蓋世汽車訊 據外媒報道，索非亞大學“圣克萊門特·奧赫里德斯基”（Sofia University “St. Kliment Ohridski”）分校下屬計算機科學、人工智能與技術研究所（Institute for Computer Science,Artificial Intelligence and Technology, INSAIT）研究所推出基于可微分仿真的新型自動駕駛范式DiffSim Trinity（diffsimtrinity.insait.ai）。
圖片來源： 索非亞大學
該技術基于Waymax，Waymax是由谷歌旗下Waymo開發(fā)的可微分仿真器。DiffSim Trinity整合了完整的傳感器→動作→結果流程，從而實現更精準、更穩(wěn)健、更可靠的自動駕駛系統。
現代端到端自動駕駛模型經過訓練，能夠將傳感器輸入直接映射到轉向和加速等駕駛動作。然而，世界的物理動力學——即這些動作如何影響車輛運動和周圍環(huán)境——通常被視為黑箱?？晌⒎址抡嫱ㄟ^允許學習信號穿過物理世界的動力學來克服這一局限性。這使得模型不僅能夠學習采取哪些動作，還能學習動作如何導致結果，從而支持數據高效的訓練、直接優(yōu)化安全性和舒適性，以及對未來可能發(fā)生的事件進行推理。
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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