成本最低的 L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案又有新進(jìn)展了！

4 月 20 日，元戎啟行宣布：L4 級(jí)自動(dòng)駕駛前裝方案車(chē)隊(duì)落地深圳。

據(jù)汽車(chē)之心了解，這批車(chē)隊(duì)由 30 輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛組成，將投入到元戎啟行在深圳的 RoboTaxi 運(yùn)營(yíng)中。

30 輛 Robotaxi 搭載了元戎啟行最新面向前裝量產(chǎn)的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案——DeepRoute-Driver 2.0。

這個(gè)方案被元戎啟行稱(chēng)為「業(yè)內(nèi)成本最低」的L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案。

有多低呢？總成本不超過(guò) 1 萬(wàn)美元。

元戎啟行 CEO 周光表示，未來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)后，這套方案的成本還將下降 70%。

據(jù)悉，元戎啟行已與多家車(chē)企展開(kāi)技術(shù)合作，預(yù)計(jì)到 2024 年，搭載元戎啟行 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的汽車(chē)將開(kāi)始量產(chǎn)并大規(guī)模進(jìn)入市場(chǎng)。

01、最低成本 L4 解決方案，30 輛 Robotaxi 投入運(yùn)營(yíng)

去年 12 月，元戎啟行發(fā)布低成本 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案 DeepRoute-Driver 2.0。

4 月 20 日，元戎啟行 30 臺(tái)搭載 DeepRoute-Driver 2.0 系統(tǒng)的車(chē)輛投入到 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)。

從這一進(jìn)展看，元戎啟行 DeepRoute-Driver 2.0 方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從原型方案到準(zhǔn)量產(chǎn)的過(guò)渡階段。

據(jù)周光介紹，此次實(shí)際投入使用的車(chē)型是基于飛凡 MARVEL R 打造，其 Robotaxi 主要運(yùn)營(yíng)區(qū)域是深圳福田 CBD 區(qū)域，用戶(hù)可通過(guò)元啟行小程序進(jìn)行叫車(chē)服務(wù)。

「預(yù)計(jì)今年 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)范圍將會(huì)擴(kuò)大至寶安和南山等區(qū)域，深圳其他區(qū)域也會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大?！?/span>

DeepRoute-Driver 2.0 已在深圳 CBD進(jìn)行了半年的常態(tài)化路測(cè)，可以完成變道、避開(kāi)臨時(shí)路障等操作，以及解決「鬼探頭」、「加塞」等特殊路況。

在硬件上，DeepRoute-Driver 2.0 采用了 2 到 5顆固態(tài)激光雷達(dá)和 8 顆攝像頭，其中包括一徑科技固態(tài) MEMS 激光雷達(dá) ML-30s，速騰聚創(chuàng)第二代智能固態(tài)激光雷達(dá) RS-LiDAR-M1，8 顆攝像頭則是元戎啟行自研產(chǎn)品。

選擇固態(tài)激光雷達(dá)上車(chē)，周光表示主要考慮的因素是車(chē)規(guī)性能以及價(jià)格成本。

目前，DeepRoute-Driver 2.0上的傳感器均通過(guò)了車(chē)規(guī)級(jí)的高溫、防水檢測(cè)。未來(lái)，這一傳感器配置也可按車(chē)企設(shè)計(jì)需求進(jìn)行適配。

在算力上，DeepRoute-Driver 2.0 搭載了 2 顆英偉達(dá) Orin X 芯片，互為冗余，同時(shí)，結(jié)合元戎啟行自研的推理引擎技術(shù)，可將計(jì)算平臺(tái)的整體功耗控制在 150 瓦。

元戎啟行基于英偉達(dá) Orin X 芯片自主研發(fā)的算力平臺(tái)

依托自研的多傳感器融合技術(shù)，DeepRoute-Driver 2.0 的精準(zhǔn)感知距離超過(guò) 200 米。

為確保安全，元戎啟行還設(shè)計(jì)了一套純視覺(jué)的冗余感知系統(tǒng)，在部分傳感器失效的情況下，系統(tǒng)也能自適應(yīng)地根據(jù)安全策略進(jìn)行自動(dòng)駕駛。

