2026年1月31日，2025“智駕天梯榜”年度盛典重磅啟幕，智駕行業(yè)頂尖專家、企業(yè)高管、投資機構(gòu)代表與車主代表齊聚一堂，共赴這場年度行業(yè)盛會。

小鵬汽車自動駕駛運營高級專家錢蓓發(fā)表演講時表示：對小鵬汽車來說，所有的這些研發(fā)，汽車可能就是一個開始，汽車本質(zhì)上是四個輪子的機器人，我們今天做的世界模型或者說我們的第二代VLA架構(gòu)，本質(zhì)上不只是服務(wù)于汽車，我們希望這個架構(gòu)未來可以適應(yīng)各種各樣的物理終端。

以下為錢蓓演講實錄（略有刪減）：

大家下午好！我是小鵬汽車自動駕駛中心的錢蓓，今天很高興有這個機會受第一電動的邀請，我們來做一個年終的總結(jié)和分享，我感覺今天這個場子非常像一個智駕圈的年會，我們感覺經(jīng)歷了非常艱難的一年，但是細想起來做智駕這個東西好像沒有哪一年是不難的，2025一整年我們關(guān)注了一整年的智駕大賽，我覺得每次有比賽開始的這個禮拜六都很像開盲盒，大家知道小鵬的車主是特別喜歡科技的，參賽也特別積極，但是參賽這個東西就是有高有低、有起有落，每次比得好也就算了，比不好，我們跟王總的感受一樣，整個評論區(qū)塌陷，回去仔細反思今天為什么會得這個分，我們還有很多車主是特別特別認真，我看有些車主是能夠在比完比賽之后，如果比不好出一篇特別長的作文，仔仔細細地做賽事的復盤，車主一個人在線上復盤，我們內(nèi)部可能有一群人在線下閱讀那篇復盤的復盤，非常感謝我們有這樣的機會，這個是給了我們車企很好的一個窗口，就是我們跳出自己的視角，看看在比賽的場景下，在車主的眼光，以及在那些圍觀群眾的眼光里面，智駕到底是什么東西。

我今天結(jié)合我們經(jīng)歷的2025年以及我們從智駕大賽當中得到的一些感悟，也跟大家分享一下我們過去一年做的事情和我們正在做的思考。如果大家看今年一年整個關(guān)于車圈的媒體的詞頻的統(tǒng)計，我相信自動駕駛這個詞應(yīng)該比往年任何時候都出現(xiàn)得更頻繁，過往2025年很有可能我們來到了一個在歷史上距離自動駕駛最近的一個時刻，可能是因為小鵬自動駕駛的研發(fā)團隊相當有科研精神，我們有的時候會往回回溯一下今天做的事情是怎么來的，最早的時候其實自動駕駛是，大概是上世紀60年代，這是斯坦福為了做登月項目做的一個，現(xiàn)在看來也就是一個小推車，其實是一個自動駕駛行駛的汽車，這個是好像我們今天做的所有事情的開始。我經(jīng)常覺得19世紀五六十年代是整個世界技術(shù)史上特別了不起的年代，大概在那個時間段，關(guān)于半導體、關(guān)于AI、關(guān)于自動駕駛的火種就基本上開始了，但是這幾個技術(shù)有一個特點，就是它的生長周期特別長，大概要過了整整六七十年的時間，我們覺得芯片、AI、自動駕駛這幾個東西好像有點四水歸一的味道，可能會在某一個節(jié)點融為一體，最終讓這個行業(yè)走向自動駕駛。

我們看一下市場的趨勢，我們覺得2020年是一個重要的分水嶺，一款軟件，在互聯(lián)網(wǎng)時代，當它的滲透率突破10%的時候，接下來可能就會迎來比較快的發(fā)展和增長的階段，整體上我們覺得中國的高階智能駕駛軟件也在經(jīng)歷這個過程。相對來說，我覺得小鵬汽車的智駕軟件滲透率肯定遠遠高于行業(yè)平均的，這個還是跟我們的用戶有關(guān)系，我們的用戶大概在小鵬剛開始重投自動駕駛的時候我們就有了一批對科技非常有信仰，對于展示科技非常有熱情的用戶，大概是這樣一群用戶的激勵，很大程度上促使著我們一直在行業(yè)里面探索一些比較前沿的，可能在早期也不算是共識性的自動駕駛技術(shù)也好，產(chǎn)品也好，功能也好，可能比較早，我已經(jīng)沒有辦法把這個時間線再往前面拉了，PPT的長度不夠用。我們2020年做高速泊車，后來做高速自動駕駛，后來做城市，在2025年我們做了特別多的事情，大家也知道我們在開發(fā)我們?nèi)碌南乱淮淖詣玉{駛基座模型，我們也在智能駕駛這個產(chǎn)品的功能和定義上做了很多新的探索，比如說我們在第4Q，把車位到車位這種過去認為很高階的智能也下放到了兩萬美元級別的車型上，所以一直非常受到用戶的喜歡。

