2026年1月31日，2025“智駕天梯榜”年度盛典重磅啟幕，智駕行業(yè)頂尖專家、企業(yè)高管、投資機(jī)構(gòu)代表與車主代表齊聚一堂，共赴這場(chǎng)年度行業(yè)盛會(huì)。

文遠(yuǎn)智行創(chuàng)始人兼CEO韓旭發(fā)表演講時(shí)表示，我們希望智駕從蒙昧走向開明時(shí)代，它就是把因果性找到，而去除掉相關(guān)性，這件事情非常重要。

以下為韓旭演講實(shí)錄（略有刪減）：

首先感謝大家的時(shí)間，今天我特地起了一個(gè)稍微比較炸裂或者比較傲氣的Title，叫《文無(wú)第一，武無(wú)第二，對(duì)自動(dòng)駕駛發(fā)展方向的思考》，其實(shí)在我開始之前，龐老師講斯蒂芬·茨威格的話我非常有同感，因?yàn)樗沟俜摇ご耐駥懙囊槐緯曳浅Ｏ胪扑]給大家，叫《人類的群星閃耀時(shí)》，剛才龐老師所說(shuō)的很多話我都沒有問過(guò)他，但是我知道他本質(zhì)的意思就是今天是一個(gè)智駕發(fā)展的時(shí)刻，他搞的所有的東西，他肯定在醞釀一本書叫作《中國(guó)智動(dòng)駕駛的群星閃耀時(shí)》。我不是來(lái)拉票的，我是來(lái)講自動(dòng)駕駛的，但是斯蒂芬·茨威格有一本書讓我非常非常感動(dòng)，里面有一章，斯蒂芬·茨威格用的寫真的手法寫了14個(gè)人類發(fā)生的激動(dòng)人生的瞬間，每次人類文明轉(zhuǎn)折、閃耀的那個(gè)點(diǎn)，當(dāng)時(shí)你不知道的，都是回看以后才知道是閃耀的。大家知道全世界第一個(gè)同時(shí)看過(guò)大西洋和太平洋的人是誰(shuí)？這是很冷門的知識(shí)，巴爾沃亞，是西班牙的殖民者，歷經(jīng)從南到北，從南美翻越山脈，他看大西洋看得很多，當(dāng)他站在山頂看到太平洋的時(shí)候流眼淚了，這是全人類第一次既看過(guò)大西洋，也看過(guò)太平洋的人。我們做自動(dòng)駕駛很多時(shí)候跟巴爾沃亞沒有什么區(qū)別，如果有一天我們的車可以自由開，不需要你時(shí)時(shí)刻刻接管，如果我們的下一代不用再擔(dān)心很多人類疏忽導(dǎo)致的車禍，如果我們下一代不用再去學(xué)習(xí)開車這項(xiàng)很痛苦的技能的時(shí)候，我覺得我們就是今天的巴爾沃亞。所以我想跟大家說(shuō)的是如果你沒有讀過(guò)那本書的話，強(qiáng)烈建議你讀一讀斯蒂芬·茨威格的《人類群星閃耀時(shí)》。

我接下來(lái)進(jìn)入正題，這是聽你講我隨時(shí)的一點(diǎn)感想。文無(wú)第一，武無(wú)第二，為什么起這個(gè)標(biāo)題因?yàn)槲乙呀?jīng)厭煩透了人們天天問我說(shuō)韓總，或者Tony，聽說(shuō)你們是一段式端到端，但是某某使用了世界模型技術(shù)比你更厲害，你怎么回答？他說(shuō)他的技術(shù)比你更先進(jìn)，所以我的回答就是這句話，一段式端到端還是兩段式，VLA還是世界模型，到底誰(shuí)更厲害，誰(shuí)開得更好，所以我就用我特別喜歡的一個(gè)電影《一代宗師》葉問說(shuō)的這句話，我是創(chuàng)業(yè)以后才去廣州，但是我喜歡上廣州這個(gè)城市，我不會(huì)說(shuō)粵語(yǔ)，但是這段話我覺得梁朝偉用粵語(yǔ)說(shuō)出來(lái)比國(guó)語(yǔ)說(shuō)出來(lái)有韻味得多“功夫，兩個(gè)字，一橫一豎，錯(cuò)的，躺下來(lái)，站著的才有資格講話” 