此外，DeepRoute-Driver 2.0 還有配備了云端保障平臺(tái)、數(shù)據(jù)保障系統(tǒng)等安全冗余系統(tǒng)。

元戎啟行從成立之初，就瞄準(zhǔn)可量產(chǎn)的 L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，這也意味著，除了要打造安全可靠的技術(shù)之外，如何降本增效，則成為了最實(shí)際的問(wèn)題。

當(dāng)前，DeepRoute-Driver 2.0 的成本不到 1 萬(wàn)美金，周光也坦言，激光雷達(dá)與芯片的成本，占據(jù)了總體成本的80%。

不過(guò)，他也表示，未來(lái)在確保系統(tǒng)性能的基礎(chǔ)上，元戎啟行通過(guò)與車(chē)企進(jìn)行大規(guī)模合作，整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本可再降低 70%。

02、一套系統(tǒng)適配所有場(chǎng)景，元戎啟行多元的商業(yè)化之路

自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)上車(chē)，一直是自動(dòng)駕駛公司的終極目標(biāo)。

ADAS 領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊Mobelieye，主要的模式就是打造一套安全可靠的輔助駕駛系統(tǒng)，并適配全球大部分車(chē)企的車(chē)型。

元戎啟行的商業(yè)化邏輯同樣如此。

周光表示，元戎啟行以 Robotaxi 為切入點(diǎn)，在運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)的同時(shí)，還會(huì)為合作伙伴提供相應(yīng)的服務(wù)。

另一方面，元戎啟行也在與車(chē)企展開(kāi)大規(guī)模合作，預(yù)計(jì) 2024 年，搭載元戎啟行 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的汽車(chē)將開(kāi)始量產(chǎn)并大規(guī)模進(jìn)入市場(chǎng)。

從車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)服務(wù)到車(chē)企 Tier 1，元戎啟行商業(yè)多元化背后的根基，還在于其自主研發(fā)的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng) DeepRoute-Driver 2.0。

周光認(rèn)為，元戎啟行商業(yè)形式多元化，并不是只走一條路，從整個(gè)公司層面來(lái)講，技術(shù)上只做好一套量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，具體應(yīng)用場(chǎng)景則并不受局限。

一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛公司的三條商業(yè)化路徑：

• 造車(chē)

• 運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)

• 成為 Tier 1

其中亞馬遜旗下Zoox 和通用旗下 Cruise 都選擇造車(chē)，而以 Waymo 為首的則堅(jiān)持走運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)路線(xiàn)，車(chē)企 Tier 1 的典型企業(yè)則是 Momenta。

但周光認(rèn)為，要對(duì)造車(chē)和運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)保持敬畏之心，二者實(shí)際操作都非常難。

元戎啟行選擇自己更擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，即 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以賦能者的身份，與眾多合作伙伴共同推送自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化量產(chǎn)落地。

于自動(dòng)駕駛企業(yè)而言，最核心的目標(biāo)是海量數(shù)據(jù)的收集，只有這樣才能對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件算法進(jìn)行迭代升級(jí)。

行業(yè)內(nèi)專(zhuān)家學(xué)者認(rèn)為，驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性需經(jīng)過(guò)上億公里的測(cè)試?yán)锍谭e累，如蘭德公司認(rèn)為自動(dòng)駕駛需要幾億公里的里程測(cè)試數(shù)據(jù)來(lái)確保安全性，寶馬認(rèn)為自動(dòng)駕駛研發(fā)至少需要達(dá)到 2.5 億公里的測(cè)試。

與之對(duì)比的，是 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)擁有千臺(tái)車(chē)規(guī)模已是極限。

據(jù)今年 2 月份美國(guó)加州車(chē)輛管理局（DMV）公布的《2021 年自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告》顯示，2020 年，Waymo 的車(chē)隊(duì)規(guī)模近 700 輛，排名第二的 Cruise 僅有 138 輛測(cè)試車(chē)。

截止到 2021 年 5 月份，百度自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)隊(duì)則達(dá)到 500 輛。

也正因此，自動(dòng)駕駛企業(yè)想要靠千臺(tái)規(guī)模測(cè)試車(chē)實(shí)現(xiàn)真正的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，并不現(xiàn)實(shí)。

而想要實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)臺(tái)車(chē)輛規(guī)模，自動(dòng)駕駛企業(yè)要么自己造車(chē)，要么就與主機(jī)廠(chǎng)深度合作，讓 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入前裝量產(chǎn)，最終獲得海量數(shù)據(jù)。

