當(dāng)生成式AI持續(xù)重塑各行各業(yè)的邊界時(shí)，人形機(jī)器人也迎來(lái)了屬于自己的“高光時(shí)刻”。

據(jù)多家知名機(jī)構(gòu)最新統(tǒng)計(jì)，2025年全球人形機(jī)器人出貨迎來(lái)顯著增長(zhǎng)，其中智元、宇樹(shù)、優(yōu)必選等中國(guó)品牌已占據(jù)主導(dǎo)，市場(chǎng)份額接近八成。

按照目前趨勢(shì)，業(yè)界普遍認(rèn)為，今年人形機(jī)器人整體出貨量將再創(chuàng)新高。

然而，在人形機(jī)器人賽道訂單與量產(chǎn)競(jìng)速持續(xù)白熱化的同時(shí)，冷靜的分析聲也開(kāi)始浮現(xiàn)。瑞銀便認(rèn)為，人形機(jī)器人的“電動(dòng)汽車時(shí)刻”——即類似電動(dòng)汽車那樣實(shí)現(xiàn)性能跨越與市場(chǎng)爆發(fā)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)——在未來(lái)五年內(nèi)或許仍難到來(lái)。

量產(chǎn)競(jìng)速：中國(guó)已成出貨主力

2025年的人形機(jī)器人賽道，“中國(guó)力量”已成為最不容忽視的標(biāo)簽。

據(jù)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)CounterPoint Research最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2025年全球人形機(jī)器人裝機(jī)量約1.6萬(wàn)臺(tái)，其中超80%來(lái)自中國(guó)市場(chǎng)，行業(yè)頭部格局初顯——全球裝機(jī)量Top5企業(yè)，智元、宇樹(shù)、優(yōu)必選、樂(lè)聚強(qiáng)勢(shì)占據(jù)四席。

圖片來(lái)源： CounterPoint Research

反觀海外，特斯拉、Figure AI、波士頓動(dòng)力等雖起步更早，整體仍處更早期的工程驗(yàn)證階段。

以特斯拉為例，盡管多次宣布其Optimus人形機(jī)器人將于2026年啟動(dòng)量產(chǎn)，但直至目前其機(jī)器人仍高度依賴手工制造，公開(kāi)演示也多由工程師遠(yuǎn)程操控，自主能力與成熟度尚未得到廣泛認(rèn)可。甚至在特斯拉公司內(nèi)部，也有員工對(duì)Optimus能否在制造業(yè)等實(shí)際場(chǎng)景中發(fā)揮價(jià)值持保留態(tài)度。

在人形機(jī)器人賽道，中國(guó)企業(yè)的強(qiáng)勢(shì)領(lǐng)跑并非偶然，而是產(chǎn)業(yè)鏈、工程化與場(chǎng)景需求多重共振的結(jié)果。

縱觀市場(chǎng)，目前國(guó)內(nèi)頭部廠商已普遍跨越“原型機(jī)展示”階段，進(jìn)入“產(chǎn)品矩陣＋場(chǎng)景聚焦”的規(guī)?；涞仄凇Ｒ灾窃獧C(jī)器人為例，其已圍繞講解接待、工業(yè)制造、物流分揀等八大場(chǎng)景，推出靈犀、遠(yuǎn)征、精靈三大產(chǎn)品系列。在智元前5000臺(tái)下線產(chǎn)品中，靈犀X1/X2系列1846臺(tái)，遠(yuǎn)征A1/A2系列達(dá)1742臺(tái)，精靈G1/G2系列為1412臺(tái)。

圖片來(lái)源：優(yōu)必選

而宇樹(shù)、優(yōu)必選和樂(lè)聚，據(jù)Omdia預(yù)估，2025年出貨量分別約4200臺(tái)、1000臺(tái)和500臺(tái)。其中宇樹(shù)的人形機(jī)器人，主要用于研究、教育和消費(fèi)領(lǐng)域。優(yōu)必選則正圍繞其Walker S系列，在汽車制造、智慧物流、數(shù)據(jù)中心等工業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，目前累計(jì)已斬獲近14億元訂單。

頭部企業(yè)能夠快速推進(jìn)場(chǎng)景落地，除了自身出色的技術(shù)實(shí)力和商業(yè)洞察力，還離不開(kāi)國(guó)內(nèi)已初步成型的人形機(jī)器人供應(yīng)鏈生態(tài)。

在傳感器、減速器、電機(jī)、控制器等核心零部件環(huán)節(jié)，目前國(guó)內(nèi)已初步形成成熟且成本可控的產(chǎn)業(yè)鏈，為人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室原型走向穩(wěn)定量產(chǎn)提供了關(guān)鍵支撐。同時(shí)，中國(guó)企業(yè)擅長(zhǎng)的“快速試錯(cuò)、敏捷迭代”模式，也正好契合了人形機(jī)器人行業(yè)當(dāng)前對(duì)可靠性、成本與落地速度的復(fù)合需求。

