智駕大賽蕪湖站結(jié)束后，車友圈、車主群、評(píng)論區(qū)聊得最多的五個(gè)話題：

1、博世文遠(yuǎn)“四連冠”，斷層領(lǐng)先。星途星紀(jì)元品牌旗下的兩款車（星紀(jì)元ET/ES，采用博世文遠(yuǎn)方案）在過去半年里，連續(xù)拿下臺(tái)州→溫州→金華→蕪湖四站比賽冠軍，令人瞠目。蕪湖站決賽中，星紀(jì)元ET拿到105.5分，比第二名高13.5分，其表現(xiàn)之強(qiáng)悍，令直播間主持人直呼：“這哪里是比賽，簡直是碾壓?！?/span>

2、小鵬 VLA2.0 首戰(zhàn)封神，一段式端到端全面崛起。星紀(jì)元ET（博世文遠(yuǎn)方案）、星途ET5（地平線方案）、小鵬P7（VLA 2.0）拿到蕪湖站前三名。其中小鵬VLA 2.0首站封神，完整通過3號(hào)考點(diǎn)的人造低矮異形障礙物（瑜伽磚和小狗公仔），和博世文遠(yuǎn)、地平線一道，拿下這個(gè)最難考點(diǎn)。車友熱議：一段式端到端方案是不是真的碾壓傳統(tǒng)方案？

3、華系預(yù)賽環(huán)島集體拉胯，令人意外。蕪湖站預(yù)賽1號(hào)考點(diǎn)是個(gè)無燈控環(huán)島，原以為是個(gè)“送分題”，沒想到華系小組預(yù)賽接連出錯(cuò)：阿維塔12出環(huán)島時(shí)降級(jí)，問界M8進(jìn)環(huán)島時(shí)降級(jí)，智界R7則在出環(huán)島時(shí)走錯(cuò)路。車友不解：華為 ADS 為啥在這個(gè)簡單環(huán)島集體翻車？

4、魔鬼路段太狠，本地車主都不敢開。決賽路線總長29km，刨除頭尾10km，不到20km路段集合了8大考點(diǎn)，包含了商場內(nèi)部路、三點(diǎn)掉頭、人造障礙和社區(qū)窄路等。參賽蕪湖車友在直播中吐槽：這些路我們平時(shí)都不開，裁判組怎么找到這樣的魔鬼路段？

5、上站比賽熱門車集體啞火，小米、蔚來、藍(lán)山排名墊底。小米從金華站第5名掉到第8名，蔚來從第4名掉到第9名，魏牌藍(lán)山直接從上站第3名變成本站倒數(shù)第一。三者比賽中均多次接管（超過10次），暴露的主要問題集中在三處：避讓不及時(shí)導(dǎo)致接管、走錯(cuò)路（不按導(dǎo)航路線行駛）、前方障礙物不能發(fā)起繞行。

關(guān)于一段式端到端的崛起，一起回溯一下時(shí)間線：

2025年12月臺(tái)州站，星紀(jì)元首次奪冠，那是博世文遠(yuǎn)第一次作為智駕方案商在公眾視野里大放異彩，很多人的第一反應(yīng)是：博世還有智駕？

2026年1月溫州站，博世文遠(yuǎn)再次奪冠，一時(shí)輿論嘩然，不能接受。地平線第一次參賽只拿到第8。

2026年3月金華站，博世文遠(yuǎn)三連冠，地平線沖到第二。投資機(jī)構(gòu)對(duì)此事件的看法發(fā)生明顯改變。

2026年4月蕪湖站，博世文遠(yuǎn)四連冠，地平線蟬聯(lián)第二，小鵬VLA 2.0沖到第三。

可以這么說：一段式端到端模型的領(lǐng)先能力，已經(jīng)在智駕大賽中得到證明。行業(yè)分水嶺已至，接下來是全行業(yè)的技術(shù)遷移，預(yù)計(jì)會(huì)在2026年Q2-Q3完成。

但是這三家也并非無所不能，蕪湖站決賽二號(hào)考點(diǎn)（三點(diǎn)式掉頭）集體掛掉，顯示模型對(duì)突發(fā)場景的理解和判斷力，還有很多不足。接下來要解決的問題是，如何通過更好的訓(xùn)練和更好的車端模型，解決對(duì)真實(shí)世界的理解和預(yù)判。