對(duì)于元戎啟行來(lái)說(shuō)，想要實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)適配所有車(chē)型，也面臨著數(shù)據(jù)量不足的問(wèn)題，這也是元戎啟行尋求與車(chē)企合作的重要原因之一。

03、拓展新賽道，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)路在何方？

受限于當(dāng)前技術(shù)和法律法規(guī)等問(wèn)題，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)在 Robotaxi 領(lǐng)域的商業(yè)化量產(chǎn)仍需時(shí)間，即使在乘用車(chē)上，也只能降維 L2+應(yīng)用。

亟待進(jìn)行商業(yè)化落地的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)，也都將目光放在了能夠更快商業(yè)化落地的貨運(yùn)領(lǐng)域。

其中，萬(wàn)億市場(chǎng)量級(jí)的干線(xiàn)物流和同城貨運(yùn)，則成為部分企業(yè)拓寬新賽道的焦點(diǎn)。

元戎啟行去年官宣進(jìn)軍同城貨運(yùn)領(lǐng)域，之所以選擇此賽道，周光表示有 2 點(diǎn)原因：

其一，是同城配送的 ODD 區(qū)域與 Robotaxi 基本一致，不需要再進(jìn)行系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)，一套系統(tǒng)就可以同時(shí)解決兩個(gè)場(chǎng)景。

其二，同城配送是一個(gè)萬(wàn)億市場(chǎng)。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)同城物流市場(chǎng)規(guī)模，從 2016 年的7950 億元增至 2020 年的 12305 億元，預(yù)計(jì) 2021 年其市場(chǎng)規(guī)模將增至 13612 億元。

同時(shí)，元戎啟行戰(zhàn)略投資方阿里巴巴旗下眾多產(chǎn)品，包括菜鳥(niǎo)物流、盒馬生鮮等，都能夠給元戎啟行提供足夠的訂單支持。

目前，元戎啟行同城配送服務(wù)已開(kāi)始商業(yè)化運(yùn)作，組建的車(chē)隊(duì)也已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)營(yíng)。

從市場(chǎng)融資和估值情況來(lái)看，以 Robotaxi 起家的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)未來(lái)發(fā)展的想象空間更大，也更受資本市場(chǎng)歡迎。

在過(guò)去數(shù)年時(shí)間，這些 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)并沒(méi)有真正的產(chǎn)品做到商業(yè)化量產(chǎn)落地，卻也能獲得數(shù)億美金融資。如 Waymo 在 2021 年 6 月完成 25 億美元的 B 輪融資后，最近一次估值超過(guò)300 億美元。

今年年初，部分 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)獲得了高額融資，估值再次攀升：如今年 3 月，小馬智行在宣布完成 D 輪融資后，其整體估值達(dá)到85 億美元。

3 月 23 日，L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行完成新一輪超 4 億美元融資，投后估值達(dá) 44 億美元。事實(shí)上，2020 年以來(lái)，文遠(yuǎn)知行就陸續(xù)布局無(wú)人小巴和同城貨運(yùn)，積極拓展新業(yè)務(wù)和場(chǎng)景。

但也有投資機(jī)構(gòu)指出，今年投資機(jī)構(gòu)對(duì) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛「悲觀了不少」，L4 高級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域正在進(jìn)入了一個(gè)相對(duì)的低谷期，公司不能只講故事，還是要實(shí)現(xiàn)清晰可見(jiàn)的產(chǎn)品、業(yè)務(wù)進(jìn)展。

此前，業(yè)內(nèi)人士曾指出：「2022 年將是自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展最為關(guān)鍵的一年。乘用車(chē)輔助駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)正式進(jìn)入下半場(chǎng)，而下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的場(chǎng)景將會(huì)是城市開(kāi)放場(chǎng)景。其他場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛也將正式進(jìn)入商業(yè)化元年」。

L4 級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)走過(guò)了技術(shù)驗(yàn)證、產(chǎn)品打造的階段，正式進(jìn)入商業(yè)化量產(chǎn)下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，誰(shuí)將被這個(gè)市場(chǎng)所淘汰，誰(shuí)又能成為最后的黑馬，值得期待。

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