所以我站在這兒是因?yàn)槲覀兪钦局也庞匈Y格講這件事情。所以到底是一段式端到端還是兩段式，是VLA還是世界模型？我覺得我在這兒非常要致敬龐老師，他做了一件我多年想讓大家做的事情，如果大家看過(guò)以前的演講的話，韓旭天天心心念念想跟人比，每天喊著無(wú)敵，但是就沒有這么一個(gè)場(chǎng)所，所以我今天特別謝謝第一電動(dòng)，因?yàn)檫@件事本身很多時(shí)候是吃力不討好的事情。人類群星閃耀時(shí)，剛才沒有說(shuō)巴爾沃亞看完太平洋、大西洋以后，回到西班牙殖民地之后等待他的是劊子手，他的腦袋被人砍了。人類群星閃耀時(shí)后面有很多悲哀的故事，我不是說(shuō)龐老師沒有好的結(jié)局，龐老師肯定有好的結(jié)局，這么偉大的時(shí)代你做了這么有益的事情。但是我還是要讓大家看一看龐老師秉公讓大家一起比賽所經(jīng)歷的很多很多的激動(dòng)場(chǎng)景，這個(gè)我就給大家回放一下可能的人類群星閃耀時(shí)的場(chǎng)景。

這是博世和文遠(yuǎn)的算法。這個(gè)場(chǎng)景對(duì)誰(shuí)都是一樣的，能接管的和不用接管的、需要接管的，這就是技術(shù)的差別。這個(gè)匝道據(jù)我所知沒有人，除了博世和文遠(yuǎn)的一段式端到端沒有人可以過(guò)得去，如果沒說(shuō)對(duì)的話大家隨時(shí)糾正，但是我了解了半天，就這個(gè)場(chǎng)景除了我們博世、文遠(yuǎn)的一段式端到端沒人解決這個(gè)場(chǎng)景。這個(gè)地方其實(shí)我個(gè)人覺得還有提升的話，如果是我的話我會(huì)不耐煩接管，我覺得這個(gè)地方接下來(lái)給我們時(shí)間，我們要技術(shù)上解決這個(gè)問題的，但是感謝主辦方，你只要不接管往前走還是可以的，事后還是過(guò)去了，但是我覺得這塊可以做得更好。這個(gè)手勢(shì)如果真的把VLA做到極致的話，擺這一下，意思是車如果能給他發(fā)一個(gè)信號(hào)，讓他退一下，這個(gè)是可以往前做的，在極端的場(chǎng)景VLA可能有作用，但是我現(xiàn)在確信地告訴大家，如果VLA能夠把這個(gè)場(chǎng)景理解，然后往前做，這一定是在跟你吹牛的，否則的話他能做好為什么要接管？所以龐老師在遠(yuǎn)程還是在問，這是龐老師的聲音吧？沒有什么太多要說(shuō)的，但是非常感謝有第一電動(dòng)舉辦這個(gè)比賽，我們才能夠脫穎而出，因?yàn)椴┦篮臀倪h(yuǎn)做工作喊了很久，我們說(shuō)很厲害、很棒，但是說(shuō)模型好或者是說(shuō)這個(gè)模型不夠性感，不夠漂亮，這確實(shí)是我們需要提高的地方，但是我覺得完全公開的測(cè)評(píng)，客觀標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)評(píng)至關(guān)重要。

聽了半天我也不想一直賣大力說(shuō)我們很牛，我接著跟大家講講我們?yōu)槭裁磁?。文遠(yuǎn)知行和博世怎么樣拿的第一？這里面有一個(gè)重要的事情，曾經(jīng)有很多車廠說(shuō)過(guò)我有幾十萬(wàn)輛、上百萬(wàn)輛車在外面跑，數(shù)據(jù)碾壓你，文遠(yuǎn)沒有數(shù)據(jù)，博世有一些數(shù)據(jù)可能也不一定給你用，而且很多數(shù)據(jù)你都是從車上來(lái)的。很簡(jiǎn)單，就是一句話，我們不能在低維跟你拼數(shù)據(jù)，我們就要在高維上產(chǎn)生數(shù)據(jù)，以假亂真，所以文遠(yuǎn)知行做了一個(gè)真正的世界模型，非常逼真的，我們叫GENESIS，讓文遠(yuǎn)知行的數(shù)據(jù)以一當(dāng)萬(wàn)。

這是我們所知道的車圈第一個(gè)真正投入使用的物理AI世界模型。你看到的這些都是計(jì)算機(jī)生成出來(lái)的。大家一會(huì)兒可以看到藍(lán)色的出租車，那是我們虛擬出來(lái)的違章行為，我不告訴你你都不知道它是計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的，藍(lán)色的車是虛擬出來(lái)的。有沒有《黑客帝國(guó)》的感覺？這就是我們做的硬碰硬的拿第一的工具。這是給大家一點(diǎn)干貨，我們?cè)趺蹿A的，我們有一套以一當(dāng)萬(wàn)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生系統(tǒng)。我再給大家播放一個(gè)視頻。