正是因為這個行業(yè)年復一年在卷，智駕早期是特別極客的功能，其實用的人不多，但是就這兩年好像大家就把整套東西卷成了全國都能開、全國都好開，我覺得小鵬在里面還是做了挺多的事情。

我們過去一年小鵬智駕整個的復盤，我們梳理了一下發(fā)現(xiàn)過去一年所有小鵬車主開NGP輔助駕駛的里程增長了118.5%，輔助駕駛使用的時長增長了大概133.5%，是一個很大的增幅，我們發(fā)現(xiàn)一個特別有趣的數(shù)字，過去一年小鵬車主大概一共開出了1601萬次以上的零接管，也就是說他們整個的行程沒有任何的接管動作，這樣的行程在我們的車主中間發(fā)生了1601萬次以上。我們?nèi)ツ晖瞥隽艘粋€很新的功能，叫作人機共駕，我們發(fā)現(xiàn)大概有64%的車主是很喜歡用人機共駕，幾乎每天都在使用。

我們也跟龐老師討論了很多，每次比賽或者我們偶爾在一些場合遇到，我們都在說智駕這個東西這么復雜，而且它一直在發(fā)展，我們有一套什么樣的標準去評價一個軟件好還是不好，早期可能大家簡單粗暴地看接管率，可是后來我們知道，接管率這個東西完全不能夠定義一個軟件，所以我們經(jīng)常討論，我們用什么樣的評價標準、什么樣的評價體系去展示一個軟件的好用性，軟件做出來最終是要給人用的，參賽也很重要，我們怎么樣用一套這樣的指標去找到用戶最喜歡的點，我們甚至跟龐老師討論過有沒有機會把智駕賽事的標準做得再更復雜細膩一點。今天第一電動做的這些探索已經(jīng)很大地擴展了整個智駕的評價體系，但是我們還在想用戶開車還要什么？他是不是還要舒適？他是不是還要一些非常心理感受上的安心？這些很難用一個接管數(shù)字表達的東西，我們怎么去體現(xiàn)出來？我覺得這個題目是很難的。整個智駕大賽的探索對我們有非常非常重要的借鑒意義，說實話我們現(xiàn)在內(nèi)部在做我們自己的軟件測評的時候，我們已經(jīng)有部分吸收了智駕大賽用到的標準體系和扣分、加分的方式，我們有一個很重要的內(nèi)部的觀點是軟件這個東西就應(yīng)該是用戶和市場驅(qū)動的，如果第一電動認為這種測評方式是能夠比較精準地考驗一個軟件的水準，我們應(yīng)該在我們的研發(fā)過程當中把這部分的視角引入進來，所以我們非常在意這個比賽給我們提供的這些洞察。

不過我們回到用戶需要什么樣的輔助駕駛，我可能會以“按說法”講一下過去一年小鵬做了幾個產(chǎn)品定義上的事情，也跟大家分享，我們一起探討，它是不是在讓輔助駕駛變得更好用或者說讓更多的人有機會愛上它。

我記得早期智駕大家還有開城這個說法，行業(yè)內(nèi)通常會認為北、上、廣這樣的一線城市是各個廠家都會重點去測試、重點去維護的，通常比得好，所以在這里比得好好像也不說明什么，所以我們?nèi)ツ?，我們在有新的軟件、新的車型上市的時候，我們會主動找一些相對來說不是那么一線的城市，可能是我們從來沒有到過的地方，我們看看這個軟件的事實上的泛化性怎么樣，這是P7+上市的時候，我們圍繞瀏陽河九道彎做了一次零監(jiān)管的拍攝，我們當時還是比較驚喜的，覺得端到端時代的模型可以做到這個程度，是符合我們預(yù)期，甚至有一些超出我們預(yù)期的。

