2026年1月31日，2025“智駕天梯榜”年度盛典重磅啟幕，智駕行業(yè)頂尖專家、企業(yè)高管、投資機構(gòu)代表與車主代表齊聚一堂，共赴這場年度行業(yè)盛會。

文遠智行創(chuàng)始人兼CEO韓旭發(fā)表演講時表示，我們希望智駕從蒙昧走向開明時代，它就是把因果性找到，而去除掉相關(guān)性，這件事情非常重要。

以下為韓旭演講實錄（略有刪減）：

首先感謝大家的時間，今天我特地起了一個稍微比較炸裂或者比較傲氣的Title，叫《文無第一，武無第二，對自動駕駛發(fā)展方向的思考》，其實在我開始之前，龐老師講斯蒂芬·茨威格的話我非常有同感，因為斯蒂芬·茨威格寫的一本書我非常想推薦給大家，叫《人類的群星閃耀時》，剛才龐老師所說的很多話我都沒有問過他，但是我知道他本質(zhì)的意思就是今天是一個智駕發(fā)展的時刻，他搞的所有的東西，他肯定在醞釀一本書叫作《中國智動駕駛的群星閃耀時》。我不是來拉票的，我是來講自動駕駛的，但是斯蒂芬·茨威格有一本書讓我非常非常感動，里面有一章，斯蒂芬·茨威格用的寫真的手法寫了14個人類發(fā)生的激動人生的瞬間，每次人類文明轉(zhuǎn)折、閃耀的那個點，當(dāng)時你不知道的，都是回看以后才知道是閃耀的。大家知道全世界第一個同時看過大西洋和太平洋的人是誰？這是很冷門的知識，巴爾沃亞，是西班牙的殖民者，歷經(jīng)從南到北，從南美翻越山脈，他看大西洋看得很多，當(dāng)他站在山頂看到太平洋的時候流眼淚了，這是全人類第一次既看過大西洋，也看過太平洋的人。我們做自動駕駛很多時候跟巴爾沃亞沒有什么區(qū)別，如果有一天我們的車可以自由開，不需要你時時刻刻接管，如果我們的下一代不用再擔(dān)心很多人類疏忽導(dǎo)致的車禍，如果我們下一代不用再去學(xué)習(xí)開車這項很痛苦的技能的時候，我覺得我們就是今天的巴爾沃亞。所以我想跟大家說的是如果你沒有讀過那本書的話，強烈建議你讀一讀斯蒂芬·茨威格的《人類群星閃耀時》。

我接下來進入正題，這是聽你講我隨時的一點感想。文無第一，武無第二，為什么起這個標(biāo)題因為我已經(jīng)厭煩透了人們天天問我說韓總，或者Tony，聽說你們是一段式端到端，但是某某使用了世界模型技術(shù)比你更厲害，你怎么回答？他說他的技術(shù)比你更先進，所以我的回答就是這句話，一段式端到端還是兩段式，VLA還是世界模型，到底誰更厲害，誰開得更好，所以我就用我特別喜歡的一個電影《一代宗師》葉問說的這句話，我是創(chuàng)業(yè)以后才去廣州，但是我喜歡上廣州這個城市，我不會說粵語，但是這段話我覺得梁朝偉用粵語說出來比國語說出來有韻味得多“功夫，兩個字，一橫一豎，錯的，躺下來，站著的才有資格講話” 

所以我站在這兒是因為我們是站著我才有資格講這件事情。所以到底是一段式端到端還是兩段式，是VLA還是世界模型？我覺得我在這兒非常要致敬龐老師，他做了一件我多年想讓大家做的事情，如果大家看過以前的演講的話，韓旭天天心心念念想跟人比，每天喊著無敵，但是就沒有這么一個場所，所以我今天特別謝謝第一電動，因為這件事本身很多時候是吃力不討好的事情。人類群星閃耀時，剛才沒有說巴爾沃亞看完太平洋、大西洋以后，回到西班牙殖民地之后等待他的是劊子手，他的腦袋被人砍了。人類群星閃耀時后面有很多悲哀的故事，我不是說龐老師沒有好的結(jié)局，龐老師肯定有好的結(jié)局，這么偉大的時代你做了這么有益的事情。但是我還是要讓大家看一看龐老師秉公讓大家一起比賽所經(jīng)歷的很多很多的激動場景，這個我就給大家回放一下可能的人類群星閃耀時的場景。