大家看出哪個(gè)是真的哪個(gè)是假的嗎？能看出來(lái)嗎？這里面有一個(gè)非常危險(xiǎn)的行為就是逆行，右面非常危險(xiǎn)的逆行行為是我們生成出來(lái)的，如果我不告訴你你不知道的。我想給大家放幾段視頻，我不告訴你你根本不知道是真的還是假的，我們老說(shuō)車廠的長(zhǎng)尾效應(yīng)。大家知道廣州不下雪的，我就直接告訴你了，這是我們虛擬的下雪的場(chǎng)景，特斯拉的高光，攝像頭最怕高光，我們虛擬出來(lái)高光曝光的場(chǎng)景，夜晚下雪，我不告訴你你看不出來(lái)是真的還是假的，我們就用這樣的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)，過(guò)去說(shuō)你有幾十萬(wàn)輛車又怎么樣，我想虛擬什么場(chǎng)景虛擬什么場(chǎng)景，我省很多錢，也不用產(chǎn)那么多車、產(chǎn)生那么多流量，虛擬就好了，你出VLA、WA等等我都可以在云端做，這是非常非常有價(jià)值的。

如果得一次冠軍可能是偶然，但是我覺得這兩次，因?yàn)槲沂歉阊芯康?，做學(xué)問的人，我還是覺得，我看到一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的時(shí)候我通常第一反應(yīng)就是它是噪聲，但是兩次比賽二連冠唯一一次，零接管的，二連冠，這是很難做到的，龐總感謝了他的很多同事，我希望如果線上有文遠(yuǎn)知行的同事、博世的同事們?cè)诳?，我也感謝我們文遠(yuǎn)知行、博世的工程師，是你們的才華、你們的努力付出，我們才有今天，謝謝大家。

我們把L4極致安全加到L2++上，接下來(lái)的視頻不是模擬的，是純無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)當(dāng)中所發(fā)生的真實(shí)的視頻，大家可以看看，所有的這種Corner case我想告訴大家是極難捕捉的，我們可以生成很多，但是它是可以救人命的我是真正把L4級(jí)別無(wú)人駕駛的運(yùn)營(yíng)放到L2++上，這是最危險(xiǎn)的，人在你的盲區(qū)，你在他的盲區(qū)，中間有輛車，如果是我開車遇到這種場(chǎng)景出了一腳踩死以外是無(wú)法像它這樣向右變道，我最不愿意的是被別人踢撞，但是無(wú)人駕駛可以，我們也希望把這樣的能力做到奇瑞的星途新紀(jì)元上，也希望把它做到廣計(jì)埃安上，現(xiàn)在我們兩個(gè)很好的客戶，希望兩家的車大賣。

我總是做行業(yè)的預(yù)測(cè)，我總是抓住這個(gè)機(jī)會(huì)跟大家說(shuō)，我說(shuō)了很多預(yù)測(cè)的事情。左邊的視頻是將近7年以前，那個(gè)時(shí)候大家都說(shuō)無(wú)人駕駛是騙子，不能實(shí)現(xiàn)把人放出去，2019年的時(shí)候我在一個(gè)媒體上說(shuō)的。這是我七年以前做的預(yù)測(cè)，我為什么會(huì)說(shuō)這件事？因?yàn)槲姨嵝汛蠹乙嗫匆恍┪v史，什么意思？看一些大咖兩三年前說(shuō)的話，因?yàn)橛泻芏啻罂扇昵罢f(shuō)的話完全不靠譜，過(guò)幾年以后他又換一套方法說(shuō)，比如說(shuō)我們老說(shuō)現(xiàn)在比得如火如荼的城區(qū)NLA，當(dāng)時(shí)三年前大家說(shuō)城區(qū)NLA都是發(fā)燒友做的，三年以前有多少人這么說(shuō)，而那個(gè)時(shí)候文遠(yuǎn)知行堅(jiān)持接著做高算力的，把L4下移到L2、L3，我們跟博世合作了三年，努力做才有今天的成績(jī)，所以對(duì)未來(lái)的判斷大家相信誰(shuí)、不相信誰(shuí)，大家看一下他三年以前、四年以前說(shuō)的話。接下來(lái)我把最近說(shuō)的話播放給大家看。

