2026年4月的北京車展，智能駕駛行業(yè)正在經(jīng)歷一場(chǎng)從底層技術(shù)范式到產(chǎn)品落地的全面進(jìn)化。如果說往屆車展的主題是“讓車能看、能開”，那么本屆車展的關(guān)鍵詞已升維為“讓車能理解、能交互、能博弈”。

站在這一拐點(diǎn)上，地平線、Momenta、卓馭、輕舟智行、華為乾崑、博世、文遠(yuǎn)智行、小馬智行等頭部方案商不約而同地將發(fā)力點(diǎn)指向了同一個(gè)新賽道——物理AI。無論是芯片算力的倍級(jí)躍升，還是世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的量產(chǎn)首發(fā)，“讓機(jī)器理解物理世界”正在成為行業(yè)共識(shí)。

什么是物理AI？

在深入各方案商的技術(shù)發(fā)布之前，有必要先厘清“物理AI”這一核心概念。傳統(tǒng)的人工智能主要處理信息世界的內(nèi)容——識(shí)別一張圖片里是貓還是狗，理解一段文本的情感傾向，推薦用戶可能喜歡的視頻。這類AI的輸入和輸出都是信息，不直接與物理世界發(fā)生交互。

而物理AI則完全不同，它需要直接理解和作用于物理世界。以自動(dòng)駕駛為例，物理AI不僅要識(shí)別出前方有一個(gè)球滾到了路上，還要理解這個(gè)球的物理屬性——它是一個(gè)輕質(zhì)的皮球，后面很可能跟著一個(gè)追逐它的孩子；它還要理解運(yùn)動(dòng)的因果關(guān)系——前車突然減速，不是因?yàn)樗緳C(jī)走神，而是因?yàn)楦胺桨l(fā)生了事故。這種對(duì)物理規(guī)律、物體屬性和因果關(guān)系的深層理解，正是物理AI的核心能力。

實(shí)現(xiàn)物理AI的兩大關(guān)鍵技術(shù)路徑，正是本屆車展上Momenta、輕舟智行等方案商反復(fù)提及的“世界模型”與“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”。世界模型負(fù)責(zé)學(xué)習(xí)和預(yù)測(cè)物理世界的演變規(guī)律，強(qiáng)化學(xué)習(xí)則讓AI在虛擬環(huán)境中通過億萬次試錯(cuò)自主進(jìn)化出應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的能力。

地平線：艙駕融合落地，為汽車裝上“最強(qiáng)大腦”與“靈魂”

地平線在本屆車展前夕發(fā)布了具有戰(zhàn)略意義的“雙星”組合。其推出的中國(guó)首款艙駕融合整車智能體芯片“星空”采用五納米制程，旗艦型號(hào)星空六P可提供六百五十TOPS的AI算力，通過首創(chuàng)的“城堡”安全物理隔離架構(gòu)確保智駕系統(tǒng)與座艙娛樂互不干擾。這一方案能讓單車綜合成本降低一千五百至四千元，研發(fā)交付周期從十八個(gè)月縮短至八個(gè)月，目前已被大眾、奇瑞、比亞迪等十余家車企及博世、電裝等Tier 1鎖定為意向伙伴。

與此同時(shí)，地平線發(fā)布了中國(guó)首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)“KaKaClaw咖咖蝦”，支持“任務(wù)即服務(wù)”——用戶只需一句自然語言指令，車輛即可并行調(diào)度智駕變道與座艙空調(diào)。系統(tǒng)內(nèi)置多種人格設(shè)定，還能通過長(zhǎng)時(shí)序記憶學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣。其輔助駕駛系統(tǒng)HSD V1.6則從早期的“復(fù)雜炫技”回歸“日常安心”，通過優(yōu)化巡航跟車舒適度和路口博弈能力，致力于讓用戶獲得“越用越松弛”的體驗(yàn)。