以諧波減速器為例，該領(lǐng)域龍頭企業(yè)綠的諧波2025年上半年相關(guān)業(yè)務(wù)收入同比增長(zhǎng)超34%，成功入選全球人形機(jī)器人領(lǐng)域上市公司百?gòu)?qiáng)名單。而在伺服系統(tǒng)、控制器等領(lǐng)域，以匯川技術(shù)為代表的國(guó)內(nèi)企業(yè)也已占據(jù)主導(dǎo)地位。

而在這套硬件與制造體系之上，還有一個(gè)更深層的驅(qū)動(dòng)力，是AI模型的快速迭代。

“為什么人形機(jī)器人在這兩年有一個(gè)加速？背后除了我們看到的硬件部分的提升之外，很核心的點(diǎn)在于AI模型在兩三年之前有一個(gè)非?？焖俚倪M(jìn)步，賦能了人形機(jī)器人這兩年的快速發(fā)展?！比涨埃疸y證券中國(guó)工業(yè)行業(yè)分析師王斐麗對(duì)蓋世汽車表示。

邁向“電動(dòng)汽車時(shí)刻”，仍待時(shí)日

隨著人形機(jī)器人業(yè)態(tài)持續(xù)繁榮，一個(gè)焦點(diǎn)問(wèn)題浮出水面：人形機(jī)器人是否即將迎來(lái)如同前幾年電動(dòng)汽車般的產(chǎn)業(yè)爆發(fā)拐點(diǎn)——即所謂的“電動(dòng)汽車時(shí)刻”？

對(duì)此，瑞銀證券在最新分析中再次直言，人形機(jī)器人的“電動(dòng)汽車時(shí)刻”在五年內(nèi)仍然不太可能發(fā)生。

其核心邏輯在于，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的加速，更多是由供應(yīng)鏈與工程化能力驅(qū)動(dòng)，而決定人形機(jī)器人能否從“專用工具”躍升為“通用勞動(dòng)力”的根本性技術(shù)瓶頸，仍未突破。

“我們認(rèn)為人形機(jī)器人未來(lái)最重要的市場(chǎng)仍然在家庭側(cè)，這需要人形機(jī)器人具備較強(qiáng)的泛化性、通用性，可以完成多種不同的任務(wù)，適應(yīng)很多不同的家庭環(huán)境，因此對(duì)于‘大腦’的要求比較嚴(yán)苛。如果‘大腦’卡脖子環(huán)節(jié)沒(méi)有完全解決，我們認(rèn)為‘電動(dòng)汽車時(shí)刻’不太可能完全出現(xiàn)。”王斐麗表示。

圖片來(lái)源：星動(dòng)紀(jì)元

這一判斷，直指當(dāng)前產(chǎn)業(yè)繁榮表象下的核心矛盾：訂單的增長(zhǎng)，尚未轉(zhuǎn)化為通用能力的突破；產(chǎn)能的擴(kuò)張，并未同步解決技術(shù)的根本瓶頸。

具體而言，王斐麗認(rèn)為當(dāng)前人形機(jī)器人“大腦”主要面臨兩大挑戰(zhàn)：第一，訓(xùn)練數(shù)據(jù)極度匱乏，人形機(jī)器人需要在物理世界中交互、試錯(cuò)、學(xué)習(xí)，但這類高質(zhì)量、大規(guī)模、多模態(tài)的專屬數(shù)據(jù)集目前幾乎空白。

第二，缺乏真正適配機(jī)器人的AI模型，當(dāng)前業(yè)界常用的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型等，并非專為機(jī)器人復(fù)雜的時(shí)序控制與物理交互而生，一個(gè)真正適配的“機(jī)器人原生”大模型，仍是業(yè)界期待的關(guān)鍵突破。

“只要‘大腦’技術(shù)有更多的突破，包括更多的數(shù)據(jù)積累、有更適配的AI模型出來(lái)，我們相信人形機(jī)器人的發(fā)展有可能快于我們的預(yù)期”。王斐麗指出。

更長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，人形機(jī)器人要想真正迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，王斐麗認(rèn)為關(guān)鍵也在技術(shù)。在其看來(lái)，當(dāng)技術(shù)沒(méi)有達(dá)到臨界點(diǎn)時(shí)，盡管下游客戶有需求，但產(chǎn)品的欠缺會(huì)導(dǎo)致訂單和采購(gòu)意愿不強(qiáng)，規(guī)模也就無(wú)法擴(kuò)大。