回顧完蕪湖站賽況，接下來進(jìn)入正題：2026年4月號(hào)的智駕大賽積分榜。這個(gè)榜單的數(shù)據(jù)取值范圍，是過去6個(gè)月。即2025年11月（臺(tái)州站）到2026年4月（蕪湖站），一共4站比賽（12月未舉辦，2月春節(jié)輪空）——把這4站比賽成績累加排名，得出4月號(hào)積分榜。

4月號(hào)智駕大賽積分榜和智駕大賽蕪湖站排行榜的區(qū)別是：前者反應(yīng)當(dāng)前這一段時(shí)期（過去半年內(nèi)）各車企品牌的參賽總排名，后者反應(yīng)當(dāng)站比賽的排名。

根據(jù)最新規(guī)則，過去半年內(nèi)參賽未滿4站的品牌不能列入積分榜正榜，但在過渡期內(nèi)（2026年7月31日之前）可計(jì)入積分榜副榜（有分?jǐn)?shù)、不參與排名）。統(tǒng)計(jì)如下：星途（地平線）參賽3站，蔚來參賽3站，嵐圖參賽2站，享界、深藍(lán)、特斯拉各參賽1站，廣汽豐田鉑智7參賽1站，尊界、比亞迪按滾動(dòng)剔除原則參賽積分已清零，退出積分榜排名。

以下為正榜排名。

No.1 星途（博世+文遠(yuǎn)知行）：參賽4站，均分110.34分（↑4.12分）

星途（博世+文遠(yuǎn)知行）在本期積分榜共計(jì)有4站成績：臺(tái)州站決賽112.81分、溫州站決賽111分、金華站決賽112.05分，蕪湖站決賽105.5分，最終均分成績?yōu)?10.34分，成為均分唯一110分以上的品牌。相較3月均分大增4.12分，成功蟬聯(lián)榜首。均分大增的主要原因是根據(jù)新規(guī)剔除了寧波站89分成績，新增了蕪湖站決賽的成績。

從目前4站具體扣分情況來看，星途搭載的博世+文遠(yuǎn)知行這套方案，場景無扣分， 安全的主要問題是走錯(cuò)車道等違章行為，效率的問題是偶發(fā)的走錯(cuò)路（未按導(dǎo)航路線行駛）和紅綠燈誤判。

從具體成績來看，搭載博世+文遠(yuǎn)知行方案的星途展現(xiàn)出極強(qiáng)的穩(wěn)定戰(zhàn)力，連續(xù)兩站實(shí)現(xiàn)全程0接管（臺(tái)州、溫州），連續(xù)三站成績在110分以上，連續(xù)四站斬獲冠軍（臺(tái)州、溫州、金華、蕪湖）。憑借強(qiáng)勢發(fā)揮，星途（博世+文遠(yuǎn)知行）在積分榜上成功超越眾多強(qiáng)勁對(duì)手，排名穩(wěn)居第一的位置。

No.2 智己：參賽5站，均分101.48分（↑1.2分）

智己在本期積分榜共計(jì)有5站成績：臺(tái)州站預(yù)賽100.4分，溫州站預(yù)賽106分和溫州站決賽101.89分，金華站預(yù)賽106.5分，蕪湖站預(yù)賽92.63分，最終均分成績?yōu)?01.48分，成為均分唯三100分以上的品牌。相較于3月，智己均分增加1.2分，穩(wěn)居第二。主要原因是剔除了寧波站86.62分的成績，新增了蕪湖站預(yù)賽的成績。

從近期4站比賽來看，智己僅在溫州站取得了Momenta系預(yù)賽小組第一。從具體成績來看，從臺(tái)州站開始，連續(xù)三站智己成績基本穩(wěn)定在100分以上，不過在蕪湖站預(yù)賽中僅取得92.63分，主要問題是在極窄場景下遇到障礙容易被卡住，無法繞行接管。Momenta R7強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型何時(shí)可以正式推送到智己車型，我們非常關(guān)注。