Momenta：R7世界模型量產(chǎn)，開啟“理解世界”序章

Momenta在本屆車展上正式宣告“物理AI序章”開啟，全球首發(fā)了Momenta R7強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型。Momenta CEO曹旭東指出，通往物理AI的兩大核心正是世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)：世界模型通過預(yù)測(cè)物理世界狀態(tài)，讓AI理解物體的物理屬性和運(yùn)動(dòng)因果；強(qiáng)化學(xué)習(xí)則讓AI在仿真環(huán)境中通過萬億次試錯(cuò)自主進(jìn)化。

Momenta合伙人夏炎進(jìn)一步拆解了其三層架構(gòu)——預(yù)訓(xùn)練、仿真、強(qiáng)化學(xué)習(xí)。在面對(duì)前車掉落物品、鬼探頭等極端場(chǎng)景時(shí)，R7模型不再依賴預(yù)設(shè)規(guī)則，而是像人類老司機(jī)一樣預(yù)判軌跡并從容避險(xiǎn)，其決策能力在特定場(chǎng)景下宣稱已超越人類駕駛員。

在規(guī)?；矫?，搭載Momenta方案的量產(chǎn)車已突破八十萬臺(tái)，本屆車展有超過二十個(gè)品牌、六十余款車型搭載其方案，覆蓋奔馳、奧迪、豐田等全球主流車企。

卓馭：原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，追求“開箱即用”

卓馭科技在此次車展上發(fā)布了行業(yè)首個(gè)原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，展現(xiàn)出從“技術(shù)驗(yàn)證”到“規(guī)模普惠”的完整路徑。這一模型的技術(shù)內(nèi)核是在底層完成對(duì)物理世界通用規(guī)律的預(yù)訓(xùn)練，支持視頻、文本、動(dòng)作、語音、地圖等多模態(tài)信息的統(tǒng)一表征輸入，在預(yù)訓(xùn)練階段除智駕數(shù)據(jù)外還覆蓋互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)及各類移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)。

其核心目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)零樣本遷移，即在海外市場(chǎng)或不同車型上做到“開箱即高分可用”。在商用車領(lǐng)域，卓馭的重卡NOA方案已覆蓋中國(guó)頭部商用車品牌，采用獨(dú)創(chuàng)的“激目2.0”艙內(nèi)激光雷達(dá)方案，預(yù)計(jì)今年中量產(chǎn)；同時(shí)已與宇通客車達(dá)成戰(zhàn)略合作，聯(lián)合開發(fā)商用客車NOA方案，搭載下一代原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的車型將于今年九月量產(chǎn)交付。

在無人場(chǎng)景方面，卓馭計(jì)劃于今年七月啟動(dòng)城配物流試運(yùn)營(yíng)，Robotaxi則將于下半年基于雙英偉達(dá)Thor芯片開啟試運(yùn)行。截至目前，卓馭已攜手三十四家客戶，合作車型突破一百三十款。

輕舟智行：發(fā)布物理AI模型，不卷參數(shù)卷保費(fèi)

輕舟智行在本屆車展完成了從“無人駕駛”到“通用物理AI”的戰(zhàn)略升維，發(fā)布了輕舟物理AI模型。其云端世界模型具備零樣本生成引擎，能用自然語言一鍵生成極端天氣、鬼探頭等長(zhǎng)尾場(chǎng)景用于訓(xùn)練；車端則采用統(tǒng)一的世界行為模型，融合VLA與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，在超過五百TOPS算力平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)擬人化駕駛。

輕舟CEO于騫提出了一個(gè)獨(dú)特的觀點(diǎn)：智駕的核心價(jià)值是幫用戶降低保險(xiǎn)費(fèi)。他指出，如果系統(tǒng)能做到五十萬公里僅發(fā)生不到一次AEB誤觸發(fā)，能提前剎停避免事故，那么保險(xiǎn)費(fèi)用理應(yīng)下降。目前輕舟乘風(fēng)輔助駕駛已搭載二十五款量產(chǎn)車型，預(yù)計(jì)年內(nèi)新增車型超五十款，每年能幫助用戶避免約十四點(diǎn)六萬次潛在事故。

