并行的不打架的節(jié)奏。這是接下來行業(yè)當(dāng)中，可能在現(xiàn)有時(shí)代算力下面主流的架構(gòu)，我們不是說VLA沒有收益，而是真正想拿到收益需要更大的算力驅(qū)動(dòng)，才能保證在低時(shí)延的情況下能夠跑得動(dòng)這么大的模型。

▍AD開發(fā)范式的本質(zhì)重構(gòu)：從“做加法”到“做減法”

如果從整個(gè)的經(jīng)驗(yàn)上做總結(jié)，這個(gè)圖是我們這兩年多以來，做端到端最主要的心態(tài)和研發(fā)思路上的變化，左邊其實(shí)是有點(diǎn)像以前還是規(guī)則或者是混合系統(tǒng)階段開發(fā)的思路，我最早做媒體，后來去廠商做市場(chǎng)的工作，那個(gè)時(shí)候大家做產(chǎn)品的核心點(diǎn)就是我定義一個(gè)，我下一個(gè)版本的發(fā)布時(shí)間點(diǎn)，或者是一個(gè)節(jié)奏的目標(biāo)，在這個(gè)點(diǎn)當(dāng)中我們和產(chǎn)品一起共創(chuàng)我們有哪些新的功能，是現(xiàn)在行業(yè)當(dāng)中的痛點(diǎn)，然后跟研發(fā)說能不能做，研發(fā)說能做，大家排一個(gè)時(shí)間點(diǎn)把這個(gè)功能做出來，或者沒做出來，發(fā)布會(huì)先發(fā)出去，后面這個(gè)功能再上線，它都是通過新增的場(chǎng)景來去牽引研發(fā)做開發(fā)的這樣一種研發(fā)思路，但是大家可以想，在老的系統(tǒng)范式下，系統(tǒng)上限其實(shí)是有限的，有點(diǎn)像左邊這棵樹的圖片，樹并不高，但是由于你在這個(gè)范式下面還需要有新的功能出來，所以在這個(gè)樹的高度下往外長(zhǎng)很多的枝葉，每個(gè)枝葉都是小的單獨(dú)模塊。

現(xiàn)在一段式端到端的研發(fā)模式有點(diǎn)像右邊的開發(fā)邏輯，它不再是單點(diǎn)設(shè)計(jì)某些新的功能，現(xiàn)在跟研發(fā)提任何的系統(tǒng)功能可能都沒有辦法給我一個(gè)特別明確的一定能給出來的時(shí)間，因?yàn)樗枰ㄟ^模型的不斷訓(xùn)練、數(shù)據(jù)的不斷采集清洗，讓這個(gè)能力自己在模型上面長(zhǎng)出來，而不是你正向設(shè)計(jì)，然后把它變成規(guī)則，然后再做開發(fā)這樣的邏輯，這樣的好處其實(shí)是系統(tǒng)基礎(chǔ)的能力，就是我們剛才說的通用駕駛能力在逐漸生長(zhǎng)的，在這個(gè)生長(zhǎng)的過程當(dāng)中一些新的能力會(huì)自己涌現(xiàn)出來。比如說現(xiàn)在新的版本就會(huì)有的特性，在到達(dá)一個(gè)用戶導(dǎo)航目的地之后，車輛會(huì)主動(dòng)靠右開，這個(gè)能力就不是正向的直接用規(guī)則寫出來的，而是它自己通過不斷地學(xué)習(xí)人類的駕駛風(fēng)格自己學(xué)出來的風(fēng)格。

這樣一個(gè)范式往后再去做優(yōu)化，它的思路其實(shí)相對(duì)來說也很簡(jiǎn)單，會(huì)返璞歸真，不再是拼功能細(xì)枝末節(jié)的定義，其實(shí)就是在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)的范式的基礎(chǔ)之上，然后有一個(gè)足夠強(qiáng)的研發(fā)的工程能力做保證，在這兩個(gè)基礎(chǔ)之上不斷地提升你的算力，提升你高質(zhì)量數(shù)據(jù)的優(yōu)化和獲取的能力，然后去提升模型的尺寸。

我們以前一直所說的傳感器的硬件未來我們的判斷是會(huì)越來越標(biāo)準(zhǔn)化的，因?yàn)橹挥羞@樣的話才能夠把你整個(gè)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的鏈路逐漸疊加起來，這也是我們對(duì)未來的一個(gè)判斷，其實(shí)我們相信現(xiàn)在，用戶真正開一小段時(shí)間，比如智駕開一圈，差異化的體感還不會(huì)那么強(qiáng)，但是如果真的有一天隨著范式的提升，我們的能力能達(dá)到10倍的提升，我們達(dá)到超過千的MPI了，那個(gè)時(shí)候用戶的體感可能會(huì)大大不一樣，他對(duì)這個(gè)系統(tǒng)的信任感就會(huì)再進(jìn)一步提升，那個(gè)時(shí)候可能就真的有點(diǎn)像韓總給的預(yù)測(cè)，有可能看到L4或者超過人類安全屬性的四級(jí)的雛形的出現(xiàn)。

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