事實(shí)上，除了技術(shù)挑戰(zhàn)，人形機(jī)器人與電動(dòng)汽車在變革邏輯上也存在著本質(zhì)的不同。

電動(dòng)汽車革命，本質(zhì)上是動(dòng)力系統(tǒng)的范式替代，即從內(nèi)燃機(jī)到電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)變，但其運(yùn)行的基礎(chǔ)設(shè)施和使用范式早已成熟，產(chǎn)業(yè)突破的核心在于三電系統(tǒng)的成本下降與性能提升，以及配套充電設(shè)施的完善。

而人形機(jī)器人革命，是 “感知-認(rèn)知-決策-執(zhí)行”全棧能力的深度重構(gòu)，要求機(jī)器在動(dòng)態(tài)、開(kāi)放、為人類設(shè)計(jì)的環(huán)境中，像人一樣理解意圖、分解任務(wù)、靈活操作并保證安全，這不僅是硬件工程問(wèn)題，更是人工智能在物理世界中的具身化問(wèn)題，其復(fù)雜程度和不確定性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于電動(dòng)汽車。

鑒于此，當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)的“訂單潮”應(yīng)被理性看待：目前行業(yè)更多是在有限能力邊界內(nèi)，針對(duì)明確痛點(diǎn)場(chǎng)景“解決方案”的初步驗(yàn)證，而非通用智能的真正成熟。

分化加速：誰(shuí)能穿越周期，誰(shuí)將黯然退場(chǎng)？

盡管人形機(jī)器人距離爆發(fā)“奇點(diǎn)”尚需時(shí)日，但產(chǎn)業(yè)接下來(lái)的演進(jìn)路徑已然清晰。

業(yè)界普遍認(rèn)為，未來(lái)人形機(jī)器人將沿著 “先工業(yè)后家庭”“先分化后整合” 的階梯式路徑發(fā)展，并在此過(guò)程中深刻重塑產(chǎn)業(yè)鏈的價(jià)值分配格局。

當(dāng)前，人形機(jī)器人賽道的務(wù)實(shí)之風(fēng)已經(jīng)逐步取代早期的概念狂熱。

一方面，從價(jià)格來(lái)看，相較于早期動(dòng)輒幾十萬(wàn)、上百萬(wàn)的研發(fā)成本和樣機(jī)售價(jià)，人形機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)明顯的價(jià)格下探趨勢(shì)。過(guò)去一段時(shí)間，多家頭部企業(yè)相繼推出萬(wàn)元級(jí)別甚至萬(wàn)元內(nèi)的入門(mén)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品雖非真正的“通用家庭機(jī)器人”，卻在教育、娛樂(lè)、基礎(chǔ)服務(wù)等初級(jí)市場(chǎng)，承擔(dān)了市場(chǎng)啟蒙與生態(tài)培育的先鋒角色，為未來(lái)更高階需求的爆發(fā)蓄勢(shì)。

另一方面， “機(jī)器人即服務(wù)”（RaaS）模式的興起，也為行業(yè)突破成本壁壘提供了新思路，使眾多用戶能夠以更低的初始投入，在眾多下游應(yīng)用環(huán)節(jié)驗(yàn)證機(jī)器人的商業(yè)價(jià)值。

圖片來(lái)源：擎天租

例如，由智元機(jī)器人、飛闊科技等企業(yè)發(fā)起的“擎天租”平臺(tái)，上線三周內(nèi)用戶即突破20萬(wàn)，日均租賃訂單超200單，充分證明了市場(chǎng)對(duì)靈活、輕量化人形機(jī)器人服務(wù)模式的強(qiáng)烈需求。這種模式不僅跑通了小規(guī)模商業(yè)閉環(huán)，更為技術(shù)持續(xù)迭代提供了寶貴的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)。

伴隨著行業(yè)務(wù)實(shí)轉(zhuǎn)向，接下來(lái)人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望呈現(xiàn)階梯式增長(zhǎng)。

瑞銀預(yù)測(cè)，在2025年一萬(wàn)多臺(tái)出貨量的基礎(chǔ)上，2026年人形機(jī)器人出貨量有望達(dá)到3萬(wàn)臺(tái)左右。此后，這一規(guī)模將繼續(xù)增長(zhǎng)，于2030年增至約15萬(wàn)臺(tái)，并在2035年進(jìn)一步突破100萬(wàn)臺(tái)。

更長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，綜合整機(jī)、零部件、軟件、生態(tài)服務(wù)等，人形機(jī)器人的潛在市場(chǎng)規(guī)模在2050年有望達(dá)到1.4-1.7萬(wàn)億美元。