No.3 阿維塔：參賽7站，均分100.51分（↑0.61分）

阿維塔在本期積分榜共計(jì)有7站成績：臺(tái)州站預(yù)賽107.18分和臺(tái)州站決賽102.81分，溫州站預(yù)賽112.17分和溫州站決賽96.21分，金華站預(yù)賽108.07分，蕪湖站預(yù)賽91.5分和蕪湖站決賽85.62分，最終均分成績100.51分。相較于3月排名從第四升至第三，均分增加0.61分。主要原因剔除了寧波站69.62分的極低成績，新增了蕪湖站預(yù)賽和決賽的成績。

從近期4站比賽來看，阿維塔只在金華站沒有取得華為系預(yù)賽小組第一。從具體成績來看，從溫州站開始，阿維塔的成績波動(dòng)略為明顯。主要問題就是在場景方面，一個(gè)園區(qū)內(nèi)部道路的降級(jí)問題 ，一個(gè)環(huán)島的降級(jí)問題，期待華為乾崑智駕盡快解決以上場景問題。傳說中的華為乾崑智駕5.0智駕版本希望可以盡快推送。 

No.4 問界：參賽4站，均分99.84分（↓0.06分）

問界在本期積分榜共計(jì)有4站賽事成績：臺(tái)州站預(yù)賽102.25分，溫州站預(yù)賽105.5分，金華站預(yù)賽110.17分，蕪湖站預(yù)賽81.43分，最終均分成績?yōu)?9.84分。相較于3月問界滑落至第四，均分微降0.06分。主要原因是剔除了寧波站81.68分的成績，新增了蕪湖站預(yù)賽成績。

從近期4站賽事來看，問界沒有1次取得過華為系預(yù)賽小組第一。從具體成績來看，前三站成績均在100分以上，而蕪湖站僅取得81.43分，原因除了蕪湖站預(yù)賽開始設(shè)置園區(qū)內(nèi)部道路之外，問界在環(huán)島還出現(xiàn)了降級(jí)的問題。只能說明目前華為乾崑智駕在環(huán)島場景的泛化能力還是有一些問題。

No.5 小鵬（激光雷達(dá)）：參賽4站，均分96.07分（↑2.01分）

小鵬（激光雷達(dá)方案）在本期積分榜共計(jì)還有4站成績：臺(tái)州站預(yù)賽98分和臺(tái)州站決賽101.5分，溫州站預(yù)賽95分和溫州站決賽89.78分，最終均分為96.07分。

金華站和蕪湖站沒有參賽，主要原因是小鵬目前已明確聚集視覺智駕路線。相較于3月排名繼續(xù)穩(wěn)居第五，均分增加2.01分。主要原因是根據(jù)新規(guī)剔除了寧波站86分的成績，5站成績變?yōu)?站成績。

由于小鵬智駕已聚焦視覺路線，激光雷達(dá)車型已停產(chǎn)，經(jīng)征求小鵬公司和小鵬車友意見，從智駕大賽積分榜5月號(hào)開始，小鵬（激光雷達(dá)方案）將會(huì)被移出正榜，列入副榜，直至智駕大賽積分榜8月號(hào)將會(huì)徹底退出積分榜排名。

No.6 智界：參賽5站，均分94.41分（↑2.5分）

智界在本期積分榜共計(jì)有5站成績：臺(tái)州站預(yù)賽97分，溫州站預(yù)賽107.63分，金華站預(yù)賽117.89分和金華站決賽73.05分，蕪湖站預(yù)賽76.5分，最終均分位94.41分。相較3月，智界排名提升3位至第六，均分增加2.5分，緊追華系品牌阿維塔、問界。主要原因是剔除了寧波站64分的低分成績，新增了蕪湖站預(yù)賽成績。

從近期賽事成績來看，智界僅在金華站取得過華為系預(yù)賽小組第一。從具體成績來看，波動(dòng)明顯不穩(wěn)定。智界的問題和阿維塔、問界基本相同，不過也有個(gè)別差異（前文預(yù)賽環(huán)島考點(diǎn)也有說明），原因何在？歡迎大家在評(píng)論區(qū)留言互動(dòng)。