這是博世和文遠的算法。這個場景對誰都是一樣的，能接管的和不用接管的、需要接管的，這就是技術(shù)的差別。這個匝道據(jù)我所知沒有人，除了博世和文遠的一段式端到端沒有人可以過得去，如果沒說對的話大家隨時糾正，但是我了解了半天，就這個場景除了我們博世、文遠的一段式端到端沒人解決這個場景。這個地方其實我個人覺得還有提升的話，如果是我的話我會不耐煩接管，我覺得這個地方接下來給我們時間，我們要技術(shù)上解決這個問題的，但是感謝主辦方，你只要不接管往前走還是可以的，事后還是過去了，但是我覺得這塊可以做得更好。這個手勢如果真的把VLA做到極致的話，擺這一下，意思是車如果能給他發(fā)一個信號，讓他退一下，這個是可以往前做的，在極端的場景VLA可能有作用，但是我現(xiàn)在確信地告訴大家，如果VLA能夠把這個場景理解，然后往前做，這一定是在跟你吹牛的，否則的話他能做好為什么要接管？所以龐老師在遠程還是在問，這是龐老師的聲音吧？沒有什么太多要說的，但是非常感謝有第一電動舉辦這個比賽，我們才能夠脫穎而出，因為博世和文遠做工作喊了很久，我們說很厲害、很棒，但是說模型好或者是說這個模型不夠性感，不夠漂亮，這確實是我們需要提高的地方，但是我覺得完全公開的測評，客觀標(biāo)準(zhǔn)的測評至關(guān)重要。

聽了半天我也不想一直賣大力說我們很牛，我接著跟大家講講我們?yōu)槭裁磁?。文遠知行和博世怎么樣拿的第一？這里面有一個重要的事情，曾經(jīng)有很多車廠說過我有幾十萬輛、上百萬輛車在外面跑，數(shù)據(jù)碾壓你，文遠沒有數(shù)據(jù)，博世有一些數(shù)據(jù)可能也不一定給你用，而且很多數(shù)據(jù)你都是從車上來的。很簡單，就是一句話，我們不能在低維跟你拼數(shù)據(jù)，我們就要在高維上產(chǎn)生數(shù)據(jù)，以假亂真，所以文遠知行做了一個真正的世界模型，非常逼真的，我們叫GENESIS，讓文遠知行的數(shù)據(jù)以一當(dāng)萬。

這是我們所知道的車圈第一個真正投入使用的物理AI世界模型。你看到的這些都是計算機生成出來的。大家一會兒可以看到藍色的出租車，那是我們虛擬出來的違章行為，我不告訴你你都不知道它是計算機產(chǎn)生的，藍色的車是虛擬出來的。有沒有《黑客帝國》的感覺？這就是我們做的硬碰硬的拿第一的工具。這是給大家一點干貨，我們怎么贏的，我們有一套以一當(dāng)萬的數(shù)據(jù)產(chǎn)生系統(tǒng)。我再給大家播放一個視頻。

大家看出哪個是真的哪個是假的嗎？能看出來嗎？這里面有一個非常危險的行為就是逆行，右面非常危險的逆行行為是我們生成出來的，如果我不告訴你你不知道的。我想給大家放幾段視頻，我不告訴你你根本不知道是真的還是假的，我們老說車廠的長尾效應(yīng)。大家知道廣州不下雪的，我就直接告訴你了，這是我們虛擬的下雪的場景，特斯拉的高光，攝像頭最怕高光，我們虛擬出來高光曝光的場景，夜晚下雪，我不告訴你你看不出來是真的還是假的，我們就用這樣的數(shù)據(jù)來訓(xùn)，過去說你有幾十萬輛車又怎么樣，我想虛擬什么場景虛擬什么場景，我省很多錢，也不用產(chǎn)那么多車、產(chǎn)生那么多流量，虛擬就好了，你出VLA、WA等等我都可以在云端做，這是非常非常有價值的。

如果得一次冠軍可能是偶然，但是我覺得這兩次，因為我是搞研究的，做學(xué)問的人，我還是覺得，我看到一個數(shù)據(jù)點的時候我通常第一反應(yīng)就是它是噪聲，但是兩次比賽二連冠唯一一次，零接管的，二連冠，這是很難做到的，龐總感謝了他的很多同事，我希望如果線上有文遠知行的同事、博世的同事們在看，我也感謝我們文遠知行、博世的工程師，是你們的才華、你們的努力付出，我們才有今天，謝謝大家。

我們把L4極致安全加到L2++上，接下來的視頻不是模擬的，是純無人駕駛運營當(dāng)中所發(fā)生的真實的視頻，大家可以看看，所有的這種Corner case我想告訴大家是極難捕捉的，我們可以生成很多，但是它是可以救人命的我是真正把L4級別無人駕駛的運營放到L2++上，這是最危險的，人在你的盲區(qū)，你在他的盲區(qū)，中間有輛車，如果是我開車遇到這種場景出了一腳踩死以外是無法像它這樣向右變道，我最不愿意的是被別人踢撞，但是無人駕駛可以，我們也希望把這樣的能力做到奇瑞的星途新紀(jì)元上，也希望把它做到廣計埃安上，現(xiàn)在我們兩個很好的客戶，希望兩家的車大賣。

