昨天寫到，智駕天梯榜2025年度總榜排名，華為第一、Momenta第二、理想第三、小鵬第四，這四家平均分數(shù)都在90分以上，相差只在毫厘之間。

其中小鵬的成績，是激光雷達和視覺兩套硬件系統(tǒng)的成績平均值。如果不是視覺成績拉了后腿，小鵬激光雷達成績會超過華為。為啥同一套算法，搭載于不同的硬件平臺，跑出的成績相差這么大？（年度平均分差值近8分），這個問題留在今天回答。

今天要揭榜的，是智駕天梯榜2025年度總榜（以下簡稱2025總榜）的三個細分榜單：2025年度場景榜、2025年度安全榜、2025年度效率榜。

與2025總榜一樣，這三個細分年度榜單，也是基于過往7期天梯榜數(shù)據(jù)（第1期沒有引入測試數(shù)據(jù)）為基礎(chǔ)進行累加計算，數(shù)據(jù)來源是智駕大賽、智駕評測和智駕眾測。

與2025總榜一樣，三個細分年度榜單，也只選擇累計測試次數(shù)滿6次且累計上榜滿6次的方案商進行排名。

場景榜滿分30分。特斯拉自2025年4月南京站起，連續(xù)參與常州、無錫、蘇州、南通、嘉興、寧波、臺州八站賽事，場景分均獲滿分（30分），展現(xiàn)出極強的場景泛化能力，成功拿下2025年度場景榜總冠軍。理想平均得分28.68分，獲得2025年度場景榜總亞軍。小鵬（激光雷達+視覺）平均得分27.88分，獲得2025年度場景榜總季軍。這三家的場景泛化能力最優(yōu)，按百分制折算，得分都在90分以上。

Momenta、元戎啟行、小米這三家的年度場景分也不錯，都在24分以上（按百分制80分以上）。

相比之下，華為乾坤智駕的年度場景分只有22.61分，排名2025年度場景榜第7名，僅優(yōu)于極氪和蔚來?？催^比賽和評測的讀者都知道，主要原因就是社區(qū)小路和園區(qū)道路，NOA會出現(xiàn)降級、退出或者不能激活。2026年度，場景問題是華為需加力解決的重點問題之一。

2025年度安全榜：華為第一、Momenta第二、理想第三

2025年度安全榜，華為表現(xiàn)極為強勢。7期數(shù)據(jù)分別為：2025年4月45.25分、5月44.93分、7月44.96分、8月45.23分、9月45.53分、11月45.77分、2026年1月46.85分，平均得分45.5分大比分領(lǐng)先，斬獲2025年度安全榜第一。按百分制折算，是唯一年度安全榜得分在90分以上的方案。

Momenta平均得分42.90分，取得2025年度安全榜第二；理想平均得分41.13分，取得年度安全榜總季軍。這兩家按百分制折算都在80分以上。

小鵬因為視覺的拖累，年度平均得分39.30，按百分制折算，掉到80分以下，位列極氪之后，排名第五。

來看下問題出在哪里。下面這張表是2025年度安全榜的詳細得分匯總，兩列標藍色的，就是小鵬激光雷達和小鵬視覺的得分，一眼望去，相隔遙遠，年度平均分差值，將近8分——這8分的差距，就跨過了7家方案商。

細查比賽計分表和比賽錄像，問題非常明確：小鵬視覺和小鵬激光雷達，場景分和效率分差別都不大，差距就出在安全分上。相比激光雷達方案，視覺方案突出的問題是兩點：1、安全避讓距離不足；2、幽靈剎車。

相比之下，特斯拉（純視覺方案）的安全得分也不高，只比小鵬視覺高1分多一點。但特斯拉的安全扣分主要因為違章，極個別情況有幽靈剎車，安全避讓問題極少發(fā)生，與小鵬視覺的扣分特征很不一樣。以上情況，建議小鵬產(chǎn)研團隊重點比對。

2025年度效率榜：華為第一、小鵬第二、Momenta第三

效率分滿分30分。

華為再次領(lǐng)先，7期數(shù)據(jù)分別為：2025年4月22.50分、5月23.14分、7月23.20分、8月23.80分、9月25.65分、11月24.46分、2026年1月24.92分，平均得分23.95拿到2025年度效率榜第一。但按百分制折算，未達90分，難言已達優(yōu)秀水平。

小鵬（激光雷達+視覺）平均得分23分，取得年度2025年度效率榜第二；Momenta平均得分22.93分，取得2025年度效率榜第三。

效率榜得分差距相對最大，且完成度普遍不夠高。按百分制折算的話，后四家得分不及格（不到60分），分別是：蔚來、小米、特斯拉和極氪。最后一名極氪與第一名華為之間，差距相當(dāng)之大。

看完三張2025年度細分榜單，最后做個總結(jié)：

1、三個細分榜單總平均得分，場景榜最高，安全榜第二，效率榜最低。因此可以看出，目前場景問題行業(yè)普遍解決的不錯（華為除外），但效率問題，解決的不好。具體表現(xiàn)是：常走錯路線，或者窄路繞行博弈時被憋停。

2、華為2026年度的優(yōu)先課題，是解決全場景問題，就是社區(qū)小路、園區(qū)道路的NOA通行問題，實現(xiàn)真正的“有路就能開，全國都能開”。

3、特斯拉2026年度的優(yōu)先課題，是解決違章問題和走錯路問題，就是本土道路數(shù)據(jù)的訓(xùn)練問題。

4、小鵬2026年度的優(yōu)先課題，是解決視覺方案的安全問題，就是安全避讓距離不足和幽靈剎車問題。

預(yù)祝大家在2026年度，有更加精彩的表現(xiàn)！

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