No.7 騰勢：參賽4站，均分91.52分（↑3.62分）

騰勢在本期積分榜共計(jì)有4站成績：臺(tái)州站預(yù)賽95分，溫州預(yù)賽78.76分，金華站預(yù)賽99.88分，蕪湖站預(yù)賽92.42分，最終均分91.52分。相較于3月，騰勢排名提升4位至第七，均分增加3.62分。主要原因就是剔除了寧波站77.96分的低分成績，新增了蕪湖站預(yù)賽相對(duì)高分成績。

從近期4站賽事來看，騰勢搭載的這套比亞迪天神之眼B智駕版本（Momenta提供智駕技術(shù)方案）沒有取得過任何一次Momenta系預(yù)賽小組第一。從具體成績來看，波動(dòng)明顯不穩(wěn)定，且分值均未超百分。 

No.8 別克：參賽6站，均分90.03分（↓2.29分）

別克在本期積分榜共計(jì)有6站成績：臺(tái)州站預(yù)賽109.55分和臺(tái)州站決賽81.89分，溫州站預(yù)賽98.04分，金華站預(yù)賽107.27分和金華站決賽57分，蕪湖站預(yù)賽86.44分，最終均分為90.03分，相較于3月排名滑落至第八，均分下降2.29分。主要原因是剔除了首次參賽寧波站100.18分的成績。

從近期賽事來看，別克在臺(tái)州站和金華站取得了Momenta系預(yù)賽小組第一。從具體成績來看，別克成績波動(dòng)明顯，尤其是金華站決賽僅取得57分。目前別克的主要問題是園區(qū)內(nèi)部道路場景會(huì)出現(xiàn)NOA降級(jí)和無法開啟的情況，安全的主要問題是避讓問題，效率的問題是走錯(cuò)路（未按導(dǎo)航路線行駛）和變道/繞行失敗的問題。Momenta R7強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型何時(shí)推送到別克至境L7車型，非常期待。

No.9 極氪：參賽4站，均分89.68分（↓2.58分）

極氪在本期積分榜共計(jì)有4站成績：臺(tái)州站決賽89.48分，溫州站決賽100.82分，金華站決賽85.55分，蕪湖站82.88分，共計(jì)4站成績，最終均分位89.68分。相較于3月份，排名下降1位至第九，均分下降2.58分。主要原因是剔除了寧波站93.18分的成績。

極氪千里浩瀚，目前在全場景能力沒有問題，無扣分，安全主要問題是避讓行為和走錯(cuò)車道等違章行為，效率的問題是走錯(cuò)路（未按導(dǎo)航路線行駛）和變道/繞行失敗的問題。

不過，極氪自6.5版本智駕系統(tǒng)推送后，從大賽多站成績來看，極氪表現(xiàn)雖有小幅波動(dòng)，但整體穩(wěn)定，相比前九名的品牌，極氪的智駕能力提升空間還很大。

No.10 仰望：參賽4站，均分89.10分（新入榜）

仰望在本期積分榜共計(jì)有4站成績，正式列入積分榜正榜。具體如下：臺(tái)州站預(yù)賽93分，金華站預(yù)賽101.38分，蕪湖站預(yù)賽97分和蕪湖站決賽65分，均分89.10分。仰望首次在蕪湖站預(yù)賽以97分的成績?nèi)〉昧薓omenta系小組第一，助力其首次擠進(jìn)積分榜前十。不過從具體成績來看，仰望成績波動(dòng)略大，在蕪湖站決賽僅取得65分的成績。

仰望U7目前這套智駕方案，園區(qū)內(nèi)部道路會(huì)出現(xiàn)NOA降級(jí)和無法開啟的情況，安全的主要問題是避讓問題（障礙物低于16cm就會(huì)被忽視），效率的問題是走錯(cuò)路（未按導(dǎo)航路線行駛）和變道/繞行失敗的問題。

盡管如此，搭載比亞迪天神之眼A智駕版本（Momenta提供智駕技術(shù)方案）的仰望U7，在蕪湖站決賽的第2個(gè)掉頭考點(diǎn)，非常漂亮的完成了兩次三點(diǎn)式掉頭，表現(xiàn)還是可圈可點(diǎn)的，期待其在后續(xù)大賽中的表現(xiàn)。