我總是做行業(yè)的預(yù)測，我總是抓住這個機會跟大家說，我說了很多預(yù)測的事情。左邊的視頻是將近7年以前，那個時候大家都說無人駕駛是騙子，不能實現(xiàn)把人放出去，2019年的時候我在一個媒體上說的。這是我七年以前做的預(yù)測，我為什么會說這件事？因為我提醒大家要多看一些微歷史，什么意思？看一些大咖兩三年前說的話，因為有很多大咖兩三年前說的話完全不靠譜，過幾年以后他又換一套方法說，比如說我們老說現(xiàn)在比得如火如荼的城區(qū)NLA，當(dāng)時三年前大家說城區(qū)NLA都是發(fā)燒友做的，三年以前有多少人這么說，而那個時候文遠知行堅持接著做高算力的，把L4下移到L2、L3，我們跟博世合作了三年，努力做才有今天的成績，所以對未來的判斷大家相信誰、不相信誰，大家看一下他三年以前、四年以前說的話。接下來我把最近說的話播放給大家看。

我不是非常激進的吹，非常激進吹的人很多，但是我認(rèn)為2032到2033的時候，自動駕駛的發(fā)展應(yīng)該比人開得好了，這是我的判斷。

這是昨天晚上我睡覺之前想出來的，其實我從來沒有見過龐老師，第一電動我看過，但是我沒有見過龐老師，我昨天晚上來的時候就有一些想法，我對中國智駕大賽的思考，我非常感謝第一電動做了這么一件事，是件苦活，很多時候你要保證公平，完全實測，你就不能收人家的贊助，而且我剛才問龐老師，為什么第二屆搞了兩年的時間了？大家會說蒙昧?xí)r代，你說基于？？，我說我絲滑，這就像說評書一樣，到底是羅成的槍厲害，還是李元霸的錘厲害，還是宇文成都的鏜厲害？？？是不是你拿了第一電動的錢了，你給第一電動這么說話？只要有第一電動這份持之以恒，把這些內(nèi)容發(fā)表出來給大家看，第一電動做了非常重要的事，你把標(biāo)準(zhǔn)都打開了，讓大家看，大家認(rèn)不認(rèn)這個標(biāo)準(zhǔn)，你們都認(rèn)，這些效率、這些安全、這些綜合，就看誰最好，你們的堅持才讓智駕從所謂的評書，大家說的神話的蒙昧?xí)r代走向真正客觀分析的開明時代。我給大家再分享一本書，斯蒂芬·霍金寫的《大設(shè)計》，我當(dāng)了助理教授都不知道什么叫設(shè)計，直到有一天我讀了他的話，他說科學(xué)和迷信的差別就在于你搞清楚了因果性，科學(xué)就是給定了事件發(fā)生的時間和條件，你可以把這個事件一再又一再重復(fù)發(fā)生，這就是科學(xué)，如果你只是在崇拜、隨便做，那就是迷信，為什么？這個其實就是接下來我想說的這段話，讓大家聽我啰唆這么長時間，是我最重要想說的話，如果你搞清楚了相關(guān)性與因果性的區(qū)別，你就分出了科學(xué)與迷信的差別，什么意思？中國人喜歡燒龜甲，在打獵之前燒龜甲，根據(jù)紋路來看我打獵成功不成功，他并不蠢，他要做后驗的，今天燒了龜甲，占卜師告訴我打獵大勝，回來不靈就把占卜師殺了。他在分析打獵和燒龜甲的相關(guān)性。有沒有相關(guān)性？有的，不管因果性，只是盲目找這些聯(lián)系，你是在找相關(guān)性。

我舉一個最通俗的例子，就以今天第一電動為例，如果第一電動接下來舉辦了五場比賽，文遠知行場場拿第一，而同時其他人舉辦的比賽，文遠知行都沒有拿第一，你第一反應(yīng)是什么？你說韓旭是不是給龐老師什么好處了，他別的比賽都沒拿第一，就第一電動拿了第一，這就是你只看相關(guān)性。我們看因果性是什么，最后打出來一看因果是什么，龐老師不收錢、不收賄賂，韓旭不送錢，標(biāo)準(zhǔn)是客觀的，所以我們是第一，其他的地方我不送錢，其他的地方我都是后面的，這就是因果性，客觀地把數(shù)據(jù)積累起來，我們希望智駕從蒙昧走向開明時代，它就是把因果性找到，而去除掉相關(guān)性，這件事情非常重要。牛頓發(fā)現(xiàn)了因果性是基于開普勒對行星數(shù)據(jù)的積累，所以我們智駕大賽如果能夠提供，有一天我們做出超人的智駕比賽，指向大家的方向的話，你們就是開普勒，你們給我們積累發(fā)現(xiàn)因果性的數(shù)據(jù)，這是我對你們的評價，感謝你們！

謝謝大家！

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