我想給大家看一個我們在這個功能推出的時候，我們跟龐老師做了一些討論，大家可以看一下人機共駕。這是2025年推出的人機共駕功能，有的用戶說人機共駕幾乎是全年他們見到的最好的功能，也謝謝用戶的謬贊，但是我想說這個功能我們在做開發(fā)和定義的時候確實經(jīng)過了非常長的思考，我們在做智駕的，大概在2024年我們就洞察到一些現(xiàn)象，用戶在做智駕接管的時候有很多橫向的接管，有很多接管其實可能跟安全沒有什么大的關(guān)系，但是用戶就是覺得你這個智駕軟件開出來的軌跡就跟我心里想要的軌跡不那么一致，以及有的時候我看到一些特定的交通，道路上的靜態(tài)物或者動態(tài)的物件，我就是想離它遠一點，但是這個軟件控制的距離不如我想控的距離，所以用戶就會做接管的動作，接管完了以后用戶如果再回到智駕，這個功能會先退出，之后再過來，后來我們想我們是不是應(yīng)該有一個始終讓智駕控制，我們當時有一個內(nèi)心戲，如果我們?nèi)プ鋈藱C共駕是不是等于跟別人說我們智駕做得不好，好在我們很快就克服了這種產(chǎn)品經(jīng)理的虛榮心，今天的智駕不能跟人的意圖百分之百打合，它是非常理所當然的，我們是可以理解的，還是那句話，做軟件本質(zhì)上是要給人用的，所以我們跨越了這個虛榮的門檻，我們把這個東西定義出來。定義完了之后，我們想到的最早的幾件事之一就是跟龐老師聊一聊，我們都有人機共駕了，接管都不退出，智駕大賽怎么比？我們會不會成為莫名其妙獲益的一方，我們最后很快達成了共識，在比賽的場景下，只要有人機共駕就視為接管，在比賽場景下我們不去用這個功能，但是我們相信在日常生活的情況下，就像我剛才展示的一樣，大概有64%的用戶每天都要用到這個東西，所以這個就是我們比較能典型代表，就是我們對一個軟件、一個功能的思考，以及我們對來自用戶的、來自市場的這些反饋的綜合理解。這是人機共駕的功能。

車位到車位我就不展開了，車位到車位曾經(jīng)是2024年底智駕市場上競爭非常重要的點，幾乎有很大的營銷戰(zhàn)役，但是在2025年之后，我們?nèi)匀辉趯囄坏杰囄还δ茏鲞M一步的優(yōu)化和迭代，我們覺得從一個車位開到另一個車位，讓用戶只撥桿一下就能完成這個行程，這件事可以給用戶帶來的收益還有很大的想象空間，以及對產(chǎn)品定義的挑戰(zhàn)也有非常大的想象空間，所以我們一直在做這個功能迭代的優(yōu)化，也歡迎大家多去體驗我們的車位到車位，多給我們一些吐槽和反饋。

這是小鵬的自動緊急避讓，這個我們前不久在黑河請何小鵬本人上車做了一次驗收，黑河真的非常冷。AES大家知道是在AEB基礎(chǔ)上更加進階的主動安全的功能，這個功能我們其實2025年花了特別大的心思去做，我們不僅做了大家在行業(yè)上可以見到的標準的AES，我們還做了對于這種大概附著系數(shù)在0.2-0.4之間，低附著的路面可以做到比較安全的邊轉(zhuǎn)邊剎的AES，這是我們在行業(yè)里面，整個全世界的首創(chuàng)，我們已經(jīng)在2025年把這個功能給到了所有的Max用戶，以及Ultra用戶。在小鵬自動駕駛中心，自動駕駛很多新的功能、新的能力，1號驗收員通常是何小鵬，AES也不例外，何小鵬是很勇敢的人。

我想說的是在我們做一個智駕軟件的時候，有很多的功能我們希望用戶用得越多越好，有很多功能我們希望用戶一生都不會用到，比如AEB和AES，但是這不代表我們沒有在不停追逐這些功能的天花板，我們想更好地給用戶做護航。我們當然是不希望在一些顯性的賽事上重點地去講這些功能，但是我們又希望能夠在一個智駕軟件的評價當中能夠包含到這部分其實是藏在水面下默默守護用戶的功能，所以我仍然覺得做好智駕軟件的評價這件事情挑戰(zhàn)是非常大的。