然而，廣闊的市場(chǎng)前景并不意味著賽道所有參與者都能均享紅利。瑞銀認(rèn)為，接下來(lái)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的投資價(jià)值與風(fēng)險(xiǎn)將出現(xiàn)顯著分化。

其中，中游整機(jī)廠商將率先進(jìn)入殘酷的“壓力測(cè)試”與淘汰賽階段。

當(dāng)前，整機(jī)陣營(yíng)已經(jīng)出現(xiàn)多種不同的布局策略：一類重點(diǎn)聚焦機(jī)器人“小腦”，提供高性能本體供下游集成商二次開(kāi)發(fā)；一類通過(guò)與汽車、物流等行業(yè)目標(biāo)客戶深度綁定，走定制化聯(lián)合開(kāi)發(fā)路線；還有一類則選擇從導(dǎo)覽、接待、娛樂(lè)等相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景切入。

盡管路徑各異，但共同點(diǎn)是均處于 “燃燒現(xiàn)金” 以換取技術(shù)驗(yàn)證和商業(yè)訂單的關(guān)鍵期，賽道企業(yè)普遍財(cái)務(wù)壓力較大。

鑒于此，王斐麗建議接下來(lái)要多觀察相關(guān)企業(yè)真正的落地情況，包括交付產(chǎn)品的實(shí)際運(yùn)行效率、故障率、為客戶帶來(lái)的真實(shí)經(jīng)濟(jì)價(jià)值，以及至關(guān)重要的——首批客戶在試用3-6個(gè)月后是否會(huì)復(fù)購(gòu)。

最終，其認(rèn)為這場(chǎng)競(jìng)賽也將如電動(dòng)汽車行業(yè)一樣，將經(jīng)歷從“百花齊放”到“少數(shù)勝出”的殘酷洗牌?！澳壳皝?lái)看，三五年內(nèi)還很難判斷究竟誰(shuí)能夠贏得這一場(chǎng)勝利，現(xiàn)在這個(gè)階段非常像EV早期階段，有非常多的品牌，但目前EV品牌已經(jīng)少了很多，我們認(rèn)為中游整機(jī)廠商也是類似趨勢(shì)。”王斐麗表示。

相比之下，上游核心零部件與關(guān)鍵材料供應(yīng)商，在未來(lái)2-3年有望迎來(lái)更高的行業(yè)景氣度。畢竟無(wú)論下游整機(jī)格局如何變化，產(chǎn)業(yè)規(guī)模的擴(kuò)張都必然會(huì)轉(zhuǎn)化為對(duì)精密減速器、高性能伺服電機(jī)、力矩傳感器、專用芯片及電池等硬件的海量需求。因此這一環(huán)節(jié)的廠商，有望優(yōu)先受益于行業(yè)增長(zhǎng)，扮演“賣水人”角色。

值得關(guān)注的是，分化同樣將蔓延至資本市場(chǎng)。 

王斐麗在接受蓋世汽車采訪時(shí)指出，今年融資板塊也可能會(huì)出現(xiàn)一些分化。“經(jīng)過(guò)兩三年的奔跑，企業(yè)之間會(huì)出現(xiàn)差距，對(duì)于下游落地、客戶反饋和量產(chǎn)訂單表現(xiàn)良好的企業(yè)，會(huì)吸引更多投資人，但如果表現(xiàn)平平、缺乏差異化，特別是那些聚焦于門(mén)檻較低的下游應(yīng)用或低門(mén)檻零部件的公司，壓力會(huì)非常大，競(jìng)爭(zhēng)將加劇?！?/p>

這意味著，對(duì)于那些僅依賴概念炒作，缺乏實(shí)際技術(shù)沉淀和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的中小玩家，未來(lái)其生存空間將被壓縮，甚至面臨被市場(chǎng)淘汰的風(fēng)險(xiǎn)。

但另一方面，這種資本層面的分化，反過(guò)來(lái)會(huì)進(jìn)一步加劇產(chǎn)業(yè)內(nèi)部的馬太效應(yīng)，推動(dòng)優(yōu)質(zhì)資源向頭部企業(yè)聚集，加速整個(gè)行業(yè)的洗牌與整合。

結(jié)語(yǔ)

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的下一程，是一場(chǎng)融合了技術(shù)攻堅(jiān)、商業(yè)模式驗(yàn)證、資本篩選和供應(yīng)鏈協(xié)同的綜合耐力賽。

對(duì)于中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，雖然憑借在供應(yīng)鏈和工程化上的顯著優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)贏得了寶貴的先發(fā)身位。然而，真正的長(zhǎng)期勝利，不僅取決于“身體”的強(qiáng)壯，更取決于能否為這具身體注入更智慧的“大腦”，并在持續(xù)的落地反饋中，完成從“中國(guó)制造”到“中國(guó)智造”的深層蛻變。

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