No.11 魏牌：參賽4站，均分85.87分（↓7.42分）

魏牌在本期積分榜共計(jì)有4站成績：臺(tái)州站決賽88.53分，溫州站決賽92.46分，金華站決賽104.49分，蕪湖站決賽58分，最終均分為85.87分。相較于3月排名滑落至第十一，均分大降7.42分。主要原因是根據(jù)新規(guī)剔除了寧波站87.69分的成績，新增了蕪湖站成績。

從賽事成績走勢來看，搭載元戎啟行的魏牌藍(lán)山，在前序臺(tái)州、溫州、金華三站表現(xiàn)穩(wěn)步提升，不料本次蕪湖站直接大幅跌落至不及格區(qū)間，排名墊底。在線路難度升級(jí)的情況之下，其智駕能力出現(xiàn)明顯階段性退坡。目前這套智駕方案，園區(qū)內(nèi)部道路會(huì)出現(xiàn)NOA降級(jí)和無法開啟的情況，安全的主要問題是避讓問題和走錯(cuò)車道等違章行為，效率的問題是走錯(cuò)路（未按導(dǎo)航路線行駛）和變道/繞行失敗的問題。后續(xù)我們也將持續(xù)跟進(jìn)其最新VLA版本推送情況，期待在接下來的賽事中能重回正軌、實(shí)現(xiàn)反彈。

No.12 小鵬（視覺）：參賽4站，均分84.91分（↑4.74分）

小鵬（視覺方案）在本期積分榜共計(jì)有4站成績：臺(tái)州站預(yù)賽78.41分，溫州站預(yù)賽91.54分，金華站決賽78.73分，蕪湖站決賽90.97分，最終均分84.91分。相較于3月，均分大增4.74分，4月排名卻下降1位排名第十二。主要原因是剔除了寧波站72分，新增了蕪湖站成績。

從近期賽事成績來看，小鵬VLA2.0版本之前的視覺方案表現(xiàn)不佳，波動(dòng)明顯。小鵬VLA2.0蕪湖站拿到季軍，會(huì)成為小鵬視覺方案的拐點(diǎn)。據(jù)了解，VLA 2.0的園區(qū)漫游功能即將打開，下一站合肥站比賽，小鵬很可能不會(huì)再丟這15分。目前這個(gè)版本的主要問題是愛走錯(cuò)路（未按導(dǎo)航路線行駛），以及偶發(fā)紅綠燈誤判。

No.13 理想：參賽4站，均分84.75分（↓2.49分）

理想在本期積分榜共計(jì)有4站成績：臺(tái)州站決賽97.03分，溫州決賽96.65分，金華站決賽74.29分，蕪湖站決賽71.02分，最終均分位84.75分。相較于3月，排名下降1位至第十三，均分大降2.49分。原因是剔除了寧波站81分，新增了蕪湖站的成績。

從近期4站分?jǐn)?shù)來看，理想成績波動(dòng)明顯不穩(wěn)定，且有退坡趨勢。目前理想智駕版本8系列的問題是，場景會(huì)有偶發(fā)退出NOA和無法開啟的情況，安全主要是避讓行為問題，效率主要是走錯(cuò)路（未按導(dǎo)航路線行駛）和繞行失敗問題，期待理想最新智駕大版本的推送表現(xiàn)吧。

No.14 小米：參賽4站，均分84.73分（↓6.49分）

小米在本期積分榜共計(jì)有4站成績：臺(tái)州站104.64分，溫州站80分，金華站91.27分，蕪湖站63分，最終均分84.73分。相較于3月，排名下降4位至第十四，均分大降6.49分。主要原因是剔除了寧波站88.96分，新增了蕪湖站的成績。

從小米的近期成績來看，波動(dòng)明顯不穩(wěn)定。小米目前智駕版本的主要問題是，場景會(huì)有偶發(fā)降級(jí)情況（蕪湖站掉頭降級(jí)），安全主要是避讓問題和壓線、走錯(cuò)車道等違章行為，效率主要是走錯(cuò)路（未按導(dǎo)航路線行駛）和變道/繞行失敗問題。還有需要提一點(diǎn)，目前小米的智駕在體感和安心感是相對(duì)較差的，主要是頻繁的點(diǎn)剎、急剎，延遲剎車。期待其XLA最新智駕版本的公推，據(jù)說快了。