華為乾崑：ADS 5.0硬核首秀

華為乾崑在本屆車展首發(fā)全新一代智駕系統(tǒng)ADS 5.0。據(jù)披露，ADS 5.0搭載了行業(yè)量產(chǎn)最高規(guī)格的896線激光雷達(dá)，能夠在百余米外識(shí)別小型障礙物。其底層采用WEWA 2.0架構(gòu)，引入了云端“多智能體博弈”訓(xùn)練，讓車輛在處理加塞、無保護(hù)路口時(shí)擁有博弈智慧。

在安全方面，華為將防護(hù)從“五維”升級(jí)至“六維”，新增“全時(shí)域”守護(hù)：不僅能在狹窄的鄉(xiāng)村土路激活智駕（車位到車位3.0），還能在檢測(cè)到即將被追尾時(shí)主動(dòng)前移座椅緩沖吸能，以及檢測(cè)駕駛員失能并自動(dòng)安全靠停。搭載ADS 5.0的首款車型為FREELANDER神行者，全系標(biāo)配該系統(tǒng)，并配備了首個(gè)i-ATS智能全地形系統(tǒng)。

博世：L3與線控底盤今年見

博世在本屆車展上重點(diǎn)展示了即將量產(chǎn)落地的技術(shù)。其面向中國(guó)市場(chǎng)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛方案最高支持一百二十公里每小時(shí)，可在高速和城市快速路實(shí)現(xiàn)自主變道，允許駕駛員“脫手脫眼”，已獲得無錫高快速路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。

博世展示的自動(dòng)緊急避讓功能可在剎車距離不足時(shí)，毫秒級(jí)計(jì)算避讓路徑并協(xié)同底盤執(zhí)行，冬季低附著力路面也能使用，該功能已搭載到某自主品牌車型上。此外，博世宣布全干式電子機(jī)械制動(dòng)已通過冬季測(cè)試，將于今年實(shí)現(xiàn)本土量產(chǎn)，為高階智駕提供執(zhí)行層的基礎(chǔ)保障。

文遠(yuǎn)：WRD 3.0打通多芯片平臺(tái)，破解適配難題

文遠(yuǎn)知行在本屆車展重點(diǎn)展示了其高階智駕方案WRD 3.0的軟硬解耦能力。文遠(yuǎn)知行宣布與芯擎科技達(dá)成戰(zhàn)略合作，WRD 3.0已成功適配英偉達(dá)、高通以及芯擎科技“星辰一號(hào)”等多款芯片平臺(tái)，這意味著車企無需更換軟件架構(gòu)即可在不同算力、成本的車型上靈活部署智駕方案。

目前WRD 3.0已獲得廣汽、奇瑞等主機(jī)廠近三十個(gè)車型定點(diǎn)，首款量產(chǎn)乘用車埃安N60已在高通驍龍平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)一段式端到端技術(shù)的量產(chǎn)落地。在Robotaxi領(lǐng)域，文遠(yuǎn)知行與聯(lián)想達(dá)成全球戰(zhàn)略合作，預(yù)計(jì)未來五年內(nèi)在全球范圍部署二十萬臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛。

小馬智行：發(fā)布世界模型2.0，AI自我診斷與定向進(jìn)化的能力

小馬智行在本屆車展上以“新十年，再啟程”為主題，展現(xiàn)出從技術(shù)驗(yàn)證向規(guī)?；虡I(yè)運(yùn)營(yíng)全面沖刺的態(tài)勢(shì)。小馬智行創(chuàng)始人兼CEO彭軍宣布，2027版全無人Robotaxi的整車總成本將控制在二十三萬元以內(nèi)。目前公司Robotaxi車隊(duì)規(guī)模已超一千四百臺(tái)，用戶突破百萬，廣州、深圳已率先實(shí)現(xiàn)單車經(jīng)濟(jì)模型轉(zhuǎn)正。