2025年已經(jīng)過去了，我們最近在忙下一代智能駕駛的軟件，我們把它叫作第二代VLA，我們在去年11月份的時候已經(jīng)首度公布了我們現(xiàn)在這套軟件的技術(shù)架構(gòu)以及我們希望的推進發(fā)布的時間。第二代VLA是用VLA技術(shù)架構(gòu)，我們希望在極簡的架構(gòu)下面，也就是說從視覺進入、動作輸出，中間沒有語言編碼的環(huán)節(jié)，我們能夠用這套極簡的端到端的架構(gòu)去把現(xiàn)在階段的輔助駕駛的能力再有一個比較大的提升。我們用了一種可能在行業(yè)里面比較少有人探索的，我們稱之為極致的端到端的架構(gòu)，我們有一個研發(fā)上的信奉的信條，好的東西都是簡單的，極致的端到端不需要在訓練的時候做很繁復的數(shù)據(jù)標注，在整個模型的推理過程當中，因為是由輸入到輸出，中間沒有中間環(huán)節(jié)，沒有中間商賺差價，所以信息是無損的。在我們現(xiàn)在研發(fā)的過程當中，新一代的輔助駕駛軟件開始有了一些，在我們預(yù)期之外的能力，我們把它稱之為涌現(xiàn)能力，未來在軟件全量推送的時候也歡迎大家一起來體驗。

我特別給大家展示一下在我們做研發(fā)的時候我們的世界模型架構(gòu)，在我們下一代的第二代VLA模型當中起到的作用，這是一個演示圖。這是在自車需要向左變道的情境當中，這個情境我們輸入給到世界模型，世界模型會根據(jù)當前他通過傳感器看到的世界做三重推理，如果我現(xiàn)在馬上向左變道，我大概率會失敗，變不過去。第二個是我稍微等一等，但我還是想要變道，就是我可能是可以變過去，但是可能會有一定的碰撞風險。再有一個就是我再等一等，我找一個更合適的空隙，禮貌地變道，大概可以成功。我們的模型在做推理的時候，其實它同時在思考幾種可能性，我們用世界模型把這個思考的過程具象化展示出來了，這是下一代模型可以具備的更加接近于人類的能力，可能是瞬間做非常多的可能性的推理。

這是另一種情形，左邊是我們過去遇到的用戶開車的真實場景，簡單來說在很寬闊的路上開車，對面來了一輛車，跟我沒有任何的關(guān)系，它就過去了，這是一個非常平平無奇的場景，我們把這個場景放到世界模型里面，我們對世界模型說這樣，你讓對面過來的那輛車直接違法操作，跨過雙黃顯朝我的車道侵入過來，看看我們這個車自己會怎么辦。大家看到這個七宮格的圖就是我們車子在對面的演員車，或者我們操控它做了變道的車，我們可以絲滑避讓，通過生成相對復雜的，甚至有一些長尾的case，幫助我們的第二代VLA不停地做自我的對抗學習，這個也是我們現(xiàn)在在探索的一些比較新的，我們覺得對下一代輔助駕駛模型提升非常有幫助的技術(shù)性的操作。

這是第二代VLA大概的進度，我們其實已經(jīng)開始做比較泛化的全場景的測試，我們希望通過密集的測試，再能夠仔細地去摸一下我們軟件的上限，以及我們對它的基礎(chǔ)要求。

這是一道特別特別窄的門，一般人類開車都不會嘗試的，我們讓我們的模型試了一下，精確計算以后它覺得沒啥問題就過去了，時間關(guān)系我就不把這個播完。大家等待第一季度我們模型量產(chǎn)，結(jié)果揭曉，也非常樂意看到我們已經(jīng)有一些小鵬車主摩拳擦掌，準備拿新的模型再去參賽，看看到底水平怎么樣，我們也是有點緊張，也有點期待想要看到后面的結(jié)果。

最后我們多說一句，對小鵬汽車來說，所有的這些研發(fā)，汽車可能就是一個開始，汽車本質(zhì)上是四個輪子的機器人，我們今天做的世界模型或者說我們的第二代VLA架構(gòu)，本質(zhì)上不只是服務(wù)于汽車，我們希望這個架構(gòu)未來可以適應(yīng)各種各樣的物理終端，特別是小鵬自己已經(jīng)在做的機器人和飛行器。大家應(yīng)該在過去看到過小鵬的機器人現(xiàn)在有一些非常神奇的進展，由于走路走得過于像人類，而被懷疑是人類在機器人當中偽裝，何小鵬含著淚把機器人的衣服剪開了，我們希望這是機器人最后一次證明它是機器人，希望以后不會再有這樣的事情發(fā)生。但是很高興看到基于現(xiàn)在的AI、現(xiàn)在的芯片、現(xiàn)在的這一整套的技術(shù)棧，我們可以看到自動駕駛這個東西的想象力可能就真的完全不再限于四個輪子的這臺車了，可能真的是會帶著我們進入到物理世界，我們不知道那世界會是什么樣的，我們很想要見見它。我就把2025年總結(jié)的尾收在這里，也歡迎大家來跟我們多做新的軟件反饋，也歡迎大家對我們現(xiàn)在的功能和產(chǎn)品多提建議。

謝謝！

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