星途ET5（地平線方案）97.24分（↓1.62分）

星途ET5（地平線方案）在本期積分榜共計(jì)有3站成績：溫州站首次參賽，取得89.28分的成績，金華站決賽取得110.43分奪得亞軍，蕪湖站決賽取得92分奪得亞軍。截止目前累計(jì)參賽3站，最終均分97.24分。首站第8，其后兩站均拿到亞軍，證明了其智駕黑馬的不俗實(shí)力，緊追博世文遠(yuǎn)。

地平線當(dāng)前版本的主要問題是，避讓不足導(dǎo)致安全接管，壓線、走錯(cuò)車道，變道和繞行失敗，偶發(fā)的紅綠燈誤判等。不知其V1.6最新版本是否解決了上述問題，期待后續(xù)測試的表現(xiàn)。

下一站合肥站比賽，如果星途ET5繼續(xù)參賽，將會(huì)列入智駕積分榜5月號(hào)正榜，按照目前的趨勢，它有望殺進(jìn)正榜前三。

蔚來86.13分（↓5.33分）

蔚來在本期積分榜共計(jì)有3站成績：臺(tái)州站決賽99.38分，金華站決賽97分，蕪湖站決賽62分，3站成績均分86.13分。根據(jù)規(guī)則剔除了寧波站78分成績，缺席溫州站賽事，導(dǎo)致其在智駕大賽積分榜4月號(hào)無法列入正榜單，如果下一站合肥站蔚來繼續(xù)參賽，將回歸智駕積分榜5月號(hào)正榜排名，如果回歸，大約會(huì)在10名左右。

蔚來目前的主要問題是安全避讓問題，壓線和走錯(cuò)車道等違章行為，效率主要是走錯(cuò)路（未按導(dǎo)航路線行駛）和變道/繞行失敗問題。

嵐圖110.41分

嵐圖參賽溫州站預(yù)賽107.81分，金華站預(yù)賽113分，2站成績均分110.41分，蕪湖站繼續(xù)缺席，期待嵐圖車友積極報(bào)名后續(xù)大賽。

享界、深藍(lán)、特斯拉：即將退出榜單

享界、深藍(lán)根據(jù)規(guī)則，分別參賽僅1站。享界金華站預(yù)賽107.78分；深藍(lán)臺(tái)州站預(yù)賽102.53分。尊界根據(jù)新規(guī)，剔除了寧波站75.12分之后，在本期積分榜沒有任何成績，直接退出積分榜排名榜單。如果深藍(lán)下一站合肥站繼續(xù)缺席，那么智駕積分榜5月號(hào)也將會(huì)剔除深藍(lán)的積分排名。

廣汽豐田鉑智7，參賽1站，72.88分（新入榜）

3月底上市的廣汽豐田鉑智7（Momenta），首次參加了蕪湖站（總第26站）的Momenta系小組預(yù)賽，取得了72.88分。目前從單站成績表現(xiàn)來看，鉑智7的主要問題是在園區(qū)內(nèi)部道路場景會(huì)出現(xiàn)NOA降級(jí)和無法開啟的情況，還有莫名的NOA降級(jí)情況。期待其后續(xù)測試的表現(xiàn)。

最后說下特斯拉，在本期積分榜僅有1站成績，臺(tái)州決賽80.83分。

特斯拉自南京站首次參賽取得103分后，后續(xù)賽事持續(xù)走低。即使在寧波站推送V13.2.9版本后，也僅取得83.86分，臺(tái)州站取得80.83分，無明顯提升和進(jìn)步，整體表現(xiàn)停滯不前。且持續(xù)缺席溫州站、金華站、蕪湖站賽事，如果下一站合肥站繼續(xù)缺席，特斯拉將退出智駕積分榜5月號(hào)。期待V14版本盡快推送。

最后給大家放出過去6個(gè)月內(nèi)，4站比賽（第23-26站）的積分統(tǒng)計(jì)表，供車友參考。

蕪湖站首次亮相了豐田鉑智，下一站合肥（第27站）有可能亮相的新品牌有：埃安、紅旗、尚界等。具體比賽時(shí)間，我們將會(huì)在第一電動(dòng)微信公眾號(hào)公布，歡迎各位車友關(guān)注。合肥是安徽賽段最后一站，歡迎安徽合肥車友踴躍報(bào)名，報(bào)名指引和鏈接見下圖。

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