技術(shù)層面，小馬智行創(chuàng)始人兼CTO樓天城發(fā)布了世界模型2.0，這套系統(tǒng)并非簡(jiǎn)單的仿真環(huán)境生成工具，而是一套完整的強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練體系，其核心突破在于賦予了AI自我診斷與定向進(jìn)化的能力。具體而言，它實(shí)現(xiàn)了三大能力躍升：一是自我診斷，系統(tǒng)能對(duì)每一次駕駛決策進(jìn)行自動(dòng)回溯與歸因分析，借助與車端模型聯(lián)動(dòng)的“意圖語義層”，清晰判斷問題是出在感知、意圖生成還是動(dòng)作執(zhí)行環(huán)節(jié)；二是定向進(jìn)化，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別自身模型精度不足的具體場(chǎng)景，并生成精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集指令——例如“請(qǐng)于下午4:30-5:30，在A、B、C三個(gè)路口，重點(diǎn)采集逆光條件下非機(jī)動(dòng)車與行人混行數(shù)據(jù)”，工程師的角色由此從“經(jīng)驗(yàn)判斷者”轉(zhuǎn)變?yōu)?/span>“AI指令執(zhí)行者”；三是訓(xùn)練效率躍升，系統(tǒng)可跳過已熟練掌握的“送分題”，專攻薄弱環(huán)節(jié)，大幅減少無效計(jì)算與存儲(chǔ)開銷。

支撐這一進(jìn)化的是一個(gè)自我強(qiáng)化的“精度飛輪”：大規(guī)模L4無人車隊(duì)商業(yè)運(yùn)營(yíng)產(chǎn)生真實(shí)世界的高價(jià)值數(shù)據(jù)，用以提升世界模型精度，進(jìn)而增強(qiáng)車端模型能力，支撐更大規(guī)模部署，由此形成閉環(huán)。

在安全標(biāo)準(zhǔn)層面，樓天城同時(shí)提出“全系統(tǒng)故障可運(yùn)行”應(yīng)成為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛行業(yè)的通用標(biāo)準(zhǔn)。與L2級(jí)輔助駕駛的“故障可警告”（系統(tǒng)失效時(shí)僅提示駕駛員接管）不同，L4級(jí)無人駕駛要求車輛在遭遇突發(fā)故障時(shí)仍能安全靠邊停車。這需要通過軟硬件全冗余設(shè)計(jì)，確保轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、通信、電源、計(jì)算及傳感器六大系統(tǒng)在任一單點(diǎn)故障下都能維持基本運(yùn)行能力，直至車輛抵達(dá)安全區(qū)域。

結(jié)語：2026，智能駕駛的分水嶺

縱觀2026北京車展，一個(gè)清晰的信號(hào)已經(jīng)釋放：智能駕駛的競(jìng)爭(zhēng)維度正在發(fā)生本質(zhì)位移。過去的競(jìng)爭(zhēng)在于對(duì)比“開了多少個(gè)城市”，現(xiàn)在的競(jìng)爭(zhēng)在于誰的“世界模型”更能理解物理規(guī)律；過去的亮點(diǎn)在于芯片算力有多高，現(xiàn)在的亮點(diǎn)在于“艙駕融合”能否讓成本降低一半；過去的追求是“脫手”駕駛，現(xiàn)在的標(biāo)桿是“零接管”與“擬人化博弈”。從地平線的“一芯雙用”，到Momenta與輕舟的“物理AI”交鋒，再到華為ADS 5.0的六維守護(hù)，最后到小馬智行全場(chǎng)景L4矩陣的商業(yè)化沖刺——2026年正在成為智駕從“人工規(guī)則”邁向“機(jī)器直覺”的元年。

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