我不是非常激進(jìn)的吹，非常激進(jìn)吹的人很多，但是我認(rèn)為2032到2033的時(shí)候，自動(dòng)駕駛的發(fā)展應(yīng)該比人開得好了，這是我的判斷。

這是昨天晚上我睡覺之前想出來(lái)的，其實(shí)我從來(lái)沒有見過(guò)龐老師，第一電動(dòng)我看過(guò)，但是我沒有見過(guò)龐老師，我昨天晚上來(lái)的時(shí)候就有一些想法，我對(duì)中國(guó)智駕大賽的思考，我非常感謝第一電動(dòng)做了這么一件事，是件苦活，很多時(shí)候你要保證公平，完全實(shí)測(cè)，你就不能收人家的贊助，而且我剛才問龐老師，為什么第二屆搞了兩年的時(shí)間了？大家會(huì)說(shuō)蒙昧?xí)r代，你說(shuō)基于？？，我說(shuō)我絲滑，這就像說(shuō)評(píng)書一樣，到底是羅成的槍厲害，還是李元霸的錘厲害，還是宇文成都的鏜厲害？？？是不是你拿了第一電動(dòng)的錢了，你給第一電動(dòng)這么說(shuō)話？只要有第一電動(dòng)這份持之以恒，把這些內(nèi)容發(fā)表出來(lái)給大家看，第一電動(dòng)做了非常重要的事，你把標(biāo)準(zhǔn)都打開了，讓大家看，大家認(rèn)不認(rèn)這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，你們都認(rèn)，這些效率、這些安全、這些綜合，就看誰(shuí)最好，你們的堅(jiān)持才讓智駕從所謂的評(píng)書，大家說(shuō)的神話的蒙昧?xí)r代走向真正客觀分析的開明時(shí)代。我給大家再分享一本書，斯蒂芬·霍金寫的《大設(shè)計(jì)》，我當(dāng)了助理教授都不知道什么叫設(shè)計(jì)，直到有一天我讀了他的話，他說(shuō)科學(xué)和迷信的差別就在于你搞清楚了因果性，科學(xué)就是給定了事件發(fā)生的時(shí)間和條件，你可以把這個(gè)事件一再又一再重復(fù)發(fā)生，這就是科學(xué)，如果你只是在崇拜、隨便做，那就是迷信，為什么？這個(gè)其實(shí)就是接下來(lái)我想說(shuō)的這段話，讓大家聽我啰唆這么長(zhǎng)時(shí)間，是我最重要想說(shuō)的話，如果你搞清楚了相關(guān)性與因果性的區(qū)別，你就分出了科學(xué)與迷信的差別，什么意思？中國(guó)人喜歡燒龜甲，在打獵之前燒龜甲，根據(jù)紋路來(lái)看我打獵成功不成功，他并不蠢，他要做后驗(yàn)的，今天燒了龜甲，占卜師告訴我打獵大勝，回來(lái)不靈就把占卜師殺了。他在分析打獵和燒龜甲的相關(guān)性。有沒有相關(guān)性？有的，不管因果性，只是盲目找這些聯(lián)系，你是在找相關(guān)性。

我舉一個(gè)最通俗的例子，就以今天第一電動(dòng)為例，如果第一電動(dòng)接下來(lái)舉辦了五場(chǎng)比賽，文遠(yuǎn)知行場(chǎng)場(chǎng)拿第一，而同時(shí)其他人舉辦的比賽，文遠(yuǎn)知行都沒有拿第一，你第一反應(yīng)是什么？你說(shuō)韓旭是不是給龐老師什么好處了，他別的比賽都沒拿第一，就第一電動(dòng)拿了第一，這就是你只看相關(guān)性。我們看因果性是什么，最后打出來(lái)一看因果是什么，龐老師不收錢、不收賄賂，韓旭不送錢，標(biāo)準(zhǔn)是客觀的，所以我們是第一，其他的地方我不送錢，其他的地方我都是后面的，這就是因果性，客觀地把數(shù)據(jù)積累起來(lái)，我們希望智駕從蒙昧走向開明時(shí)代，它就是把因果性找到，而去除掉相關(guān)性，這件事情非常重要。牛頓發(fā)現(xiàn)了因果性是基于開普勒對(duì)行星數(shù)據(jù)的積累，所以我們智駕大賽如果能夠提供，有一天我們做出超人的智駕比賽，指向大家的方向的話，你們就是開普勒，你們給我們積累發(fā)現(xiàn)因果性的數(shù)據(jù)，這是我對(duì)你們的評(píng)價(jià)，感謝你們！

謝謝大家！

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